行人識(shí)別與規(guī)避很穩(wěn) ICT-300智能測(cè)試-吉利ICON
【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】吉利ICON(詢底價(jià)|查參配),相信大家對(duì)于這款車(chē)應(yīng)該都不會(huì)陌生,當(dāng)初發(fā)布時(shí)憑借著前衛(wèi)個(gè)性又帶點(diǎn)復(fù)古味的內(nèi)外設(shè)計(jì),讓它迅速成為大眾的討論話題,畢竟當(dāng)時(shí)在同級(jí)車(chē)型里這種設(shè)計(jì)風(fēng)格是獨(dú)樹(shù)一幟的。除了設(shè)計(jì)外,令我最為深刻的就是它裝備L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),畢竟只是一臺(tái)10萬(wàn)出頭的家用SUV。那它的智能化表現(xiàn)能達(dá)到怎樣的水平?相信這一期ICT-300智能測(cè)試能找到答案。
場(chǎng)地提供:深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心
極智+ ICT-300智能汽車(chē)排行榜出爐,榜單涵蓋了38款熱門(mén)汽車(chē)、26個(gè)熱門(mén)品牌,究竟誰(shuí)才是最強(qiáng)的智能汽車(chē)?詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片鏈接:
ICT300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車(chē)&皆電 [智能汽車(chē)] ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。
在ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中,自動(dòng)駕駛部分是核心內(nèi)容,它直接反映了車(chē)輛的智能化程度,我們將自動(dòng)駕駛部分放在測(cè)試開(kāi)始篇幅。
自動(dòng)駕駛部分小結(jié):
吉利ICON的駕駛輔助功能比較齊全,在常規(guī)的項(xiàng)目測(cè)試中表現(xiàn)不錯(cuò),該拿的分?jǐn)?shù)都基本拿到了。而在難度較大的行人識(shí)別與規(guī)避、靶車(chē)緊急加塞這些難度較大的項(xiàng)目中也拿了滿分,這點(diǎn)倒出乎我們的意料??偟膩?lái)說(shuō),吉利ICON在自動(dòng)駕駛部分的表現(xiàn)可圈可點(diǎn),在同價(jià)位車(chē)型中表現(xiàn)比較突出。
2020款吉利ICON共有燃油與輕混兩個(gè)動(dòng)力版本共7款車(chē)型。本次測(cè)試的為全系頂配車(chē)型,即i9 BSG,官方售價(jià)為12.88萬(wàn)元。硬件層面,ICON的駕駛輔助系統(tǒng)使用的是常規(guī)的毫米波雷達(dá)+單目攝像頭的解決方案,這也是同級(jí)比較主流的駕駛輔助硬件。
駕駛輔助配置方面,此次測(cè)試的頂配車(chē)型就相當(dāng)豐富,包括ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)、全速域的ACC、TJA交通擁堵輔助、AEB城市預(yù)碰撞、AEB-P行人識(shí)別保護(hù)、車(chē)道保持輔助、車(chē)道偏離預(yù)警、FCW前碰撞預(yù)警、全自動(dòng)智能泊車(chē)等等,相當(dāng)豐富,當(dāng)然這也是頂配車(chē)型(i9)的專(zhuān)屬。
升級(jí)能力方面,本次測(cè)試車(chē)型的車(chē)機(jī)車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能,是能在線OTA升級(jí)的。不過(guò)整車(chē)則不支持OTA,沒(méi)有達(dá)到星瑞的水平。不過(guò)目前在這個(gè)價(jià)位中支持整車(chē)OTA的不多,也是意料之中的。
