【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】國內(nèi)首款L4級(jí)無人駕駛量產(chǎn)車型，光說這個(gè)名稱，大家知道是哪款車型嗎？相信能猜對(duì)的朋友并不多，答案是威馬的W6。作為威馬目前量產(chǎn)最新的產(chǎn)品，W6擁有AVP無人自主泊車系統(tǒng)、Living Mate全車交互系統(tǒng)、自定義場(chǎng)景編程等創(chuàng)新的玩意。我們的ICT-300智能車測(cè)試就是為了體驗(yàn)車輛的智能化水平，帶著如此多光環(huán)的威馬W6（詢底價(jià)|查參配）又怎能錯(cuò)過這個(gè)測(cè)試呢？

場(chǎng)地提供：深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

　　極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了48款熱門汽車、30個(gè)熱門品牌，究竟誰才是最強(qiáng)的智能汽車？詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　威馬W6在智能駕駛部分總分為74，排在智能駕駛榜單中的第24位。W6在傳統(tǒng)的主動(dòng)安全上表現(xiàn)還不錯(cuò)，但由于測(cè)試車型未推送自動(dòng)泊車功能，所以少了一部分得分，影響了總分和排名。

　　威馬W6搭載了LivingPilot智能駕駛輔助系統(tǒng)以及AVP無人自主泊車系統(tǒng)，支撐這些功能是全車的22個(gè)傳感器：1個(gè)車頭中部的毫米波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)車毫米波角雷達(dá)、擋風(fēng)玻璃上方2個(gè)高清攝像頭、車身4個(gè)環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)。

　　作為全新的智能產(chǎn)品，威馬W6是支持整車OTA的，可對(duì)駕駛模塊、車身模塊、娛樂模塊等在內(nèi)的整車五大功能模塊31項(xiàng)常用功能進(jìn)行快升級(jí)。7月份W6進(jìn)行了首次OTA，對(duì)遠(yuǎn)程手機(jī)遙控功能進(jìn)行了擴(kuò)充。9月底，W6則OTA推送了人自主泊車系統(tǒng)的升級(jí)、語音控制系統(tǒng)升級(jí)、場(chǎng)景優(yōu)化、車機(jī)UI優(yōu)化。從時(shí)間上來看，W6的OTA頻率還是比較高的，這有助于提升用戶體驗(yàn)。不過三次OTA中，W6都沒有對(duì)性能方面進(jìn)行升級(jí)，所以這部分就暫未得分。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過程中在前方會(huì)遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，然后車輛會(huì)通過一段彎道，以此來考驗(yàn)車輛在高速時(shí)的車道保持能力。

測(cè)試條件：測(cè)試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　上面三項(xiàng)是對(duì)車輛駕駛輔助功能的測(cè)試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來我們會(huì)對(duì)威馬W6進(jìn)行障礙避讓測(cè)試，也就是會(huì)找一些假人和假車出來，看看W6能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部，測(cè)試車以50km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過斑馬線，然后測(cè)試車以40km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測(cè)試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車，這樣會(huì)在測(cè)試車靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車模型，測(cè)試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來的車，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會(huì)給乘員多一道保障。

測(cè)試條件：靶車會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　威馬W6目前已經(jīng)推送了自主學(xué)習(xí)泊車以及APA泊車輔助（自動(dòng)泊車），不過遺憾的是我們的測(cè)試車僅開通了自主學(xué)習(xí)泊車功能，而傳統(tǒng)的自動(dòng)泊車還未開通，所以在這部分威馬W6很可惜沒能得分。

　　不過威馬W6在自動(dòng)泊車這方面其實(shí)是一個(gè)亮點(diǎn)，這也是威馬官方將W6稱為國內(nèi)首款L4級(jí)無人駕駛量產(chǎn)車型的原因。W6使用了來自于百度Apollo Lite的自動(dòng)泊車方案，通過視覺以及高精地圖能夠?qū)崿F(xiàn)自主學(xué)習(xí)泊車、高精地圖泊車功能。

