【太平洋汽車 行業(yè)頻道】

　　中國智能汽車計(jì)算平臺(tái)服務(wù)商地平線的英文名稱叫Horizon Robotics，其中沒有芯片字樣也沒有科技的字樣，反而強(qiáng)調(diào)了“機(jī)器人”的屬性，看似與這家科技新貴在當(dāng)下的主營業(yè)務(wù)存在著明顯的區(qū)別。

　　過去也曾有相關(guān)人士解釋道，地平線科技在成立之初是從事機(jī)器人的芯片研發(fā)，故而將Robotics寫進(jìn)的公司的英文名稱中。

　　最近針對(duì)這一問題，地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱在中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第12屆中國汽車論壇上，給出了一個(gè)最新的解讀：智能汽車也是機(jī)器人。

　　自從第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生之后，它已經(jīng)深深地改變了我們的世界，即使是非業(yè)內(nèi)人士也可以感受到計(jì)算平臺(tái)在過去幾十年里面發(fā)生的變化：第一代是電腦PC ，期間誕生了微軟、intel等巨頭；那第二代計(jì)算平臺(tái)就是移動(dòng)手機(jī)，誕生了蘋果、高通、arm、華為等新貴。

　　在科技水平日新月異的當(dāng)下，業(yè)內(nèi)人士開始紛紛預(yù)測(cè)第三代計(jì)算平臺(tái)究竟會(huì)是什么？

　　“我覺得下一個(gè)平臺(tái)它應(yīng)該是無處不在的機(jī)器人。”這是慕尼黑大學(xué)計(jì)算機(jī)博士、深度學(xué)習(xí)專家余凱給出的預(yù)測(cè)。如今機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)正在悄然滲入并改變著所有人的工作和生活，尤其在疫情的背景下，它可以干很多人不方便親自去做的事情。

　　在余凱看來，對(duì)于機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)而言最為理想的落腳點(diǎn)正是地平線現(xiàn)在正專注的智能汽車領(lǐng)域。智能汽車計(jì)算任務(wù)包括三部分，即環(huán)境感知、人機(jī)交互以及復(fù)雜場景下面的決策跟控制，這與基本的機(jī)器人計(jì)算任務(wù)是一樣。

　　德克薩斯大學(xué)達(dá)拉斯分校人工智能博士、元戎啟行CEO周光與余凱的看法不謀而合，他也曾經(jīng)對(duì)太平洋汽車表示：“自動(dòng)駕駛汽車就是四個(gè)輪子的機(jī)器人。”

　　從機(jī)器人的芯片出發(fā)的地平線可以將研究成果絲滑地應(yīng)用到智能汽車場景，而智能汽車的芯片、操作系統(tǒng)、軟件、傳感器以及它的方方面面又可以在真實(shí)場景中不斷迭代升級(jí)，再延展到各種各樣的機(jī)器人的應(yīng)用場景。

　　特斯拉一年多以前把它的自動(dòng)駕駛芯片 FSD 應(yīng)用到人形機(jī)器人項(xiàng)目就是從智能汽車的芯片出發(fā)應(yīng)用到機(jī)器人場景的代表性案例。余凱表示地平線與特斯拉將會(huì)殊途同歸，“兩個(gè)不同的坡去爬同一座山，我們看到同樣的一個(gè)未來。”

　　雖然身為自動(dòng)駕駛芯片公司的創(chuàng)始人，余凱在論壇的發(fā)言中針對(duì)自動(dòng)駕駛的內(nèi)容卻只是一帶而過。他依然認(rèn)為智能汽車當(dāng)前階段重點(diǎn)聚焦在智能駕駛，它仍將不斷演進(jìn)，從L1、L2到高速和城區(qū)NOA、自主泊車，在各種場景里面的體驗(yàn)越來越絲滑。

　　“智能駕駛發(fā)展往后一定是帶來什么？是一個(gè)新的創(chuàng)新焦點(diǎn)。就是智能座艙。”

　　余凱表示未來的智能座艙里面會(huì)有更多應(yīng)用，可能關(guān)乎用戶的社交、娛樂以及移動(dòng)辦公。而在實(shí)現(xiàn)的過程中“需要芯片，需要操作系統(tǒng)，需要全新的一個(gè)軟件生態(tài)”。

　　余凱預(yù)言，智能汽車的未來一定是中央計(jì)算會(huì)把座艙跟智駕全部統(tǒng)一在整個(gè)的中央計(jì)算芯片、中央計(jì)算機(jī)以及一個(gè)完整的操作系統(tǒng)之下。

