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22個(gè)月交付11款產(chǎn)品 顧維灝中關(guān)村智能汽車(chē)論壇揭秘“毫末模式”

2021-10-19 19:10:23 作者:hehanxun1

  【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行情頻道】“穩(wěn)定的量產(chǎn)能力、領(lǐng)先的數(shù)據(jù)智能、安全與生態(tài),這就是毫末的制勝公式。”

(毫末智行CEO顧維灝 在2021中關(guān)村智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)論壇發(fā)表演講)

作為主講嘉賓,毫末智行 CEO 顧維灝在10月18日的中關(guān)村智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)國(guó)際創(chuàng)新論壇上表示:“智能網(wǎng)聯(lián)的未來(lái)就是產(chǎn)品為王、規(guī)模制勝。”毫末智行從2019年12月成立,經(jīng)過(guò)短短22個(gè)月的狂奔,已經(jīng)給長(zhǎng)城汽車(chē)、美團(tuán)、物美多點(diǎn)、阿里達(dá)摩院小蠻驢等合作伙伴共交付11款產(chǎn)品,乘用車(chē)行駛里程突破100萬(wàn)公里;未來(lái)三年將搭載乘用車(chē)超100萬(wàn)臺(tái);預(yù)計(jì)將于2021年第四季度交付上線(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)······成為行業(yè)創(chuàng)新排頭兵。

當(dāng)天2021中關(guān)村智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)國(guó)際創(chuàng)新論壇開(kāi)幕,大會(huì)以“智車(chē)智駕,智駕未來(lái)”為主題,其中的“智能駕駛、智能交通的創(chuàng)新發(fā)展趨勢(shì)”論壇備受關(guān)注。清華大學(xué)車(chē)輛和運(yùn)載學(xué)院副院長(zhǎng)李升波教授主持,清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤致辭。張亞勤表示,目前汽車(chē)行業(yè)的格局正在經(jīng)歷百年新變局,新能源革命加數(shù)字化、智能化的浪潮,使得汽車(chē)行業(yè)正在快速向綠色化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和電動(dòng)化轉(zhuǎn)型。自動(dòng)駕駛作為這場(chǎng)革命中的核心技術(shù)將從安全、效率、業(yè)模式等方面,賦能交通產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

(清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng) 張亞勤 線(xiàn)上發(fā)表致辭)

現(xiàn)場(chǎng),美團(tuán)、毫末智行、AutoX、馭勢(shì)科技、小馬智行、Apollo等企業(yè)核心負(fù)責(zé)人參與。毫末智行是中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域近兩年崛起的新秀,在軟硬件上都有強(qiáng)勢(shì)輸出。現(xiàn)場(chǎng)引發(fā)關(guān)注的還有毫末智行的“小魔盒3.0”,這是中國(guó)自動(dòng)駕駛的算力怪獸,預(yù)計(jì)于2022年中搭載亮相。

以下是顧維灝演講速記:

大家好,毫末智行2019年底在北京成立,至今不到兩年的時(shí)間。毫末秉持風(fēng)車(chē)戰(zhàn)略,以數(shù)據(jù)智能為核心,在乘用車(chē)、末端自動(dòng)駕駛、智能硬件三大業(yè)務(wù)板塊展開(kāi)布局。

運(yùn)行不到兩年的時(shí)間,我們也總結(jié)了毫末制勝公式=(穩(wěn)定的量產(chǎn)能力*數(shù)據(jù)智能*安全)^生態(tài)。毫末正在發(fā)展得更快,跑得更遠(yuǎn)。

經(jīng)過(guò)22個(gè)月左右的努力,到今天為止,毫末給合作伙伴共交付11款產(chǎn)品。

包含長(zhǎng)城汽車(chē)已經(jīng)搭載的兩款產(chǎn)品:一款是WEY摩卡,今年4月份開(kāi)始SOP(Start of Production規(guī)模交付),銷(xiāo)售給終端客戶(hù)。另外一款是坦克300,也是最近幾個(gè)月開(kāi)始SOP。

在智能硬件方向,毫末有很多助力合作伙伴的產(chǎn)品,包括美團(tuán)無(wú)人配送車(chē)、阿里達(dá)摩院小蠻驢、自動(dòng)跟隨機(jī)器人等。

第三部分是末端自動(dòng)駕駛,毫末現(xiàn)在跟物美多點(diǎn)等合作伙伴合作,產(chǎn)品叫做“小魔駝”,現(xiàn)在都在落地實(shí)踐運(yùn)營(yíng)。

毫末做這些產(chǎn)品的技術(shù)核心叫做數(shù)據(jù)智能,我們總結(jié)下數(shù)據(jù)智能整體模式和自己所追求的關(guān)鍵指標(biāo)。人工智能數(shù)據(jù)閉環(huán)、產(chǎn)品閉環(huán)的思路現(xiàn)在已經(jīng)在整個(gè)業(yè)界達(dá)成了很大程度共識(shí)。在這個(gè)共識(shí)基礎(chǔ)上毫末的理論追求兩個(gè)指標(biāo),第一個(gè)指標(biāo)是整體費(fèi)用成本,第二個(gè)指標(biāo)是迭代的速度。