　　關(guān)于威馬W6自主學(xué)習(xí)泊車功能的體驗(yàn)，有興趣的朋友可以點(diǎn)擊下圖了解更多：

　　威馬W6搭載了Living Pilot智行輔助系統(tǒng)，在駕駛輔助功能上，W6擁有全速域自適應(yīng)巡航功能以及ICA智能車道跟隨輔助（車道保持），更高階的導(dǎo)航輔助駕駛功能在W6上并未推出，明年威馬的轎車M7通過更強(qiáng)的硬件相信就會(huì)配上導(dǎo)航輔助駕駛功能。

　　W6的跟車表現(xiàn)正常，沒有什么大問題，倒是車道保持表現(xiàn)有點(diǎn)bug：遇上地面表現(xiàn)稍復(fù)雜時(shí)，功能很容易會(huì)退出、遇上曲率稍大的彎道，轉(zhuǎn)向調(diào)整就不會(huì)太自然，會(huì)明顯出現(xiàn)一格一格的轉(zhuǎn)向修正動(dòng)作。在這方面相信威馬日后還會(huì)進(jìn)行OTA升級(jí)優(yōu)化，因?yàn)檫@樣的車道居中表現(xiàn)并不像是新勢(shì)力該有的感覺。

　　威馬W6提供12.3英寸懸浮式智能屏、12.3英寸互動(dòng)全液晶數(shù)字儀表及i-Touch車控屏組成三屏互聯(lián)，搭載的是Living Mate全車交互系統(tǒng)。并且車機(jī)系統(tǒng)中使用了華為娛樂生態(tài)，從這個(gè)角度來看，威馬W6的座艙應(yīng)該是具備較好實(shí)用性的。

　　威馬W6在智能座艙榜單中排第16位，W6在這部分主要的得分點(diǎn)在于語音交互，基本我們?cè)O(shè)置的語令都能成功識(shí)別，加上W6車機(jī)的功能較多，所以總體得分并不弱。不過在這個(gè)內(nèi)卷的時(shí)代，W6的座艙也沒有進(jìn)到前10位，這是因?yàn)榍懊娴耐瑢W(xué)車機(jī)系統(tǒng)交互以及功能都很豐富。

　　儀表盤顯示屏有個(gè)比較特別的地方是它是帶有“防窺視”的，也就是除了駕駛員從正面能看到屏幕外，其余角度看儀表盤都是黑色的，很難看到儀表盤上顯示的信息。這個(gè)設(shè)計(jì)是比較神奇的，一般而言儀表盤也沒必要設(shè)置這樣的防窺視功能，畢竟儀表盤沒啥隱私信息。

　　車機(jī)的功能性是衡量座艙智能化程度的主要指標(biāo)，一套好的車機(jī)，可以擁有足夠的交互功能，讓駕駛員在車機(jī)中就能找到自己要需要的服務(wù)。并且車機(jī)還需要足夠的流暢，如果車機(jī)功能豐富，但交互卡頓的話，那給人的感受將會(huì)大打折扣。

　　在車機(jī)性能這一環(huán)節(jié)當(dāng)中，我們將針對(duì)系統(tǒng)的流暢度、UI設(shè)計(jì)、車機(jī)功能豐富度、儀表功能豐富度、擴(kuò)展性這幾個(gè)方面來進(jìn)行量化評(píng)分。

　　流暢度、易用性和UI設(shè)計(jì)

　　車機(jī)功能豐富度

　　儀表功能豐富度

　　車載系統(tǒng)的擴(kuò)展性

　　W6搭載了WIMI語音助手，支持自然喚醒、關(guān)鍵詞喚醒、快捷指令喚醒等多種交互方式，可實(shí)現(xiàn)超過120余項(xiàng)常用功能語音控制，并且還支持左右雙區(qū)音源識(shí)別、連續(xù)自然語音對(duì)話等功能。從官方的描述來看，W6的語音系統(tǒng)還是做了不少功夫的，在這一部分的測(cè)試中，我們將分為常規(guī)功能實(shí)現(xiàn)、識(shí)別速度、糾錯(cuò)能力、語義聯(lián)想能力等幾個(gè)方面進(jìn)行評(píng)價(jià)，看看W6表現(xiàn)如何。

