【太平洋汽車】近期，車載激光雷達市場的“”隱形巨頭“”北醒動作頻出。在接連獲得一汽富晟和中國電子科技集團的戰(zhàn)略投資后，最近又公布了國內(nèi)首個512線方案引起了整個行業(yè)的關(guān)注。采用512線技術(shù)的AD2混合固態(tài)激光雷達一步跨越了目前主流的64線和128線兩代產(chǎn)品，讓車載激光雷達的行人分辨有效距離從100米直接進化為200米，宣告了“512時代“的到來。

這不是北醒第一次在技術(shù)領(lǐng)域體現(xiàn)出巨大優(yōu)勢：北醒自研的高清無拼接2D掃描技術(shù)在智能行駛應(yīng)用中也擁有行業(yè)技術(shù)優(yōu)勢，其靈活的覆蓋范圍可大幅提升行駛安全?？梢哉f，北醒的行業(yè)領(lǐng)軍地位正是由深厚的技術(shù)壁壘鑄就而成，并不斷推動技術(shù)進步和業(yè)界發(fā)展。

多年積累締造512時代

雖然北醒還不是一個為人熟知的品牌，但其在車載激光雷達領(lǐng)域卻是名副其實的“隱形巨頭”，自從2015年布局車載激光雷達市場以來，無論是前沿性和成熟性上，北醒都積累了足夠的技術(shù)優(yōu)勢。

以AD2產(chǎn)品為例，激光雷達線數(shù)的多寡是探測結(jié)果精確度的關(guān)鍵影響元素，線數(shù)越多意味著識別目標(biāo)越清晰。采用512線技術(shù)的AD2可以在120米以外探測到平放輪胎高度類似大小的目標(biāo)，或者在200的距離上能夠準確還原出人的輪廓甚至步態(tài)；此外，AD2實現(xiàn)了全局高清探測，即整個120°（水平）*25.6°（垂直）視場范圍內(nèi)各個角度與區(qū)域都具備高分辨率，且整個視角內(nèi)的高分辨率是連貫且平滑的，沒有重疊、交錯、縫隙等現(xiàn)象，從而達到更大范圍的目標(biāo)探測，使得激光雷達無需左顧右盼，更加方便的兼顧更大范圍內(nèi)的目標(biāo)探測檢出，為降低事故發(fā)生提供了雙重保護。

業(yè)內(nèi)之所以暫時未能普及512線技術(shù)，是因為實現(xiàn)這一技術(shù)在光學(xué)設(shè)計，掃描精度，信號處理，自動化校準裝調(diào)及供應(yīng)鏈管理上都上存在著巨大的挑戰(zhàn)，如果采用傳統(tǒng)機械式激光雷達的做法來實現(xiàn)512線的分辨率，就需要縱向地堆疊光源和接收器，并且收發(fā)間的相對位置精度需要控制在微米級以下，以目前的技術(shù)和制造水平很難突破成本、體積、可制造性、散熱等諸多方面的限制。而如果采用光學(xué)掃描替代器件堆疊的方式來實現(xiàn)512線的分辨率：要做到0.05°的掃描精度，那么光學(xué)掃描的角度精度就需要控制在萬分之一以內(nèi)，即要求電機每秒鐘轉(zhuǎn)動近百圈，同時每圈的偏差還要小于秒針轉(zhuǎn)動的120分之一以內(nèi)， 這是一個非常大的技術(shù)挑戰(zhàn)。

   北醒作為全球最早一批布局固態(tài)激光雷達的公司，通過采用更少的陣列式收發(fā)器件，搭配上經(jīng)過多代量產(chǎn)打磨的自研高精度2D掃描系統(tǒng)，成功地突破了上述諸多限制，通過雙軸高清掃描技術(shù)，使得掃描結(jié)構(gòu)在角度精度的控制方面達到了萬分之一以內(nèi)，加上自研的雙電機控制算法，不僅可以讓棱鏡與振鏡互相協(xié)作，實現(xiàn)0.05°的高精度掃描，還可以將電機控制電路的尺寸縮小一半，并大大節(jié)約成本，從根本上解決了512線性能與成本之間的矛盾，使得商業(yè)化量產(chǎn)成為可能。同時，產(chǎn)品設(shè)計過程中采用了很多創(chuàng)新發(fā)射、接收光電系統(tǒng)設(shè)計，和面向量產(chǎn)的可制造性設(shè)計，使得AD2產(chǎn)品成為一款性能優(yōu)越，可穩(wěn)定量產(chǎn)的512線高性能雷達產(chǎn)品。