測(cè)試條件:測(cè)試車(chē)輛以80km/h巡航,遭遇靶車(chē)加塞(非緊急)到慢慢停車(chē),10秒后重新起步
測(cè)試條件:測(cè)試車(chē)輛以80km/h巡航,開(kāi)啟所有駕駛輔助功能,包括車(chē)道保持等。
測(cè)試條件:測(cè)試車(chē)輛以30km/h巡航,開(kāi)啟所有駕駛輔助功能。
測(cè)試條件:固定小孩,測(cè)試車(chē)輛以50km/h巡航,開(kāi)啟所有駕駛輔助功能。
測(cè)試條件:移動(dòng)行人為成人假人,5km/h速度橫穿;測(cè)試車(chē)輛以40km/h巡航,開(kāi)啟所有駕駛輔助功能。
測(cè)試條件:行人為小孩假人,5km/h速度橫穿;測(cè)試車(chē)輛以40km/h巡航,開(kāi)啟所有駕駛輔助功能。
測(cè)試條件:靶車(chē)固定在隧道內(nèi),測(cè)試車(chē)以50km/h巡航,開(kāi)啟所有駕駛輔助功能。
測(cè)試條件:靶車(chē)以20km/h巡航,并進(jìn)行緊急加塞;測(cè)試車(chē)輛以50km/h巡航,開(kāi)啟所有駕駛輔助功能。
吉利ICON自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的操作邏輯很簡(jiǎn)單也很清晰,按下自動(dòng)泊車(chē)按鈕后進(jìn)入尋找車(chē)位狀態(tài),找到車(chē)位后確認(rèn)即可開(kāi)始自動(dòng)泊車(chē),而且整個(gè)過(guò)程都無(wú)需駕駛員介入,檔位、方向、剎車(chē)均由系統(tǒng)自己完成,上手無(wú)難度。另外值得一提的是,中控屏對(duì)于泊車(chē)位的顯示也比較直觀,不容易錯(cuò)過(guò)或選錯(cuò)車(chē)位。
垂直車(chē)位泊車(chē):
側(cè)方位泊車(chē):
側(cè)方障礙側(cè)方位泊車(chē):
需要說(shuō)明的是,開(kāi)放道路測(cè)試路線我們選擇從淡水高速口進(jìn)入長(zhǎng)深高速,途中轉(zhuǎn)甬莞高速、再轉(zhuǎn)武深高速,最后從潼湖下高速結(jié)束測(cè)試,全程約50公里。中間經(jīng)歷了兩次換高速,中間會(huì)遇到較復(fù)雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測(cè)試當(dāng)天,車(chē)流量適中,整體比較順暢。
開(kāi)放道路測(cè)試中,吉利ICON的車(chē)道居中保持功能的表現(xiàn)并沒(méi)有如封閉道路測(cè)試那樣平穩(wěn),在直道上的表現(xiàn)還不錯(cuò),不過(guò)遇到一些曲率的高速?gòu)澋罆r(shí)(120km/h的時(shí)速),偶爾會(huì)出現(xiàn)左右搖擺的情況,途中就遇到兩次被迫人為接管的情況,而在曲率較大的匝道中基本都需要人工接管。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的表現(xiàn)則比較穩(wěn)健,正常跟車(chē)的加減速都沒(méi)有什么不適的情況,能夠緩解一定的疲勞駕駛感。
伴隨著滴滴、百度Robotaxi項(xiàng)目相繼落地,到蔚來(lái)、理想汽車(chē)融資擴(kuò)張,再到東風(fēng)、一汽、長(zhǎng)安合作籌建中汽創(chuàng)智,可以說(shuō)在近幾年智能汽車(chē)的版圖已演變得愈發(fā)清晰。“智能”與“未來(lái)”也成為了當(dāng)下每一款新車(chē)標(biāo)配的關(guān)鍵詞。
還記得吉利ICON上市的2月,正值疫情最嚴(yán)重的時(shí)期,因此這款車(chē)便把“健康座艙”打造成自己的一大賣(mài)點(diǎn),它配備了抑菌方向盤(pán)、CN95高效復(fù)合空調(diào)濾芯等等。一年過(guò)去,國(guó)內(nèi)疫情已受到控制,不少關(guān)注這款車(chē)的人開(kāi)始關(guān)心——吉利ICON的座艙究竟有多智能?
