ESP電子穩(wěn)定程序包含以下功能：

ABS制動防抱死系統(tǒng)
在車輪發(fā)生緊急制動時，或在濕滑路面上對車輛進(jìn)行強(qiáng)制制動時，防抱死制動系統(tǒng)將有效防止車輪死鎖，避免抱死狀況發(fā)生，使車輛仍具備轉(zhuǎn)向功能，及時規(guī)避風(fēng)險。

ASR 加速防側(cè)滑系統(tǒng)
當(dāng)車輛行駛在下雨、下雪及冰雹等濕滑路面上時，加速防滑控制系統(tǒng)將對打滑的驅(qū)動輪進(jìn)行制動，保持輪胎與地面抓地力，并給予最合適的動力輸出，使車輛沿正確的路線行進(jìn)，避免車輛發(fā)生側(cè)移。

EBD制動力分配系統(tǒng)
保證所有車輪的制動力按實際需要分配，防止車輪制動力過大或過小，保證車輛行徑穩(wěn)定性，隨時擁有良好的轉(zhuǎn)向操控力和制動力。

BAS輔助制動系統(tǒng)
通過持續(xù)地比較駕駛員踩下制動踏板的力度，系統(tǒng)會識別出緊急制動情況。迅速建立最大制動力，從而大大縮短制動距離。

EUC 擴(kuò)展轉(zhuǎn)向不足控制
通過減小發(fā)動機(jī)扭矩和制動干涉，主動降低車速，從而增強(qiáng)車輛的操縱穩(wěn)定性。

RMI側(cè)翻干預(yù)
在動態(tài)駕駛和高速回避駕駛時，該系統(tǒng)能幫助察覺側(cè)翻的可能性。

ROM側(cè)翻緩解
該系統(tǒng)能持續(xù)地監(jiān)測車輛狀態(tài)，當(dāng)車輛有側(cè)翻危險，主動干預(yù)。

LAC 載荷自適應(yīng)控制
該系統(tǒng)能幫助確定車輛整體重量。