　　硬件統(tǒng)一正逐漸成為行業(yè)共識(shí)，不久之前公布的英偉達(dá)下一代車規(guī)級(jí)芯片——Drive Thor，就聲稱能夠統(tǒng)一從自動(dòng)駕駛功能和駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)到流媒體的各種車載技術(shù)。相比于硬件，余凱這一次則是更多關(guān)注到軟件的應(yīng)用。

　　軟件與硬件的關(guān)系常常被業(yè)內(nèi)人士上升到哲學(xué)高度，喬布斯會(huì)講要軟硬結(jié)合，而現(xiàn)階段做自動(dòng)駕駛的公司卻在更多地強(qiáng)調(diào)軟硬解耦，看似是筆糊涂賬。對(duì)此余凱從層次角度提出底層操作系統(tǒng)與芯片的軟硬結(jié)合，才有軟件應(yīng)用與芯片的軟硬解耦。

　　“從底層的芯片、操作系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互以及上面的海量的應(yīng)用，那越往上的話，它其實(shí)越來帶來這種差異化的用戶體驗(yàn)。越往下的話，越偏底層技術(shù)，它越不是差異化，而是統(tǒng)一化。”

　　余凱從IT產(chǎn)業(yè)的發(fā)展規(guī)律出發(fā)，預(yù)測(cè)芯片跟操作系統(tǒng)，很可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)公認(rèn)的底層平臺(tái)，它將擁有著極高的技術(shù)要求與研發(fā)成本。至于這個(gè)平臺(tái)會(huì)是哪個(gè)？現(xiàn)在還猶未可知，但余凱可以肯定的是“一定不是安卓”。

　　自動(dòng)駕駛相關(guān)的初創(chuàng)公司曾經(jīng)都是資本的寵兒，如今到了需要勒緊腰帶的時(shí)候，考驗(yàn)?zāi)隳懿荒苌嫦氯サ暮诵木褪悄闵虡I(yè)化落地的程度。周光在接受太平洋汽車采訪時(shí)也表示不以盈利為目的的公司是沒有任何前途的。

　　而在商業(yè)化落地方面，地平線算是走在自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的前列：今年9月份，征程5芯片在理想L8上全球首發(fā)量產(chǎn)，同時(shí)還拿下了包括上汽集團(tuán)、一汽紅旗、比亞迪、自游家汽車等系列定點(diǎn)。余凱還透露上周地平線剛剛定點(diǎn)了蔚來新品牌的一個(gè)新車型。10月大眾集團(tuán)也宣布與地平線合作，為中國市場定制自動(dòng)駕駛解決方案的進(jìn)程。

　　愈發(fā)強(qiáng)調(diào)軟件作用的地平線，也在與合作伙伴的合作模式上尋求著突破。過去芯片公司跟整車企業(yè)的合作主要有三種模式，從時(shí)間排列可以分為：

　　第一種，mobileye 模式。即從底層的架構(gòu)到芯片的 SOC 到操作系統(tǒng)，到整個(gè)軟硬件自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)都由芯片公司負(fù)責(zé)；

　　第二種，英偉達(dá)模式。該模式下操作系統(tǒng)、底層軟件、芯片架構(gòu)對(duì)于整車廠都是封閉的，上層的應(yīng)用軟件的開發(fā)可以與整車廠一起深度融合；

　　第三種模式可以在芯片架構(gòu)之上把底層軟件操作系統(tǒng)跟整車企業(yè)打通，這也是目前地平線在內(nèi)的多數(shù)初創(chuàng)企業(yè)選擇的模式。

　　三種模式反應(yīng)出的是開放程度的逐步加深，但余凱看來這仍然不夠。

　　未來地平線計(jì)劃做的是更加開放的Arm 模式，屆時(shí)地平線芯片的架構(gòu)可以授權(quán)給有條件的整車廠商，其可以基于授權(quán)的芯片架構(gòu)去開發(fā)自己的操作系統(tǒng)。

　　不久前英偉達(dá)CEO黃仁勛用李嘉誠的經(jīng)典話術(shù)解讀了自己的致勝之道：“第一軟件，第二軟件，第三還是軟件。”余凱也是高度認(rèn)同，他強(qiáng)調(diào)沒有軟件生態(tài)的芯片實(shí)際上是沒有靈魂的，只有身體。“地平線在芯片之上，構(gòu)造了一個(gè)完整的軟件生態(tài)……”

　　（文：太平洋汽車 陳彥宇）