12月31日，卓馭科技宣布在7V中算力平臺上首次實現(xiàn)了端到端城市領(lǐng)航輔助駕駛的功能。硬件配置為7V+32TOPS，即7個攝像頭+1顆TDA4 VH芯片（AI算力約32TOPS）。

　　卓馭官方稱，本次搭載在中算力平臺（7V+32TOPS）上的端到端算法架構(gòu)，與此前高算力平臺（7V / 10V+100TOPS）上的模型架構(gòu)同源。即模型架構(gòu)跨構(gòu)型跨算力可復(fù)用成行智駕 7V/10V 的訓練數(shù)據(jù)是復(fù)用的，模型也是復(fù)用的。成行智駕已量產(chǎn)的數(shù)據(jù)也會復(fù)用于10V高算力的模型訓練。

　　端到端是2024年智能駕駛行業(yè)的熱詞，不過于卓馭這套中算力平臺方案不同的是，目前行業(yè)主流的方案基本都是基于英偉達Orin X芯片平臺打造，單顆芯片算力在254TOPS。那么為何卓馭還堅持使用TDA4-VH這種算力不算高的智駕SoC呢？

　　卓馭表示，優(yōu)秀的中算力平臺產(chǎn)品需要具備數(shù)據(jù)閉環(huán)(端到端)以及軟硬件聯(lián)合優(yōu)化的能力，卓馭是首個在中算力平臺上實現(xiàn)量產(chǎn)的供應(yīng)商，卓馭具備完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化是其獨特優(yōu)勢。卓馭通過極致的端側(cè)算力優(yōu)化技術(shù)，針對芯片特性進行模型聯(lián)合訓練及優(yōu)化，即便是有限算力也可實現(xiàn)端到端模型部署。憑借這種高效部署能力，卓馭最終在32TOPS的中算力平臺上，實現(xiàn)了端到端城市領(lǐng)航功能。

　　同時，卓馭與合作客戶已有多款基于7V 中算力平臺的量產(chǎn)車型落地，通過軟件算法升級的方式讓高階智駕能力持續(xù)獲得成長，就可以讓這些存量車主也能夠享受到當下最先進的端到端城市領(lǐng)航功能和體驗。

　　卓馭透露，將在軟件版本成熟度達到量產(chǎn)標準后，向已搭載“成行平臺”基礎(chǔ)版配置的合作車企客戶提供免費升級服務(wù)，通過軟件OTA方式實現(xiàn)。此前搭載成行平臺基礎(chǔ)版的量產(chǎn)車型(如寶駿云朵/悅也Plus/ 云海，奇瑞 iCAR03/iCAR03T)，可以在不升級傳感器硬件和已有算力的條件下，僅通過端到端算法升級，即可具備城市領(lǐng)航能力。而且隨著后續(xù)卓馭7V 中算力平臺在已有合作量產(chǎn)車型上的陸續(xù)升級落地，端到端的城市領(lǐng)航能力也同步下探至10萬級左右。