吉利ICON搭載GKUI吉客智能生態(tài)系統(tǒng),支持包括在線導(dǎo)航、在線娛樂(lè)和語(yǔ)音控制等常規(guī)應(yīng)用,當(dāng)然在車(chē)家互聯(lián)方面也有所探索,支持遠(yuǎn)程智能家居控制功能。
在智能座艙評(píng)測(cè)環(huán)節(jié)當(dāng)中,我們將對(duì)車(chē)機(jī)系統(tǒng)、儀表信息豐富度、語(yǔ)音交互等座艙軟硬件指標(biāo)進(jìn)行逐項(xiàng)評(píng)測(cè)打分,讓車(chē)輛的智能程度得到量化。
智能座艙總結(jié)
為了縮短閱讀時(shí)間,我們先上總結(jié)。在智能座艙的評(píng)測(cè)當(dāng)中,通過(guò)對(duì)屏幕效果、車(chē)機(jī)性能、語(yǔ)音交互、智能化進(jìn)階需求四大方面的綜合評(píng)分,最終吉利ICON得分為54分(滿分100),這個(gè)分?jǐn)?shù)在目前ICT300智能座艙排行榜中處于中游水平。
如果從功能性、人性化角度考量的話,那吉利ICON確實(shí)讓我比較滿意,在測(cè)試前一晚,我從廣州一路開(kāi)這車(chē)到惠州,無(wú)論是設(shè)導(dǎo)航、還是找歌,GKUI用起來(lái)都十分順手,可能唯一想吐槽的地方真就是它的響應(yīng)速度了。
看到這里,不知道你有沒(méi)發(fā)現(xiàn)吉利GKUI有一點(diǎn)和其他品牌車(chē)機(jī)不一樣的地方,那就是它整合了多個(gè)互聯(lián)網(wǎng)品牌(甚至可以理解為陣營(yíng))的核心產(chǎn)品,例如地圖軟件同時(shí)有高德以及百度,這種“不站隊(duì)”的設(shè)定,能不能為GKUI帶來(lái)更好的軟件生態(tài)呢?我們拭目以待。
我們先從屏幕開(kāi)始,在這里我們主要考核吉利ICON中控屏的尺寸、顯示細(xì)膩程度、可視角度(以及反光程度)和屏幕表面涂層等等。吉利ICON搭載了兩塊屏幕,分別是儀表屏以及中控娛樂(lè)屏,尺寸均為10.25英寸,雖然數(shù)據(jù)上不算特別大,但橫向的擺放很協(xié)調(diào)地和內(nèi)飾搭配在一起。
在正常坐姿下,ICON這塊中控屏沒(méi)有肉眼可見(jiàn)的顆粒感,整體顯示效果較為細(xì)膩,不過(guò)可能因?yàn)橥繉拥脑?,ICON這塊屏幕特別愛(ài)收集指紋。考慮到汽車(chē)屏幕經(jīng)常會(huì)在陽(yáng)光底下暴曬,因此它們的可視角度以及亮度同樣影響了觀感。而ICON采用時(shí)下流行的全貼合屏幕設(shè)計(jì),在強(qiáng)光底下依舊保證了可視性。
座艙的智能化程度和車(chē)載系統(tǒng)的功能性有著高度正相關(guān),如今的車(chē)機(jī)系統(tǒng)已不再是簡(jiǎn)單的導(dǎo)航和多媒體功能,它逐漸成為駕駛員與車(chē)輛互相溝通的橋梁。作為吉利新推出的車(chē)型,ICON搭載了GKUI吉客智能生態(tài)系統(tǒng),究竟它表現(xiàn)如何,我們來(lái)一探究竟。
流暢度、易用性和UI設(shè)計(jì)
目前吉利品牌旗下的車(chē)型都搭載了GKUI系統(tǒng),這個(gè)界面很熟悉了,之前測(cè)試過(guò)的星瑞也長(zhǎng)這樣。吉利GKUI的功能集成度比較高,空調(diào)調(diào)節(jié)、多媒體、車(chē)輛設(shè)置都可以通過(guò)屏幕進(jìn)行操作,不過(guò)值得點(diǎn)贊的是ICON還保留了獨(dú)立的物理按鍵區(qū)域,調(diào)節(jié)起來(lái)比點(diǎn)擊屏幕方便多了。
不過(guò)問(wèn)題是,GKUI系統(tǒng)(無(wú)論是ICON還是我們先前測(cè)試過(guò)的星瑞)在界面滑動(dòng)時(shí)會(huì)感受到明顯卡頓,打開(kāi)某些軟件也要稍等片刻,翻了一下系統(tǒng)信息,居然基于安卓4.3,這也太老了吧…..
