【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】ICT-300智能車榜單中，我們已經(jīng)對小鵬P7和G3i進(jìn)行了全面的智能化測試，憑借XPILOT以及Xmart OS的加持，二者都獲得了不錯的表現(xiàn)，但在不同細(xì)分項(xiàng)中也表現(xiàn)出了較大的差異。這次我們來測試的是車型是定價(jià)介于P7與G3i之間的P5，我們來看看家轎遇上智能，再加個(gè)激光雷達(dá)，能產(chǎn)生什么變化。 

場地提供：深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

　　極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了59款熱門汽車、26個(gè)熱門品牌，究竟誰才是最強(qiáng)的智能汽車？詳情請點(diǎn)擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測試項(xiàng)目以及評分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　在智能駕駛部分，P5獲得了108分，這個(gè)成績是比較不錯的。P5在這個(gè)環(huán)節(jié)中的主要失分點(diǎn)是假人識別與規(guī)避，這里面的三項(xiàng)測試都失敗了。所幸P5在其他項(xiàng)目如自動泊車、打燈變道、自主進(jìn)出匝道等都發(fā)揮良好，因此板回了不少分?jǐn)?shù)。

　　P5在不同版本上使用的感知硬件會有差異，我們測試的車型是P版本，搭載的是完整的感知硬件：5個(gè)毫米波雷達(dá)（前中長距雷達(dá)x1、角雷達(dá)x4）、9個(gè)高感知攝像頭（車頭三目攝像頭x1、翼子板及后視鏡x4、車尾x1、車內(nèi)x1）、4個(gè)環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、1套亞米級高精定位單元（GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)+IMU慣性測量單元）。智能駕駛芯片使用的是來自英偉達(dá)的Xavier，與P7是相同的芯片。

　　小鵬P5（詢底價(jià)|查參配）相比ICT-300榜單中的其他車型，還有一個(gè)不同的地方，那就是P5搭載了兩顆激光雷達(dá)。有激光雷達(dá)加持后，小鵬在未來可以實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)的導(dǎo)航輔助駕駛功能，并且對高速的場景體驗(yàn)也會有優(yōu)化。

　　小鵬P5基于David平臺打造，與G3i是同一個(gè)平臺。P5支持整車的OTA升級，最新將推送的Xmart OS 3.1.0中，升級的功能就包括了跨樓層記憶泊車、語音助手小P優(yōu)化、NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛體驗(yàn)優(yōu)化等。但目前小鵬還未對P5性能和機(jī)械方面進(jìn)行過OTA升級。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗(yàn)車輛在高速時(shí)的車道保持能力。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時(shí)會不會有警示或避讓動作。

　　上面三項(xiàng)是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來我們會對小鵬P5進(jìn)行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看P5能不能及時(shí)制動避讓。

測試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時(shí)停下。

測試條件：一個(gè)成人假人會以5km/h的時(shí)速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時(shí)停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差，很大概率不會及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來的車，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　就在我們寫稿的時(shí)候，小鵬官方進(jìn)行了一次Xmart OS 3.1.0軟件的體驗(yàn)，其中就包括了跨樓層的記憶泊車功能，想要了解P5表現(xiàn)的朋友可以點(diǎn)擊下面視頻詳細(xì)了解：

　　實(shí)際的高速道路測試中，P5可以開啟高速NGP導(dǎo)航輔助駕駛功能，自動變道、自主進(jìn)出匝道、自動調(diào)整速度等等都可以成功實(shí)現(xiàn)。自動變道方面，前方遇上慢車后，系統(tǒng)會主動打燈變道，并且變道期間還會自動加速。進(jìn)出匝道方面，在距離匝道口2公里左右就會變到最有側(cè)車道，進(jìn)入匝道后車速會控制在40km/h左右。并且出匝道匯入主路后還會調(diào)節(jié)限速，雖然過匝道的車速慢了一些，但能夠成功實(shí)現(xiàn)就不錯了。

