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智駕60分及格能上市就行?專家發(fā)文回應(yīng)“爭議”

2025-07-17 10:53:09 作者:喻欽濤

  日前,同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)在中國汽研汽車指數(shù)技術(shù)專委會年會上關(guān)于「智駕60分及格能上市就行」的短視頻言論在網(wǎng)絡(luò)引發(fā)熱議。

  有網(wǎng)友認(rèn)為,自動駕駛行業(yè)只有0分和100分,容不得60分!還有網(wǎng)友稱,中國標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)該自我降級。

  7月17日凌晨,朱西產(chǎn)教授在知乎發(fā)布回應(yīng)。詳細(xì)介紹了事情的來龍去脈,澄清了一些誤解,并科普了“智駕”,還對此事從技術(shù)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)上做了全面回應(yīng)。

  對于有人質(zhì)疑智駕60分的車不安全。朱西產(chǎn)教授表示,60分和90分的智駕車,差別不是安全性,而是駕駛員駕駛體驗(yàn)。

  對于標(biāo)準(zhǔn)是不是越高越好。朱西產(chǎn)教授以汽車碰撞標(biāo)準(zhǔn)為例。他表示,汽車正面碰撞安全的及格線是GB 11551國家標(biāo)準(zhǔn)為例,50km/h全重疊率正面碰撞,目前市場上2-3萬的汽車就能滿足標(biāo)準(zhǔn)要求上市銷售。

  80分拔高線有C IASI中國汽車保險(xiǎn)安全指數(shù),要通過64km/h小重疊率正面碰撞才能拿到,一般是市場上售價(jià)十幾萬的乘用車。

  但隨著汽車碰撞安全技術(shù)的提升,就有一些豪華車去挑戰(zhàn)跟重卡的碰撞。例如問界M9上市時(shí)就接受了中國汽研Super Crash重卡夾擊的測試。那是不是就應(yīng)該把Super Crash的重卡夾擊作為我國特有的正面碰撞安全標(biāo)準(zhǔn)?答案不言自明。

  朱西產(chǎn)教授直言,法規(guī)設(shè)定 60分,是合理讓普通車企、普通用戶也有輔助駕駛體驗(yàn)。“如果強(qiáng)制設(shè)到 90分,很多便宜車將退出市場,未必是更好的結(jié)果。”

 

 
以下為朱西產(chǎn)教授回應(yīng)全文:

  60分、90分智駕,不是安全問題,是體驗(yàn)問題 —— 來自一位30分智駕車主的碎碎念。

  一、怎么就吵起來了?

  2025年7月11日,在中國汽研汽車指數(shù)技術(shù)專委會年會上,我做的題為《組合駕駛輔助系統(tǒng)安全測試驗(yàn)證思考》的報(bào)告,這個(gè)報(bào)告會現(xiàn)場有智駕網(wǎng)直播。

  直播視頻中智駕網(wǎng)切了一個(gè)題為《華為不要把智駕強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)定的太高,60分能上市就行》的短視頻,這個(gè)視頻引起了討論,指責(zé)我“只顧車企安全而漠視用戶安全”,評論區(qū)罵聲一片。

  二、《60分能上市就行》短視頻的來源

  《華為不要把智駕強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)定的太高,60分能上市就行》切片是智駕網(wǎng)根據(jù)我演講內(nèi)容自己編寫的標(biāo)題,這個(gè)標(biāo)題應(yīng)該是來自于我報(bào)告中的這段內(nèi)容:

  60分、90分的說法來自我演講中的這張圖。

  滿足基礎(chǔ)場景的國標(biāo)測評是60分,能在更復(fù)雜的場景的指數(shù)測評中獲得“Good”的車型是80分,能挑戰(zhàn)極限場景的智駕汽車才是90分。

  “華為不要把智駕強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)定的太高”這句話是在這張PPT時(shí)說的,《組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)正處于征求意見階段,一些企業(yè)要把夜間兒童橫穿公路、50厘米紙箱及最苛刻的高速公路維修路段這三個(gè)極端工況寫入標(biāo)準(zhǔn),近期這個(gè)問題處于爭論中。

  當(dāng)時(shí)我是建議不要把這些極端場景寫入強(qiáng)標(biāo),在我們構(gòu)建的三級“金字塔“測評體系中智駕車對”極端的場景“、”極端的路況“、”極端的環(huán)境“挑戰(zhàn)是放在Super AI中的。