　　常規(guī)的語音功能，威馬W6支持導(dǎo)航、空調(diào)和車窗控制，而播放指定音樂在輸入指令后系統(tǒng)始終無法識(shí)別，改用系統(tǒng)提示的固定指令輸入也不行。

　　使用非標(biāo)準(zhǔn)普通話的語音，W6可以成功識(shí)別我們?cè)O(shè)定的三句指令，不過識(shí)別的成功率不高，需要反復(fù)測(cè)試才能識(shí)別出來。

　　長指令中，空調(diào)的模糊指令都能識(shí)別并正確執(zhí)行，而導(dǎo)航語令中，“幫我找附近的小楊生煎”識(shí)別失敗，不過將語句更換為“幫我找最近的小楊生煎”就能識(shí)別成功。這點(diǎn)W6的語音系統(tǒng)的語音包容度還有提升的空間，有時(shí)如果無法命中關(guān)鍵詞的話可能就會(huì)識(shí)別失敗。而跨功能語令則無法識(shí)別執(zhí)行。

　　除了上面提到的車機(jī)性能、語音交互外，一般廠家會(huì)在自己的智能座艙上增加一些場(chǎng)景化的用車生活功能，以求進(jìn)一步提升用車的樂趣。

　　前面我們已經(jīng)看到在ICT-300智能汽車評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中，威馬W6在智能駕駛、智能座艙方面的表現(xiàn)。接下來，將針對(duì)車子本身駕控，進(jìn)行加速、制動(dòng)、麋鹿、繞樁以及噪音測(cè)試，來看看其性能表現(xiàn)又是如何？

　　關(guān)于性能部分，威馬W6算是典型的造車新勢(shì)力產(chǎn)品，不過在一些極限操控方面沒有傳統(tǒng)車企那樣有扎實(shí)的機(jī)械底子做鋪墊。其次加速性能也沒有特別炸裂的表現(xiàn)。不過整臺(tái)車和其它新能源車型一樣，對(duì)噪音方面控制不錯(cuò)，另外制動(dòng)性能也是可以拿出來說的。但威馬W6整體在性能測(cè)試這部分成績只能說中規(guī)中矩。

　　威馬W6全系車型搭載最大馬力為218匹的電機(jī)，根據(jù)不同的車型配置分別有520km和620km的續(xù)航版本。本次測(cè)試的車型為威馬W6 2021款 520km ACE探索版。

　　麋鹿測(cè)試的目的是測(cè)試車輛的避險(xiǎn)能力，考驗(yàn)著車輛懸架和動(dòng)態(tài)調(diào)校功底。而我們的麋鹿測(cè)試當(dāng)中，采用打開默認(rèn)電子系統(tǒng)狀態(tài)（不手動(dòng)關(guān)閉ESP等），盡可能還原日常用車情況。

　　來到車內(nèi)噪聲測(cè)試，考驗(yàn)的是車輛的隔音能力。除了測(cè)試傳統(tǒng)的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態(tài)下車內(nèi)噪聲值外，還會(huì)記錄車外的噪聲，并與怠速狀態(tài)下的車內(nèi)噪聲值對(duì)比。

　　威馬W6最終總得分為166，榜單中排名第23位。如果威馬W6有自動(dòng)泊車功能的話，成績還能再往前一些，希望下次我們能夠拿到一臺(tái)功能最前面和最豐富的測(cè)試車。總的來說威馬W6在傳統(tǒng)的領(lǐng)域表現(xiàn)都不錯(cuò)，例如假人規(guī)避、車機(jī)功能豐富性、語音功能支持較多等等。不過要以新勢(shì)力的角度來看W6，會(huì)覺得細(xì)節(jié)還有優(yōu)化空間，例如車機(jī)系統(tǒng)的交互、車道保持表現(xiàn)等。但作為一臺(tái)智能車，W6擁有整車OTA能力，也期待下一次遇見W6的時(shí)候它會(huì)有更完善的姿態(tài)。（圖/文：智能駕駛 /智能座艙測(cè)試：杜慶煒 性能測(cè)試：潘洪瀚）