車(chē)機(jī)功能豐富度及體驗(yàn)效果
功能方面,GKUI車(chē)載智能系統(tǒng)涵蓋了高德、百度兩種地圖,QQ音樂(lè)、喜馬拉雅兩款音樂(lè)軟件、全景影像、自動(dòng)泊車(chē)、遙控泊車(chē)等功能,花樣可以說(shuō)特別多了。
儀表功能豐富度
隨著車(chē)輛功能愈發(fā)豐富,駕駛員也在接受著包括影音、導(dǎo)航、駕駛輔助等越來(lái)越多信息,儀表自然就成為了他們獲取信息最重要的來(lái)源。
吉利ICON的儀表依舊是一塊10.25英寸全液晶屏幕,支持自定義顯示的內(nèi)容比較多,左邊功率表中間可以顯示能量流、胎壓、剩余續(xù)航里程、油耗等基本信息,而右邊則是媒體信息、與駕駛相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)置等等。另外值得一提的是中控導(dǎo)航信息可以通過(guò)三指劃動(dòng)投到儀表上,看導(dǎo)航便利得多。
車(chē)載系統(tǒng)的擴(kuò)展性
車(chē)載系統(tǒng)的擴(kuò)展性主要從兩個(gè)維度考慮,第一是應(yīng)用商店App擴(kuò)展,第二是手機(jī)互聯(lián)擴(kuò)展。GKUI內(nèi)置了應(yīng)用商城,但里面的軟件不算豐富,還好的是車(chē)機(jī)集成的功能已經(jīng)能滿足大部分用戶的日常需求,所以估計(jì)也不會(huì)點(diǎn)進(jìn)應(yīng)用商店下載軟件了。
至于蘋(píng)果CarPlay以及安卓CarLife,吉利ICON都不支持,考慮到大部分自主品牌的車(chē)機(jī)系統(tǒng)都整合了較為全面的功能,因此手機(jī)互聯(lián)映射擴(kuò)展方面都有所欠缺。
語(yǔ)音交互是座艙智能化程度的一大重要體現(xiàn),如果從一個(gè)車(chē)主的角度來(lái)看,一套優(yōu)秀的語(yǔ)音交互系統(tǒng),應(yīng)該能在日常使用過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)“自由”的語(yǔ)音下達(dá)方式和“自然”的指令執(zhí)行反饋。
吉利GKUI的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)供應(yīng)商來(lái)自于多個(gè)公司,分別是Nuance、科大訊飛以及云知聲,當(dāng)然還接入了百度在線ASR(自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別)能力,很好奇它的表現(xiàn)究竟怎樣。
在常規(guī)功能測(cè)試環(huán)節(jié),吉利ICON能準(zhǔn)確識(shí)別并執(zhí)行4條指令,識(shí)別的速度比較快,但反應(yīng)速度就很慢了,尤其是設(shè)置導(dǎo)航,等了半天。
糾錯(cuò)測(cè)試,GKUI的表現(xiàn)也還算可以,除了“我想吃麥當(dāng)勞”識(shí)別出錯(cuò)之外,其余都沒(méi)問(wèn)題,不過(guò)反應(yīng)速度依舊不給力。
最后是語(yǔ)意聯(lián)想測(cè)試,吉利ICON除了“有點(diǎn)冷”之外,全部都不能通過(guò),其中“調(diào)低溫度并打開(kāi)副駕車(chē)窗”、“調(diào)低溫度并導(dǎo)航到靜安寺”僅能識(shí)別并執(zhí)行一半的指令,這結(jié)果和我們之前測(cè)試過(guò)的星瑞有較大差別。
在測(cè)試過(guò)語(yǔ)音功能以及人機(jī)交互之后,我們ICT300還會(huì)針對(duì)車(chē)輛的個(gè)性化功能進(jìn)行體驗(yàn),比如遠(yuǎn)程控制、個(gè)性化座椅/方向盤(pán)記憶、在線更新以及趣味小功能等等。
首先說(shuō)OTA能力,吉利ICON車(chē)機(jī)支持OTA,能對(duì)系統(tǒng)以及App進(jìn)行在線更新,不過(guò)像KTV、車(chē)機(jī)游戲等趣味性功能就不具備了。此外,吉利ICON支持遠(yuǎn)程遙控,可以實(shí)現(xiàn)空調(diào)、車(chē)窗等調(diào)節(jié)。
最后,ICON能顯示較為豐富的駕駛輔助信息,儀表屏能顯示常規(guī)的速度、車(chē)道線、預(yù)警信號(hào)之外,還能實(shí)時(shí)反映車(chē)輛在當(dāng)前行駛車(chē)道的狀態(tài)。兩側(cè)實(shí)線、虛線也能在畫(huà)面中體現(xiàn)。
前面我們已經(jīng)看到在ICT300智能汽車(chē)評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中,吉利ICON在自動(dòng)駕駛、智能座艙方面的表現(xiàn)。接下來(lái),將針對(duì)車(chē)子本身駕控,進(jìn)行加速、制動(dòng)、麋鹿、繞樁以及噪音測(cè)試,來(lái)看看其性能表現(xiàn)又是如何?