  這原本就是個(gè)技術(shù)專委會的技術(shù)討論會,專家們各抒己見,觀點(diǎn)不同太正常不過了。但我真沒想到,居然能從會議室里吵到互聯(lián)網(wǎng)的“擂臺”上,還一不小心卷成了熱點(diǎn)話題。

  我看評論區(qū)有人說我是給某些利益集團(tuán)“站臺”的。那我也用同樣的陰謀論腦回路來想想,搞不好我這次真是無意中踩到了某些利益集團(tuán)的“紅線”吧。

  哈哈,怪我太天真,低估了江湖險(xiǎn)惡。

  技術(shù)可以辯,觀點(diǎn)可以懟,但罵人就別這么粗糙了,咱們這行講究點(diǎn)工藝流程。

  三、60分的智駕車是不是存在嚴(yán)重安全問題呢?

  我找了視頻原剪切、發(fā)布的智駕網(wǎng)工作人員,對該視頻中存在的誤解進(jìn)行了溝通。

  1、智駕安全在未達(dá)到100分的情況下,目前的智駕都不是自動駕駛。這個(gè)會議上討論的智駕系統(tǒng)屬于L2級輔助駕駛系統(tǒng),正式的名稱是我報(bào)告標(biāo)題中的“組合駕駛輔助系統(tǒng)“。

  2、輔助駕駛系統(tǒng)并不能獨(dú)立駕駛車輛,必須與駕駛員一起才能完成所有的駕駛?cè)蝿?wù)——人機(jī)共駕。L2的輔助駕駛是以駕駛員為駕駛主體,智駕系統(tǒng)為輔助角色。

  3、60分的智駕系統(tǒng),智駕能力不太強(qiáng),我們不妨認(rèn)為智駕系統(tǒng)只能處理60%左右的事情,還有40%左右的事情需要駕駛員執(zhí)行駕駛操作。所以只要駕駛員不脫離駕駛——雙手不脫離方向盤、雙眼觀察前方路況,60分的智駕系統(tǒng)在人機(jī)配合下駕駛安全是有保障的。

  4、90分的智駕系統(tǒng)則能力非常強(qiáng),我們不妨認(rèn)為智駕系統(tǒng)能處理駕駛中90%的事情,只有10%左右的事情需要駕駛員操作。但是即使智駕系統(tǒng)能力非常強(qiáng),但是畢竟沒有達(dá)到100分,也就是還沒有能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛,所以駕駛員也不能脫離駕駛。如果90分的智駕系統(tǒng)駕駛員過度信任和依賴智駕系統(tǒng),開車時(shí)玩手機(jī)、睡覺,也是存在非常嚴(yán)重的事故隱患的。

  5、從目前智駕事故統(tǒng)計(jì)看,一些智駕能力很差的入門級輔助駕駛系統(tǒng),駕駛員不會對智駕系統(tǒng)產(chǎn)生依賴,沒有發(fā)現(xiàn)存在事故隱患。反而一些智駕能力很強(qiáng)的高分智駕車型,由于缺乏安全標(biāo)準(zhǔn)的約束,DMS對駕駛員脫離駕駛的監(jiān)管不力,駕駛員很快對功能強(qiáng)大的智駕系統(tǒng)產(chǎn)生信任和依賴,開了智駕后雙手脫離方向盤、甚至開車時(shí)睡覺,發(fā)生了嚴(yán)重的交通事故。智駕事故引發(fā)了更嚴(yán)格的監(jiān)管,相關(guān)部門開始制定《組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》的國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。

  根據(jù)上述說明,我總結(jié)如下: 60分的智駕車依然可以很好地輔助駕駛員實(shí)現(xiàn)安全駕駛。

  60分和90分的智駕車,差別不是安全性,而是駕駛員駕駛體驗(yàn)。

  90分高分的智駕系統(tǒng)可以輔助駕駛員安全駕車的同時(shí),能夠承擔(dān)更多的駕駛?cè)蝿?wù),讓駕駛員更輕松。

  通過溝通解釋,智駕網(wǎng)工作人員認(rèn)為“華為不要把智駕強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)定的太高,60分能上市就行”的標(biāo)題存在誤解,將這個(gè)短視頻下架了。

  但是根據(jù)智駕網(wǎng)的這個(gè)短視頻,董大韻的視頻則更猛——董大韻并沒有參加指數(shù)專委會年會,視頻中引用的是智駕網(wǎng)的短視頻。

  董大韻不僅對我個(gè)人進(jìn)行了人身攻擊,還對同濟(jì)大學(xué)進(jìn)行了猛烈攻擊。

  盡管我本人、同濟(jì)大學(xué)和華為都對這個(gè)視頻進(jìn)行了投訴,但是董大韻的視頻依然沒有撤銷,流量非常大。

  我倍感壓力。

  四、什么是智駕?