毫末認(rèn)為無(wú)人駕駛是一個(gè)時(shí)間比較漫長(zhǎng)的長(zhǎng)跑,究竟跑三年還是跑五年,這件事情誰(shuí)也說(shuō)不準(zhǔn),等到未來(lái)自動(dòng)駕駛真正到來(lái)的時(shí)候,公司主要看這些年里積攢這些能力所付出的成本,以及這些年內(nèi)每一次付出所獲得的產(chǎn)品迭代效果。

毫末基于這樣基礎(chǔ)的指導(dǎo)思想,結(jié)合剛才11款產(chǎn)品,有了現(xiàn)在的一些進(jìn)展。

乘用車(chē),我們主要的產(chǎn)品叫做輔助駕駛小魔盒,這款產(chǎn)品到今天為止,整體行駛里程已經(jīng)突破100萬(wàn)公里,產(chǎn)品在用戶(hù)使用過(guò)程中開(kāi)啟率超過(guò)30%。最長(zhǎng)使用里程,是今年“十一”期間,一位用戶(hù)在一天時(shí)間里開(kāi)了390公里,也表達(dá)了車(chē)主對(duì)毫末產(chǎn)品的信任。這個(gè)月還會(huì)在長(zhǎng)城汽車(chē)上發(fā)布新功能,我們叫做NOH(智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)),它具備根據(jù)導(dǎo)航進(jìn)行輔助駕駛的能力。

這段視頻是毫末董事長(zhǎng)張凱和我平時(shí)例行測(cè)試中的視頻記錄。毫末的輔助駕駛產(chǎn)品有一個(gè)智慧躲閃功能,所有輔助駕駛系統(tǒng),即使人類(lèi)開(kāi)車(chē)遇到大卡車(chē)都會(huì)覺(jué)得能靠邊盡量靠邊,沒(méi)有一個(gè)車(chē)道可以讓你變道離它遠(yuǎn)一點(diǎn)的話(huà),你能夠在本車(chē)道內(nèi)稍微向另一側(cè)移動(dòng)一下,我們把這個(gè)功能叫智慧躲閃,智慧躲閃累計(jì)使用近1萬(wàn)次。NOH還有很多跟隨道路情況變化的功能,比如說(shuō)智能過(guò)彎、智能換匝道,以及車(chē)道匯入?yún)R出區(qū)間內(nèi)盡量減少自主變道次數(shù),保障用戶(hù)駕駛體驗(yàn)的連續(xù)性和安全性。

除了剛才跟大家介紹我們已經(jīng)取得的成績(jī)以外,同時(shí)匯報(bào)分享下我們即將要發(fā)布的產(chǎn)品:小魔盒3.0。這款產(chǎn)品在2022年5-6月份提供到消費(fèi)市場(chǎng)中,供大家使用和車(chē)輛 SOP。這款產(chǎn)品里毫末會(huì)使用新的域控制器,單板算力達(dá)到360T,組合使用超過(guò)1000T的算力。今天我們?cè)谶@款硬件上不斷做軟件迭代,Int8算力下,硬件的有效率超過(guò)50%。它最大的一個(gè)特點(diǎn)是片內(nèi)有很多緩存,這個(gè)對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)講因?yàn)橐龃罅繑?shù)據(jù)交換,所以片內(nèi)緩存非常重要。這款域控制器里整體片內(nèi)緩存超過(guò)144MB。今天A1樣件已經(jīng)做出來(lái),車(chē)輛不斷迭代。在實(shí)驗(yàn)深度學(xué)習(xí)算法時(shí)用ResNet50,計(jì)算512大小的數(shù)據(jù),每一秒鐘超過(guò)2萬(wàn)幀的推理速度。整體接12個(gè)攝像頭,整個(gè)感知延遲在30ms 以?xún)?nèi)。同時(shí)毫末利用自己的工程經(jīng)驗(yàn)把這樣的芯片能力變成整體車(chē)規(guī)級(jí)域控制器,它在不同的溫度區(qū)間、振動(dòng)區(qū)間和車(chē)規(guī)認(rèn)證上都是一個(gè)滿(mǎn)足車(chē)載的好產(chǎn)品。

特別重要的是它整體成本下降非常多,包括今天來(lái)的很多合作伙伴,包括行業(yè)內(nèi)的同類(lèi)公司,大家對(duì)于自動(dòng)駕駛或智能駕駛整體計(jì)算單的渴求,我們這款車(chē)規(guī)級(jí)控制器成本一定是車(chē)規(guī)級(jí)的成本,非常利于自動(dòng)駕駛和智能駕駛的拓展。毫末把算法集成到這個(gè)算力里,包括12顆攝像頭和3顆激光雷達(dá)都會(huì)接入到這個(gè)域控制器里,我們也會(huì)用現(xiàn)在比較典型的算法當(dāng)成我們的主干網(wǎng)。最后每一路Camera和LIDAR我們會(huì)做一次后融合,把它集成到整體視覺(jué)空間里,完成我們整體環(huán)境建模或者視頻建模的任務(wù)。

