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一般氧化鋯型氧傳感器有個(gè)特性，就是當(dāng)λ=1時(shí)電壓反應(yīng)較為急遽，利用這個(gè)特性可作為濃與稀的分界而形成兩段式控制(Two-step Control)，當(dāng)引擎計(jì)算機(jī)接收到此電壓時(shí)是屬于模擬訊號(hào)，經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換大致可得到紅色虛線的數(shù)字訊號(hào)，計(jì)算機(jī)即可判斷出混合比的濃與稀，分別以1與0來表示，當(dāng)數(shù)字訊號(hào)為1時(shí)作出減量控制，也就是減少噴油量；當(dāng)訊號(hào)為0時(shí)作出增量控制，如下圖
然而為了因應(yīng)廢氣細(xì)微變化所產(chǎn)生的些微誤差現(xiàn)象，可以藉由選擇性控制(Selective Control)做補(bǔ)償，如下圖
將回饋控制線設(shè)計(jì)成非對(duì)稱的斜直線，可跟著傳感器電壓的變動(dòng)，在控制區(qū)內(nèi)延續(xù)前一階段斜直線的電壓值。
不過為引擎某個(gè)區(qū)域或時(shí)段的考慮，仍然有些情況不在Close Loop控制范圍之內(nèi)：
1.引擎起動(dòng)時(shí)
2.起動(dòng)后增量或冷卻水溫度較低時(shí)(有些性能較佳的車型仍然可作Close Loop控制)
3.加速或減速
4.稀薄訊號(hào)持續(xù)一段時(shí)間以上
5.輸出增量修正中
6.燃料切斷時(shí)
7.引擎有存在故障或處于跛腳模式(Lame mode)
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