世界第二大汽車制造廠商豐田，進(jìn)軍F1大獎(jiǎng)賽的目的，是從豐田占領(lǐng)歐洲市場來考慮的。豐田是在1999年向FIA申請成為F1車隊(duì)中的第12支車隊(duì)的。豐田原本計(jì)劃在2003年賽季正式開始參加F1大獎(jiǎng)賽比賽的，但由于FIA規(guī)定注冊F1的車隊(duì)必須在12個(gè)月之內(nèi)參加F1大獎(jiǎng)賽，否則違規(guī)的車隊(duì)將遭到保證金的重罰處理。豐田怕違規(guī)而損失四千八百萬美金的保證金，只好提前一年在2002年度進(jìn)入F1大獎(jiǎng)賽開始比賽。 豐田一直是WRC賽場上的常勝者，其參與的汽車賽有房車賽、勒芒24小時(shí)拉力賽、F3等等。美國豐田公司甚至還提供CART賽車的引擎。自從豐田汽車廠商全力投入F1大獎(jiǎng)賽開始，豐田有計(jì)劃的在仿效法拉利，開始自己設(shè)計(jì)制造引擎和賽車底盤。 第一輛豐田F1概念賽車是于2001年3月23日在法國南方的Paul Ricard賽道上顯現(xiàn)的。2002年豐田F1賽車正式在大獎(jiǎng)賽上跑賽時(shí)，車手的陣容為Mika Salo和Allan McNish。2002年的賽季中，車隊(duì)在澳大利亞大獎(jiǎng)賽與巴西大獎(jiǎng)賽上都跑出了排名第六名成績，總計(jì)拿下2分的積分。這一成績對于一支全新的車隊(duì)而言，是來之不易的。 2002年賽季結(jié)束后，豐田宣布撤換Mika Salo與Allan McNish這兩位車手，改由從BAR車隊(duì)跳槽過來的法國車手潘尼斯與2002年CART賽冠軍巴西車手達(dá)·馬塔在2003賽季搭擋出賽。原本在測試中表現(xiàn)不佳的達(dá)·馬塔，隨著經(jīng)驗(yàn)的積累而表現(xiàn)的越來越出色了，其2003賽季的成績甚至超過隊(duì)友潘尼斯。 2004年豐田仍將由潘尼斯和達(dá)·馬塔搭擋，目標(biāo)是爭取年度車隊(duì)排名第五。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，豐田不惜代價(jià)的投入了巨額資金，更攬入了原雷諾技術(shù)總監(jiān)加斯科加盟，讓其擔(dān)任底盤技術(shù)總監(jiān)之職務(wù)，希望以加斯科在空氣力學(xué)與底盤方面的專才來進(jìn)一步提升豐田賽車的競爭力。
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