【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】上一次ICT-300智能車(chē)測(cè)試理想ONE（詢(xún)底價(jià)|查參配）時(shí)，理想ONE嚴(yán)格來(lái)說(shuō)還是個(gè)中期改款半成品，因?yàn)檫€未推送導(dǎo)航輔助駕駛功能。2021年12月6日，理想正式對(duì)2021款車(chē)型推送NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能，于是我們趕緊找來(lái)了理想ONE，看看刷上最新3.0軟件后，實(shí)力變強(qiáng)了多少。

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　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車(chē)＆皆電 [智能汽車(chē)] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　理想ONE OTA 3.0版本在智能駕駛部分主要升級(jí)的點(diǎn)在于2021款車(chē)型將可開(kāi)啟導(dǎo)航輔助駕駛功能、自動(dòng)緊急制動(dòng)，優(yōu)化了攝像頭與毫米波雷達(dá)的探測(cè)融合能力，提升了自動(dòng)緊急制動(dòng)功能的性能，適應(yīng)更多危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景。這些場(chǎng)景也是智能駕駛部分重點(diǎn)分析的對(duì)象。

　　經(jīng)過(guò)升級(jí)后，理想ONE智能駕駛部分從此前的86分提升至116分，得分提高的原因主要在于導(dǎo)航輔助駕駛功能能夠使用、對(duì)假人的規(guī)避表現(xiàn)有提升。

　　硬件方面，老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的自動(dòng)駕駛芯片，新款車(chē)型用上了兩塊地平線(xiàn)的征程3芯片。Mobile EyeQ4單片芯片算力為2.5TOPS，使用的是28納米工藝生產(chǎn)。征程3單片芯片算力為5TOPS，使用的是12納米工藝生產(chǎn)。更換上征程3芯片后駕駛輔助系統(tǒng)的綜合算力會(huì)更高，能夠處理的信息和場(chǎng)景也會(huì)更為豐富。

　　伴隨著芯片更新的，還有單目攝像頭以及毫米波雷達(dá)。位于擋風(fēng)玻璃上方的單目攝像頭更換為800萬(wàn)像素，毫米波雷達(dá)從原來(lái)的1個(gè)（位于車(chē)頭中部）升級(jí)為5個(gè)（前3后2），并且還加入了高精地圖。

　　理想從老款開(kāi)始就支持整車(chē)OTA升級(jí)，改款車(chē)型自然也延續(xù)了這一功能。2021年7月以及2021年12月都進(jìn)行了大的OTA推送升級(jí)，涉及駕駛輔助、車(chē)機(jī)系統(tǒng)。

自適應(yīng)巡航測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車(chē)距離設(shè)為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì)遭遇到靶車(chē)非緊急加塞，然后靶車(chē)再慢慢停車(chē)，停車(chē)后10秒后再次起步。

高速?gòu)澋辣３譁y(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航以及車(chē)道保持功能，然后車(chē)輛會(huì)通過(guò)一段彎道，以此來(lái)考驗(yàn)車(chē)輛在高速時(shí)的車(chē)道保持能力。

　　本次OTA升級(jí)中不涉及自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持的優(yōu)化，實(shí)際測(cè)試中表現(xiàn)與此前測(cè)試是一致的，也是車(chē)道保持識(shí)別準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)向調(diào)整足夠自然，跟車(chē)減速也不會(huì)太突兀。

測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以30km/h的速度開(kāi)啟所有駕駛輔助功能通過(guò)，考察車(chē)輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　OTA 3.0后，儀表屏中，將對(duì)錐桶、三角牌、匝道、雙實(shí)線(xiàn)、虛實(shí)線(xiàn)、實(shí)虛線(xiàn)進(jìn)行視覺(jué)提示。所以相比上一次在儀表盤(pán)上的“空空如也”，這次在靠近樁筒群時(shí)儀表盤(pán)可以顯示出前方樁筒群的排列。不過(guò)理想ONE目前未支持樁筒避讓功能，所以最終還是撞上了樁筒。

　　2021款理想ONE在6月份交付了基礎(chǔ)AEB功能，在12月份交付了完整AEB主動(dòng)安全功能。這里面的基礎(chǔ)AEB是依靠毫米波雷達(dá)感知的，而完整AEB這是使用理想自研算法，依靠視覺(jué)和毫米波雷達(dá)融合感知。從這個(gè)角度來(lái)看，OTA 3.0后的理想ONE才是“完全體”，進(jìn)一步完善了AEB能力。