  遇到誤解和爭議很正常,我作為行業(yè)研究者,還是希望用專業(yè)溝通,給大家一個(gè)更準(zhǔn)確的理解視角。

  通過這次討論的評論區(qū),讓我很驚訝,社會對智駕的理解實(shí)在是太模糊了。

  我想在知乎這個(gè)專業(yè)知識平臺上發(fā)表一下我對智駕的認(rèn)識,希望能給大家提供其中一個(gè)視角。

  上圖是SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)對智能汽車自動化程度的分級,F(xiàn)CW、LDW、BSD以及AEB、AES、ELK等安全預(yù)警和緊急避撞的功能屬于L0級的主動安全功能。

  ACC或Lane Keeping 單獨(dú)使用屬于L1級輔助駕駛功能。ACC和Lane Keeping同時(shí)使用屬于L2級輔助駕駛功能。

  L3級屬于有條件的自動駕駛功能,駕駛員可以脫手、脫眼,看看手機(jī)還是可以的。但是為什么是“有條件的”呢,使用L3功能,駕駛員不能睡覺,L3自動駕駛中系統(tǒng)發(fā)出接管指令的話,駕駛員必須在10秒內(nèi)完成安全的接管。

  L4/L5就沒有駕駛員的事情了,可以稱為無人駕駛了。

  在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)里,我們沒有看到“智駕”,那智駕是什么呢?我們天天掛在嘴上的“智駕”并沒有標(biāo)準(zhǔn)定義,難怪大家對“智駕”的理解如此模糊。

  那什么是高階智能駕駛呢?上圖所示,智駕的產(chǎn)生并不是來自ADAS,而是一些自動駕駛團(tuán)隊(duì)開發(fā)的產(chǎn)品,最后自動駕駛被人工智能技術(shù)安全的長尾難題難住了,降維到L2級輔助駕駛實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn),典型的產(chǎn)品就是NOA,夾在L2到L3之間,行業(yè)里成為L2+或L2.5、L2.9等。

  政府主管部門嚴(yán)管后,不許車企宣傳“智駕”,不許稱“L2+”,標(biāo)準(zhǔn)名稱是《組合駕駛輔助系統(tǒng)》,并下達(dá)了《組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)的制定任務(wù)。

  所以,智駕非常明確,不是自動駕駛系統(tǒng),而是輔助駕駛系統(tǒng)。

  對于L2級別的輔助駕駛系統(tǒng),駕駛的安全性必須由不脫離駕駛的駕駛員承擔(dān),智駕系統(tǒng)僅僅承擔(dān)輔助作用。

  降低輔助駕駛系統(tǒng)的能力,降低的是用戶體驗(yàn),而不會降低智駕車的安全性。

  五、標(biāo)準(zhǔn)要求是越高越好嗎?

  如果討論的是L3/L4/L5自動駕駛/無人駕駛的安全標(biāo)準(zhǔn),那肯定不存在60分萬歲的問題,自動駕駛/無人駕駛系統(tǒng)的安全要求必須是100分,別說60分、90分不行,99分也不行。

  因?yàn)樽詣玉{駛/無人駕駛系統(tǒng)的安全性并沒有駕駛員給做“備胎”,降低1分就是對生命的不尊重。

  在這次討論的視頻里有帖子里寫到,給豬教授一輛60分的智駕車開。

  我知道這條的含義,他是非常非常恨我了,想讓這輛60分的智駕車把我“帶走”。

  哎,我們無冤無仇,有啥誤會討論討論嗎,干嘛趕盡殺絕。

  法規(guī)設(shè)定 60分,是合理讓普通車企、普通用戶也有輔助駕駛體驗(yàn)。

  作為輔助駕駛的智駕車,我現(xiàn)在開的是一輛入門級L2輔助駕駛的車子,1V3R配置,沒有智駕域控制器、沒有高算力AI,更沒有高大上的激光雷達(dá),智駕能力很弱。