　　當(dāng)然，雖然功能上都能夠完成，但在車流量大的情況下，NGP的效率相比人駕駛會低一些，因?yàn)檐嚩嘞到y(tǒng)變道的概率就會降低。

　　至于其他方面，P5的NGP表現(xiàn)與P7是較為相近的，這個(gè)表現(xiàn)也是在我們意料之中的，因?yàn)椴粏⒂眉す饫走_(dá)的P5，軟硬件就跟P7沒有什么差異，自然不會有超越P7的體驗(yàn)感。

　　另外，大家最關(guān)心的激光雷達(dá)，P5目前在XPILOT 3.0的導(dǎo)航輔助駕駛功能上市未啟用激光雷達(dá)的，要等到2022年下半年推送的XPILOT 3.5才會啟用，并且XPILOT 3.5還支持高速和城市的導(dǎo)航輔助駕駛，此前我們同事也體驗(yàn)過小鵬P5的城市NGP，有興趣的朋友可以點(diǎn)擊下圖觀看視頻：

　　測試完智能駕駛，下面就進(jìn)入了智能座艙的環(huán)節(jié)。智能車時(shí)代，智能座艙其實(shí)是最容易感知到的提升部分，所以智能座艙的好與壞，可以說直接影響著一臺車的智能感受。小鵬P5在這方面我們是有信心的，因?yàn)樵赑7和G3i上已經(jīng)感受過Xmart OS的表現(xiàn)，相信同樣軟件的P5同樣不會掉隊(duì)。

　　先看成績，小鵬P5在智能座艙部分獲得了83分，這個(gè)成績表現(xiàn)是比較好的。P5使用Xmart OS軟件，在車機(jī)交互、功能應(yīng)用以及語音控制方面都能令人滿意，智能座艙中的五大版塊，P5都沒有出現(xiàn)太拖后腿的地方，這也說明了P5車機(jī)的綜合性是比較好的。

　　在電子化時(shí)代的今天，車載系統(tǒng)對于車輛而言重要性不言而喻，一套功能豐富、交互體驗(yàn)好的車機(jī)系統(tǒng)不僅讓日常用車更舒心，還能提高行車安全性。在車機(jī)性能方面，我們針對系統(tǒng)的流暢度、UI設(shè)計(jì)、功能豐富度、儀表功能豐富度、擴(kuò)展性這幾個(gè)方面來進(jìn)行量化評分。

　　流暢度、易用性和UI設(shè)計(jì)

　　車機(jī)功能豐富度

　　儀表功能豐富度

　　車載系統(tǒng)的擴(kuò)展性

　　語音交互是座艙智能化程度的一大重要體現(xiàn)，也是如今很多智能汽車的一大宣傳點(diǎn)，至于語音系統(tǒng)的識別能力、識別速度、所涉及控制的功能多不多，目前市場上不同車型之間有著很大的差異。

　　在這一部分的測試中，我們將分為常規(guī)功能實(shí)現(xiàn)、識別速度、糾錯能力、語義聯(lián)想能力等幾個(gè)方面進(jìn)行評價(jià)，看看P5所搭載的這套Xmart OS系統(tǒng)語音交互的智能化程度。

　　小鵬P5語音交互系統(tǒng)支持導(dǎo)航、音樂、空調(diào)以及車窗控制功能，整體的識別和響應(yīng)速度表現(xiàn)都很出色。

　　在語音糾錯環(huán)節(jié)，P5面對非標(biāo)準(zhǔn)的普通話，系統(tǒng)在經(jīng)過重復(fù)試驗(yàn)，能識別到“導(dǎo)航到外灘”一句語令，其余兩句語令都無法正確識別。這個(gè)表現(xiàn)跟G3i表現(xiàn)是如出一轍的，大概這是因?yàn)檐嚈C(jī)系統(tǒng)都是使用用一套識別引擎的原因吧。