吉利ICON的性能測(cè)試排名比較靠后,除了制動(dòng)測(cè)試表現(xiàn)稍好,其余項(xiàng)目均表現(xiàn)一般,尤其是噪音測(cè)試部分,每個(gè)工況的數(shù)值都要高于同級(jí)別車(chē)型的平均值,主要是發(fā)動(dòng)機(jī)噪音和底盤(pán)噪音比較大。
吉利ICON全系搭載一臺(tái)代號(hào)為JLH-3G15TD的1.5T三缸渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī),最大馬力為177PS,最大扭矩為255N·m,并且配備48V輕混系統(tǒng)。在加速測(cè)試中,變速箱允許發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能憋到2300轉(zhuǎn),但轉(zhuǎn)速不能憋太久,不然會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)。松開(kāi)油門(mén)以后,動(dòng)力不會(huì)立馬出來(lái),過(guò)后會(huì)突然結(jié)合發(fā)力,動(dòng)力結(jié)合輸出時(shí),輪胎會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)打滑。
吉利ICON的制動(dòng)測(cè)試成績(jī)?cè)谛阅軠y(cè)試項(xiàng)目里算是優(yōu)秀。這是得益于配備馬牌UC6輪胎(這款輪胎擁有出色的抓地力和剎車(chē)性能),相比同級(jí)別車(chē)型表現(xiàn)不錯(cuò)。
麋鹿測(cè)試的目的是測(cè)試車(chē)輛的避險(xiǎn)能力,考驗(yàn)著車(chē)輛懸架和動(dòng)態(tài)調(diào)校功底。而我們的麋鹿測(cè)試當(dāng)中,采用打開(kāi)默認(rèn)電子系統(tǒng)狀態(tài)(不手動(dòng)關(guān)閉ESP等),盡可能還原日常用車(chē)情況。
吉利ICON進(jìn)行麋鹿測(cè)試時(shí),最高速度能去到66km/h。在測(cè)試過(guò)程中,ESP介入十分明顯,轉(zhuǎn)向虛位較大,基本上沒(méi)有什么指向性,不過(guò)馬牌UC6對(duì)車(chē)輛的抓地力起到很大的幫助。
吉利ICON的繞樁測(cè)試表現(xiàn)一般。以標(biāo)準(zhǔn)60km/h的速度能通過(guò)測(cè)試,但車(chē)身跟隨性較為一般,而且轉(zhuǎn)向有虛位。另外車(chē)身在這種高頻率的變線會(huì)產(chǎn)生傾側(cè)。
來(lái)到車(chē)內(nèi)噪聲測(cè)試,考驗(yàn)的是車(chē)輛的隔音能力。除了測(cè)試傳統(tǒng)的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態(tài)下車(chē)內(nèi)噪聲值外,還會(huì)記錄車(chē)外的噪聲,并與怠速狀態(tài)下的車(chē)內(nèi)噪聲值對(duì)比。吉利ICON在怠速的時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)噪音比較明顯,當(dāng)速度上來(lái)以后,它的底盤(pán)噪音也開(kāi)始“入戲”,但是對(duì)風(fēng)噪的抑制做得不錯(cuò)。
全文總結(jié):自動(dòng)駕駛部分,吉利ICON在常規(guī)項(xiàng)目里發(fā)揮得不錯(cuò),而在難度更大的行人規(guī)避與靶車(chē)加塞比較復(fù)雜的場(chǎng)景中全部都通過(guò)了測(cè)試,這是它最為突出的亮點(diǎn)之一;智能座艙部分,各個(gè)方面的表現(xiàn)中規(guī)中矩,功能性、人性化方面都無(wú)太多挑剔,如果系統(tǒng)的響應(yīng)速度再快一點(diǎn),整體體驗(yàn)會(huì)更好些;最后性能測(cè)試部分,各個(gè)方面的表現(xiàn)就比較一般了,尤其是隔音性能,最終得分率偏低。綜合來(lái)說(shuō),吉利ICON總分142的表現(xiàn)不算突出,不過(guò)在同級(jí)來(lái)說(shuō)可圈可點(diǎn),尤其是自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)。(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 潘洪瀚/黃嘉威/陳啟貞)
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