【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】

　　8月19日，綿綿細(xì)雨送走了七月酷暑帶來的流火悶熱，為第八期五山思享會的成功舉行迎來了一片清新。

　　本期五山思享會邀請了中山大學(xué)智能工程學(xué)院副院長、新能源汽車研究中心主任譚曉軍教授，他將為我們解讀智能駕駛領(lǐng)域的一個看似“老生常談”但實際上瞬息萬變，精華頗豐的話題。那就是車路協(xié)同推進的現(xiàn)狀與思考。

　　中山大學(xué)智能工程學(xué)院成立于2017年，，學(xué)院現(xiàn)有教職工130多人，擁有智能與新能源汽車研究中心等多個省部級科研平臺，近年來承擔(dān)國家及省部級項目多項，在研項目經(jīng)費總額超1億元。

　　中山大學(xué)智能工程學(xué)院 副院長 譚曉軍教授

　　關(guān)于車路協(xié)同問題，譚院首先為我們表達(dá)了一個鮮明的觀點：“很多人都認(rèn)為車路協(xié)同和自動駕駛是相伴相生的。然而，我認(rèn)為，在未來相當(dāng)長的一段時間里，自動駕駛和人類駕駛混合的場景將會持續(xù)，而車路協(xié)同既服務(wù)‘自駕’車輛，也服務(wù)于‘人駕’車輛，并不專門針對自動駕駛。所以，類似于‘盲區(qū)補償’等功能，對于‘自駕’車適用，對于‘人駕’車同樣適用”。

　　談及車路協(xié)同的現(xiàn)狀，譚院認(rèn)為，車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同等概念提出多年，目前僅限于示范區(qū)示范階段，還沒形成規(guī)?；a(chǎn)業(yè)落地，原因在于兩個方面：一是技術(shù)具有挑戰(zhàn)性，當(dāng)前的技術(shù)還不完善；二是行業(yè)、部門之間壁壘較多，互相不打通，阻礙了技術(shù)的推進。就前者的例子，目前就車型感知一項，就有很多不成熟的地方，目標(biāo)太遠(yuǎn)、雨霧天模糊、物體遮擋，都會妨礙對路上物體的準(zhǔn)確識別；就后者的例子，當(dāng)前的車輛信息、運營商數(shù)據(jù)、交管部門信息等，并沒有完善的連同機制，車輛、道路信息的實際“接入率”過低，應(yīng)用場景不充分也導(dǎo)致了技術(shù)驗證推進緩慢。

　　在自由討論環(huán)節(jié)，一位嘉賓曾經(jīng)看過一本科幻小說，名為《深淵上的火》，書上描述了反派種族“爪族”，這個具有超高科技的種族，其生物如螞蟻一樣，行事有序，而螞蟻腦中只有數(shù)萬顆腦細(xì)胞，人類卻有數(shù)百億顆腦細(xì)胞，會不會以后自動駕駛汽車會從螞蟻向人類那般出現(xiàn)思維躍遷，而不需要車路協(xié)同呢？

　　譚院認(rèn)為：螞蟻和人類并不一樣，螞蟻的繁殖帶有腦結(jié)構(gòu)分化的特性，故而擁有特定的社會分工，所以他們分工明確，井然有序；而且對于某個螞蟻族群而言，它們有著共同的最大化利益，能朝著一個目標(biāo)執(zhí)行。但人類擁有獨立思維，在車路協(xié)同問題上是多目標(biāo)優(yōu)化，因此與螞蟻協(xié)同有著不一致的數(shù)學(xué)模型。

　　由此可以得到啟發(fā)：車路協(xié)同應(yīng)該設(shè)計完全信息交互機制，并設(shè)立明確的優(yōu)化控制目標(biāo)，才能使基于人類的交通系統(tǒng)接近甚至超過螞蟻族群。”

　　 有嘉賓提到：“AlphaGo計算機下圍棋已經(jīng)超過人類了，為何自動駕駛還比不上人類開車的能力呢？”

　　對此，譚院認(rèn)為：下圍棋是有著明確的規(guī)則界限的，下一步棋的變化狀態(tài)是可以被窮舉的；但自動駕駛的輸入條件時多樣的，評判規(guī)則也比較多樣甚至模糊，道路場景的狀態(tài)向量維度非常高。因此，自動駕駛的技術(shù)難度比下圍棋高得多。

　　此外，嘉賓們就車路協(xié)同、自動駕駛技術(shù)等問題進行了熱烈的討論。大家初步達(dá)成共識：車路協(xié)同作為未來的交通形態(tài)能為人民帶來更美好的出行生活，也是國家新的產(chǎn)業(yè)增長點，具有光明的發(fā)展前景；現(xiàn)階段存在的技術(shù)、政策問題不少，需要大家共同努力。

　　正如蘇軾所言“書富如入海，百貨皆有。人之精力，不能兼收盡取，但得所欲求者爾。”五山思享會旨在邀請智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)、行業(yè)趨勢、法規(guī)政策、商業(yè)模式等方向的專業(yè)人士參與分享與討論，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)有關(guān)的精彩思考分享呈現(xiàn)，為大家增進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識。