測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線(xiàn)中部，測(cè)試車(chē)以50km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線(xiàn)，然后測(cè)試車(chē)以40km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線(xiàn)，測(cè)試車(chē)輛以40km/h開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線(xiàn)前一側(cè)加入固定的障礙車(chē)，這樣會(huì)在測(cè)試車(chē)靠近斑馬線(xiàn)時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

　　2020年中我們測(cè)試20款理想ONE時(shí)，面對(duì)鬼探頭場(chǎng)景，車(chē)輛是能夠有緊急制動(dòng)的，但由于觸發(fā)時(shí)機(jī)較晚，最終撞上了假人。而2021款理想ONE在未OTA 3.0版本前，則是對(duì)鬼探頭假人毫無(wú)反應(yīng)。從結(jié)果來(lái)看，改款車(chē)型用上了新軟件表現(xiàn)會(huì)更強(qiáng)一些，因?yàn)樽R(shí)別假人的時(shí)機(jī)提早了一些，這樣更能保障安全。

測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車(chē)模型，測(cè)試車(chē)輛以50knm/h的速度開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車(chē)能否避讓靶車(chē)。隧道固定靶車(chē)這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來(lái)車(chē)輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線(xiàn)反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來(lái)的車(chē)，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車(chē)輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類(lèi)障礙車(chē)，那就會(huì)給乘員多一道保障。

測(cè)試條件：靶車(chē)會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車(chē)則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　在開(kāi)放道路，要考驗(yàn)的自然是最新推送的NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能。這個(gè)功能在中控內(nèi)選擇開(kāi)閉，變道的模式風(fēng)格都是不能選擇。車(chē)輛設(shè)置好導(dǎo)航，進(jìn)入高速后，開(kāi)啟ACC自適應(yīng)巡航，只要在能使用NOA的范圍內(nèi)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)切換為NOA導(dǎo)航輔助駕駛，整套系統(tǒng)的使用方式較為便捷。

　　在主道上，理想ONE喜歡快速往快車(chē)道靠攏，進(jìn)入快車(chē)道后，系統(tǒng)就不太積極變道，有時(shí)候會(huì)跟著前方慢車(chē)超過(guò)2分鐘也不主動(dòng)變道。另外，每次自動(dòng)變道前，系統(tǒng)都會(huì)有語(yǔ)音和圖像提示，駕駛員需要按下方向盤(pán)OK鍵確認(rèn)，系統(tǒng)才會(huì)開(kāi)始變道。

　　跟車(chē)的時(shí)候偶爾會(huì)出現(xiàn)加減速比較猛的情況，但整體平順性還在可接受范圍內(nèi)。如果兩側(cè)有車(chē)輛加塞進(jìn)來(lái)，系統(tǒng)會(huì)語(yǔ)音提示注意前方車(chē)輛。一般車(chē)輛的正常加塞，系統(tǒng)都能及時(shí)減速，但如果遇上很極限的加塞、大貨車(chē)緩慢變道等情況，系統(tǒng)就不一定能夠正常識(shí)別減速。

　　匝道方面，理想ONE在車(chē)流不算大的情況下能夠成功自主變道進(jìn)入匝道，通過(guò)曲率較大的匝道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示需要人工接管，但NOA依舊能正常工作。而同樣在車(chē)流量不大的情況下車(chē)輛可以自主出匝道匯入主路，并入主路后系統(tǒng)會(huì)迅速提速，這點(diǎn)表現(xiàn)較好。

　　測(cè)試中也出現(xiàn)過(guò)準(zhǔn)備下匝道，但右側(cè)主路車(chē)流量較大，系統(tǒng)就會(huì)一直往前走尋找機(jī)會(huì)變道。如果一直無(wú)法變道，最后準(zhǔn)備過(guò)匝道口前會(huì)語(yǔ)音提示前方路況復(fù)雜，需要人工接管。總的來(lái)說(shuō)理想ONE這套NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)風(fēng)格偏保守，但整體表現(xiàn)并不會(huì)太雞肋，建議車(chē)主們?cè)谲?chē)流量不大的長(zhǎng)途高速道路中使用，確實(shí)能緩解駕駛員一部分疲勞。