　　語義聯(lián)想環(huán)節(jié)，小鵬P5對空調(diào)以及導(dǎo)航類的模糊指令都能較好地識別和執(zhí)行，但“幫我找附近的小楊生煎”這句是識別出來沒有執(zhí)行搜索。而跨功能語令中，小鵬P5給了我們驚喜，“調(diào)低溫度并打開副駕駛車窗”這句能夠識別并正確執(zhí)行兩條指令，“調(diào)低溫度并導(dǎo)航到靜安寺”則是識別到?jīng)]有執(zhí)行。雖然兩句跨功能語令只有一句能識別執(zhí)行，但這已經(jīng)比榜單中大部分車型要好，一般車型的語音交互系統(tǒng)是無法執(zhí)行跨功能語令的。

　　看過車機(jī)的表面質(zhì)感和內(nèi)在功能之后，我們對智能座艙提出了更高層次的要求，涉及到一些更加深入用車生活的功能，比如車輛的遠(yuǎn)程控制、個(gè)性化記憶、在線更新以及趣味性小功能等等。

　　前面我們已經(jīng)看到在ICT-300智能汽車評測標(biāo)準(zhǔn)中，P5在智能駕駛、智能座艙方面的表現(xiàn)。接下來，將針對車子本身駕控，進(jìn)行加速、制動、麋鹿、繞樁以及噪音測試，來看看其性能表現(xiàn)又是如何？

　　同樣先放成績，P5并不是主打性能的車型，所以在性能部分表現(xiàn)是比較常規(guī)的。23分的得分與G3i一致，這跟二者是同平臺打造也有一定的關(guān)系。

　　在動力方面，P5使用的是一具位于前橋的單電機(jī)，最大功率155kW。相比之下G3i雖然也是同樣的布局，但電機(jī)的功率比P5少了10kW。或許這是小鵬故意想要區(qū)分一下兩個(gè)車的定位吧，不然二者機(jī)械參數(shù)一致，對外就不好交代了。

　　P5在全電門的加速過程中就給人很平穩(wěn)的感覺，沒有電車那種很夸張的推背感，這跟P5的定位和機(jī)械參數(shù)表現(xiàn)是一致的。最終7.74秒的成績確實(shí)不算快，如果想要追求速度的朋友估計(jì)得往上一級考慮P7了。

　　全力制動，38.6米這個(gè)成績是不錯的，不過制動過程中點(diǎn)頭現(xiàn)象較為明顯，并且車身在剎停后3秒內(nèi)還有明顯的上下晃動出現(xiàn)，這與懸架偏軟、電池包重量有一定的關(guān)系。

　　麋鹿測試的目的是測試車輛的避險(xiǎn)能力，考驗(yàn)著車輛懸架和動態(tài)調(diào)校功底。而我們的麋鹿測試當(dāng)中，采用打開默認(rèn)電子系統(tǒng)狀態(tài)（不手動關(guān)閉ESP等），盡可能還原日常用車情況。

　　來到車內(nèi)噪聲測試，考驗(yàn)的是車輛的隔音能力。除了測試傳統(tǒng)的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態(tài)下車內(nèi)噪聲值外，還會記錄車外的噪聲，并與怠速狀態(tài)下的車內(nèi)噪聲值對比。

　　最終小鵬P5獲得的分?jǐn)?shù)為214分，在ICT-300榜單中排名第8位。這個(gè)成績自然是不錯的，而這個(gè)成績的背后，依靠的是小鵬的駕駛輔助以及座艙系統(tǒng)。從小鵬P5身上，我們看到了新勢力以軟件和功能為核心來定義汽車，通過全系車型都普及同一套的軟件，再結(jié)合車型自身的特點(diǎn)設(shè)置一些特殊功能場景，這樣可以快速提升新車的產(chǎn)品競爭力。

　　不過，P5也擁有著新勢力們的“壞習(xí)慣”，也就是一些本該擁有的配置，在出廠時(shí)未配上，需要后續(xù)OTA升級才能解鎖。就如P5的行人AEB一樣，這些功能理應(yīng)出廠時(shí)就可以使用，而不是有待OTA推送。（圖/文：杜慶煒）