目前AD2目前已被多家車企測試中，并將于明年初在我國造車新勢力的主力車型上首度應(yīng)用。據(jù)悉，該產(chǎn)品已獲得18萬臺的定點，并成功交付B樣。此外，其高潛力的商業(yè)價值也吸引到了順為資本、IDG、一汽富晟，中電科及凱輝汽車基金等眾多優(yōu)質(zhì)資方的前景看好和投資支持?？梢哉f北醒以一己之力把中國車載雷達市場帶進512時代。

北醒在知識產(chǎn)權(quán)方面也有突出表現(xiàn)。在行業(yè)中率先獲得國家級專精特新“小巨人”稱號，屬于國家認可的唯四激光雷達企業(yè)之一。目前已擁有公開申請發(fā)明專利229項、國際PCT13項、專利授權(quán)194項、美國發(fā)明授權(quán)19項、美國外觀設(shè)計授權(quán)2項等眾多知識產(chǎn)權(quán)。還有一個值得注意的細節(jié)是，在中國高技術(shù)企業(yè)經(jīng)常被海外巨頭以侵權(quán)為由起訴的背景下，北醒不但從沒被起訴過，甚至一直是以維權(quán)者的身份出現(xiàn)，從一個側(cè)面也足以說明北醒過硬的技術(shù)實力。

三重科技基因打造“隱形巨頭”

北醒能夠憑借技術(shù)壁壘贏得市場、行業(yè)以及資本的三方認可，是與其技術(shù)為上的企業(yè)基因以及對技術(shù)路線前瞻性的準確把控息息相關(guān)，值得注意的是，北醒已然完成自我造血反哺技術(shù)儲備的良性閉環(huán)，其成功商業(yè)模式為未來方向上的技術(shù)儲備提供了大量的“彈藥”，又進一步鞏固了北醒在技術(shù)上的優(yōu)勢。

作為國內(nèi)做激光雷達最早的一批團隊，北醒自成立之初便對科技人才和團隊制度兩方面有著極高重視度。CEO李遠是新一代科技創(chuàng)業(yè)的佼佼者，曾被《財富》評為中國40位40歲以下商業(yè)精英，CGO鄭凱獲得2020年福布斯中國30位30歲以下精英榜、CTO疏達是2020年北京市“科技新星”。從公司制度層面上看，對技術(shù)的追求始終貫穿北醒發(fā)展始終，公司以撰寫專利數(shù)作為工程師晉級的標(biāo)準之一，鼓勵大家攻讀在職碩士和博士。

此外對技術(shù)路線的前瞻性也在北醒成功的秘密之一，公司始終堅持走固態(tài)技術(shù)的路線，深耕激光雷達領(lǐng)域8年而將性能做到512線，已可達到類比人眼視覺級別的清晰度。據(jù)了解，北醒在下一代激光雷達FMCW上也布局很深，并已申請相關(guān)專利。

同時，商業(yè)模式的成功也給予了北醒持續(xù)發(fā)展的正向反饋。目前與北醒合作的企業(yè)覆蓋全球超過90個國家和地區(qū)，除了智能駕駛汽車之外，也已為智慧軌道交通，車路協(xié)同，機器人等眾多行業(yè)實現(xiàn)技術(shù)升級，其激光雷達產(chǎn)品已在北京地鐵冬奧支線、首都機場等國計民生場景中廣泛應(yīng)用。成熟的商業(yè)模式為北醒帶來了充足的現(xiàn)金流，公司在2020年就具備自我造血能力。

數(shù)據(jù)顯示，截止2022年雖有很多高端車型都搭載了激光雷達，但總體滲透率仍不足3%，市場未來還有高速增長的空間。面對可觀的發(fā)展前景，北醒也持續(xù)保持對技術(shù)壁壘的高度投入，以每年80-100項的新增專利速度、占比半數(shù)以上的工程技術(shù)人員以及最高力度的研發(fā)預(yù)算保障未來技術(shù)和產(chǎn)品的快速升級迭代。超視距探測技術(shù)和多車不干擾技術(shù)，將是北醒的下一個目標(biāo)。

（太平洋汽車）