在這里面我們做的最多的實(shí)踐是單張圖片深度識(shí)別,它想要重點(diǎn)表達(dá)都是單張圖片深度識(shí)別。我們做了很多努力,也取得不少效果,后續(xù)大家有機(jī)會(huì)來(lái)我們公司試乘都可以感受到這款產(chǎn)品的能力。

在末端自動(dòng)駕駛方向,毫末在業(yè)內(nèi)首提5S合作模式。5S就是從底層往上,毫末為合作伙伴所提供的能力越來(lái)越多。第一層FAAS代工生產(chǎn)服務(wù);第二層是IAAS,提供供應(yīng)鏈和硬件服務(wù);第三層PAAS系統(tǒng)工具服務(wù);如果合作方有自己的設(shè)計(jì)能力,同時(shí)有自己運(yùn)營(yíng)能力,基本上從PAAS往下選就可以,所有能力毫末都可以具備。還有些企業(yè)需要無(wú)人物流車(chē)整體運(yùn)動(dòng)能力,我們提供VAAS層整車(chē)服務(wù),把整車(chē)交付給企業(yè)。再往上一層我們可以提供MAAS整體運(yùn)力服務(wù)。

在保定毫末有一個(gè)全球最大規(guī)模的無(wú)人配送車(chē)柔性制造基地,包括整個(gè)生產(chǎn)空間、測(cè)試環(huán)境都在這個(gè)工廠(chǎng)里?;炀€(xiàn)生產(chǎn)多種車(chē)型,占地5000平米,設(shè)計(jì)產(chǎn)能每年5000輛。

所有自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)都是安全,安全我覺(jué)得首先從產(chǎn)品設(shè)計(jì)角度,不管是理念設(shè)計(jì)和產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)都是安全的,另外是研發(fā)實(shí)踐角度,毫末在6個(gè)大的階段設(shè)置70多個(gè)檢查點(diǎn),保障所有有關(guān)安全的設(shè)計(jì)能夠安全落地,真正能執(zhí)行。所有研發(fā)最后都要體現(xiàn)在車(chē)上,包括傳感器、控制器都需要具有一定的安全能力,以及現(xiàn)在智能決策規(guī)劃上我們希望有一致性的推理,它能夠在環(huán)境下讓每個(gè)車(chē)做出相同動(dòng)作,而不會(huì)有太大偏差。

除了車(chē)端能力,毫末在云端有兩個(gè)方向延展,一個(gè)是 AI 訓(xùn)練,本身所需要的智能網(wǎng)聯(lián)和數(shù)據(jù)安全能力,對(duì)于現(xiàn)在無(wú)人物流車(chē)來(lái)講,云端安全員是我們?yōu)榱吮U习踩夭豢缮俚囊画h(huán),使用5G和整個(gè)信息安全來(lái)保障云端安全員能夠安全地操作車(chē)輛。所有技術(shù)產(chǎn)品能力都需要政策法規(guī)指導(dǎo),最近北京,不管是順義還是亦莊,都發(fā)布很多跟安全有關(guān)的無(wú)人物流車(chē)的運(yùn)營(yíng)規(guī)范,我們也在積極學(xué)習(xí),也一定遵守規(guī)范發(fā)展。

最后舉一個(gè)例子,我剛才講的小魔盒3.0是毫末一個(gè)很重要的域控制器,它也遵循三層監(jiān)控功能安全的安全框架,在這個(gè)域控制器里有三層監(jiān)控能力,從軟件是否安全到片內(nèi)硬件是否安全,以及獨(dú)立的域控制器是否安全運(yùn)行,設(shè)置三層監(jiān)控。

接近兩年的進(jìn)展,我們得到很多伙伴的支持,包括我們的投資人和合作伙伴給了我們非常多的支持。

運(yùn)行兩年多之后,乘用車(chē)的輔助駕駛也跑了100萬(wàn)公里之后,我們還有一個(gè)非常重要的learning,毫末在今天業(yè)態(tài)之下我們究竟怎么樣發(fā)展,怎么樣實(shí)現(xiàn)我們自己的產(chǎn)業(yè)抱負(fù)。

兩年前,剛剛運(yùn)行這個(gè)公司的時(shí)候,我們就對(duì)自動(dòng)駕駛整體規(guī)?;虡I(yè)模式做了很多分析和思考,我們沉淀了三個(gè)定律,我們認(rèn)為大規(guī)模商業(yè)化的末端自動(dòng)駕駛可能會(huì)出現(xiàn),從低速到高速,從載物到載人,從商用to B到民用to C,這樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)規(guī)律來(lái)運(yùn)行。

我們基于這樣的產(chǎn)業(yè)規(guī)律做整體每一個(gè)業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)布局,就像剛才看到,我們做輔助駕駛,我們做末端自動(dòng)駕駛,其實(shí)都是在自己總結(jié)的產(chǎn)業(yè)規(guī)律指導(dǎo)下進(jìn)行的。

以上是毫末接近兩年時(shí)間我們自己一個(gè)活動(dòng)的總結(jié)和分享,也謝謝大家。

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