  按《組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿,估計(jì)30分都不到。

  如果這個(gè)強(qiáng)標(biāo)出臺,這類百級BOM成本的入門級L2輔助駕駛系統(tǒng)大概率是會被禁止掉的。

  但是別說60分智駕,我這輛30分都不到的智駕車,我已經(jīng)安全地開了7年了,在高速公路上還是挺好用的。

  所以,只要駕駛員認(rèn)真開車,哪怕是低分“智駕車”,也是安全可控的。

  體驗(yàn)差,不代表危險(xiǎn)更高。

  當(dāng)然,您會說,低分的“智駕車”開車時(shí)不能看手機(jī)。

  那當(dāng)然,90分的“智駕車”表面上開車時(shí)能看手機(jī),實(shí)際上90分的“智駕車”開車時(shí)看手機(jī)也是不行的,會出事故。

  現(xiàn)在沒有安全標(biāo)準(zhǔn)的90分高分“智駕車”確實(shí)能“玩手機(jī)”,但等《組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)標(biāo)實(shí)施后,90分的智駕車開車時(shí)也不能玩手機(jī)了,因?yàn)镈MS會嚴(yán)格限制駕駛員脫手、脫眼。

  標(biāo)準(zhǔn)到底是越高越好,還是適度更合理?

  由于智駕目前還沒有定論,這個(gè)問題我還是用我更熟悉的汽車碰撞安全標(biāo)準(zhǔn)來闡述我的觀點(diǎn)吧。

  目前汽車正面碰撞安全性測評基本上是這樣的一個(gè)“金字塔”分級測評:

  汽車正面碰撞安全要求的60分及格線是GB 11551國家標(biāo)準(zhǔn),50km/h全重疊率正面碰撞,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)比較容易滿足,目前市場上2-3萬的汽車就能滿足標(biāo)準(zhǔn)要求上市銷售。

  80分拔高線有C IASI中國汽車保險(xiǎn)安全指數(shù),要通過64km/h小重疊率正面碰撞才能拿到,一般是市場上售價(jià)十幾萬的乘用車。

  在實(shí)際道路交通事故中也存在與重卡碰撞的交通事故,我們開車為什么怕重卡?

  大家都知道,一般乘用車跟大卡車碰撞,死亡概率很高的。但是隨著汽車碰撞安全技術(shù)的提升,就有一些豪華車去挑戰(zhàn)跟重卡的碰撞。

  例如問界M9上市時(shí)就接受了Super Crash重卡夾擊的測試。

  那既然問界M9能經(jīng)得起重卡夾擊,重卡夾擊交通事故也的確存在。那,是不是就把Super Crash的重卡夾擊作為我國特有的正面碰撞安全標(biāo)準(zhǔn)唄,那中國就成為全球第一、全球最牛逼了。

  好,那我們看看,把中國正面碰撞強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)要求提高后會是什么結(jié)果?

  牛逼肯定是牛逼的,但是目前能接受中國汽研Super Crash 超級碰撞挑戰(zhàn)的車都是25萬以上的豪華車。

  只有這些價(jià)格比較高的車,用的起2000Mpa以上的超高強(qiáng)度鋼板、結(jié)構(gòu)膠、結(jié)構(gòu)膠塊以及9-11只安全氣囊

  目前還沒有20萬以下的乘用車接受中國汽研Super Crash挑戰(zhàn)。

  如果強(qiáng)制設(shè)到 90分,很多便宜車將退出市場,未必是更好的結(jié)果。

  如果把中國汽車正面碰撞安全標(biāo)準(zhǔn)提升到90分的重卡夾擊,那,我們市場上就買不到20萬以下的乘用車了。

  當(dāng)然也歡迎5-15萬的乘用車來挑戰(zhàn)重卡夾擊測試——如果5萬元的車也能經(jīng)得起重卡夾擊,那我覺得把正面碰撞安全國標(biāo)提升到90分也挺好的。

  如果這樣,那中國汽車是真牛逼啊。

  上述是我的觀點(diǎn),不一定對。歡迎討論,不要謾罵,不要人身攻擊。

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