【太平洋汽車 行業(yè)頻道】11月14日，小米汽車正式發(fā)布了智能底盤預(yù)研技術(shù)，包括小米全主動懸架、小米超級四電機(jī)系統(tǒng)、小米48V線控制動和小米48V線控轉(zhuǎn)向四項(xiàng)核心技術(shù)。智能底盤預(yù)研技術(shù)在大幅度提升乘坐舒適度和駕控極限的同時，也將助力小米汽車實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。

小米智能底盤預(yù)研技術(shù)

　　與半主動懸架受到路面刺激才改變的“被迫勞動”不同，小米全主動懸架化被動為主動，不依賴車輛運(yùn)動和道路條件，依靠動力源單獨(dú)控制每個輪子的懸架，實(shí)現(xiàn)對車身姿態(tài)的精確控制。動力源通過快速調(diào)整力的大小和方向，過濾路面沖擊，讓日常乘坐更舒適，極限駕控更穩(wěn)健。全主動懸架可以實(shí)現(xiàn)較低的顛簸、側(cè)傾和俯仰，甚至能實(shí)現(xiàn)類似摩托車壓彎時的側(cè)傾轉(zhuǎn)向。

　　小米全主動懸架每個輪端都配備功率4.6kW動力源和雙閥CDC，這也是全主動懸架與普通的空氣彈簧+CDC組合的半主動懸架的核心區(qū)別。小米全主動懸架可以從超高壓系統(tǒng)直接取電，44400N的系統(tǒng)舉升力甚至可以舉起兩個SU7 Max，可實(shí)現(xiàn)“連續(xù)原地起跳”功能。

小米全主動懸架

　　小米全主動懸架也接入了“人車家全生態(tài)”，實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制懸架，擁有140mm的高度調(diào)節(jié)幅度，可以讓車輛通過大幅度溝坎，還能實(shí)現(xiàn)懸架迎賓功能。該懸架擁有100倍于空氣彈簧的調(diào)節(jié)速度，可以精確地過濾掉細(xì)碎的路面顛簸。

　　在智能駕駛時代，全主動懸架還能結(jié)合道路預(yù)瞄、云端數(shù)據(jù)等，實(shí)現(xiàn)預(yù)判并提前調(diào)整懸架，帶來更舒適的體驗(yàn)。它還能配合其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為未來的完全自動駕駛做好了準(zhǔn)備。

　　小米超級四電機(jī)系統(tǒng)具有2個全新自研前電機(jī)和2個V8s后電機(jī)，最大馬力達(dá)到了2054PS。小米全新研發(fā)的前電機(jī)單電機(jī)最大馬力449PS，峰值扭矩380N·m，最高轉(zhuǎn)速28000rpm。

小米超級四電機(jī)系統(tǒng)

　　此外，小米還創(chuàng)新設(shè)計了行星減速器，使單個減速器減重7kg，尺寸縮減50mm。同時，前雙電機(jī)系統(tǒng)采用同軸布置，對比平行軸布置，系統(tǒng)尺寸進(jìn)一步縮減。前軸原本只能布置一個電機(jī)，現(xiàn)在可以布置兩個，進(jìn)一步提升整車動力性能。

小米行星減速器

　　四電機(jī)不只是單純的數(shù)量和功率的增加，也實(shí)現(xiàn)了四輪獨(dú)立驅(qū)動。原地掉頭、圓規(guī)掉頭等場景，都是四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動的典型應(yīng)用。通過控制左右兩側(cè)輪胎以相反方向轉(zhuǎn)動，就能實(shí)現(xiàn)以車輛中心為圓心的原地調(diào)頭。通過制動鎖住單個車輪，車身以該車輪為中心即可進(jìn)行圓規(guī)掉頭。原地掉頭和圓規(guī)掉頭在日常用車中也十分實(shí)用，在狹窄的空間或復(fù)雜的路況下更容易操控和駕駛，特別是在遇到緊急情況時，可以快速調(diào)整車輛方向，提高行駛安全性。

小米自研前雙電驅(qū)系統(tǒng)

　小米智能底盤預(yù)研技術(shù)實(shí)現(xiàn)了底盤系統(tǒng)48V線控化。大電壓帶來更大的帶寬，滿足智能汽車日益增長的大功率器件需求。除了底盤系統(tǒng)受益外，用戶還能享受到更高效的冰箱、更大功率算力的芯片、更多的屏幕等，進(jìn)一步打通「人車家全生態(tài)」融合。

　　小米汽車首創(chuàng)的48V全干式線控制動，所謂「全干式」指的是沒有液壓油，使用電動卡鉗，通過電機(jī)推動活塞夾緊制動盤，做到線控電傳。線控制動系統(tǒng)讓響應(yīng)速度提升了40%，制動更迅速；拖滯力矩降低50%，讓續(xù)航里程提升了10km以上。踏板腳感三級可調(diào)，可自定義舒適、標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動等不同駕駛風(fēng)格。

小米48V線控制動

　　小米汽車首創(chuàng)了雙活塞電子制動卡鉗，它采用仿固鉗設(shè)計，摩擦面積較相同設(shè)計下的單活塞擴(kuò)大了50%以上，面對賽道等激烈駕駛工況，進(jìn)一步降低剎車盤的熱衰減。

       小米48V線控轉(zhuǎn)向技術(shù)實(shí)現(xiàn)了方向盤和車輪的解耦，方向盤和車輪之間沒有機(jī)械連接，使用“線”連接，方向盤的轉(zhuǎn)角與車輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系可以用軟件調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)向比范圍達(dá)到5:1~15:1，兼顧了低速轉(zhuǎn)彎的靈活性和高速變道的穩(wěn)定性。在特定場景下，甚至可以做到打死方向盤，車輪不轉(zhuǎn)動。

　　在這樣的前提下，方向盤就解鎖了更多玩法。如果希望享受駕駛的樂趣，可以安裝方向盤；想在車內(nèi)玩游戲，可以換裝各式各樣的異形方向盤；想要完全自動駕駛，可以直接收起或拆掉方向盤?；诰€控底盤還可以實(shí)現(xiàn)「軟件定義汽車」，同一款汽車可以擁有不同的制動腳感、不同的轉(zhuǎn)向風(fēng)格、不同的路感反饋、不同的懸架軟硬。

小米48V線控轉(zhuǎn)向

　　（編譯：太平洋汽車 黃雨晴）