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高階自動駕駛加速 第二屆自動駕駛圖靈測試圓滿收官

2021-07-23 19:17:20 作者:杜慶煒

  【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】2021年7月14日,“第二屆自動駕駛圖靈測試”活動在廣州海珠區(qū)琶洲廣報中心和閱江西路成功舉辦,廣州市政府秘書長高裕躍、廣州市工業(yè)和信息化局總經(jīng)濟(jì)師陳鍵華、廣州市交通運(yùn)輸局公共交通處處長蘇奎、廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營中心主任黃向東以及廣東省工業(yè)和信息化廳的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)出席了本次圖靈測試活動啟動儀式。

高階自動駕駛加速 第二屆自動駕駛圖靈測試圓滿收官

  “自動駕駛圖靈測試”作為對智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)展的年度大考,逐漸成為連接社會大眾與ICV產(chǎn)業(yè)的一道重要橋梁,對指引智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向,加快產(chǎn)業(yè)化變革進(jìn)程,加強(qiáng)科技創(chuàng)新,深化交流合作,發(fā)揮了重要的推動作用。

  本次活動由靜態(tài)展示和動態(tài)載客測試兩個部分組成,靜態(tài)展示部分有廣汽集團(tuán)、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、廣州阿波羅(百度)、廣州安途(AUTOX)等企業(yè)參與,5家參展企業(yè)共展示了11臺智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛,其中有5款與汽車深度聯(lián)合研發(fā)的車型,特別是廣汽集團(tuán)此次展示的車輛從外觀上已經(jīng)大量減少外表突出感知設(shè)備,不仔細(xì)觀看基本和常規(guī)車輛外觀一致。

高階自動駕駛加速 第二屆自動駕駛圖靈測試圓滿收官

  動態(tài)載客測試部分有小馬智行和文遠(yuǎn)知行兩家智能網(wǎng)聯(lián)汽車L4級自動駕駛的頭部企業(yè)參與,本次圖靈載客測試活動對照2019年第一屆已經(jīng)全面升級,其中測試場景將從封閉道路升級為開放道路,測試車型為在廣州開展了豐富道路測試的車型。

高階自動駕駛加速 第二屆自動駕駛圖靈測試圓滿收官

  自動駕駛技術(shù)在走向商業(yè)化的過程中,必將面對一個更繁忙,更復(fù)雜的真實(shí)路況,在開放的實(shí)際道路上檢驗(yàn)自動駕駛能力,是對自動駕駛技術(shù)走向商用的必經(jīng)之路。

  圖靈測試的動態(tài)載客測試,市民以乘客的身份坐在汽車后座上,測試車輛中間被設(shè)置了物理隔離,乘客無法觀測到前排駕駛位的具體操作情況,但可以通過后排車窗觀察外界道路情況。測試過程中,駕駛模式是隨機(jī)選取人工駕駛和自動駕駛兩種模式的任意一種,由乘客根據(jù)自身乘坐體驗(yàn)判斷汽車當(dāng)前是屬于人工駕駛還是自動駕駛,活動結(jié)束后將會將測試車輛真實(shí)駕駛情況與乘客的“盲測”結(jié)果進(jìn)行比照。

高階自動駕駛加速 第二屆自動駕駛圖靈測試圓滿收官

  本次測試路段選取廣州市海珠區(qū)閱江西路全長約3.4公里,共分3個測試路段,每一段測試路段隨機(jī)選擇自動駕駛或人工駕駛模式,經(jīng)過一整天緊張的測試,我們的本次圖靈測試圓滿結(jié)束。

高階自動駕駛加速 第二屆自動駕駛圖靈測試圓滿收官

【第2屆圖靈測試道路設(shè)置】

  本次測試總計(jì)錄得有效測試路段216段,乘客平均推斷錯誤率達(dá)到44.4%,這意味著有近一半的測試階段乘客無法判斷出測試車輛的駕駛模式,自動駕駛技術(shù)帶給乘客的體驗(yàn)與人工駕駛幾乎沒有差異;按照圖靈本人當(dāng)年的設(shè)計(jì)“讓計(jì)算機(jī)來冒充人,如果不足70%的人判對,也就是超過30%的裁判誤以為在和自己說話的是人而非計(jì)算機(jī),那就算作成功了”。本次乘客裁判的在自動駕駛測試路段的推斷錯誤率是39.55%,錯誤率高于30%,因此可以得出如下結(jié)論:自動駕駛汽車在本次測試中通過了圖靈測試。(表中括號內(nèi)為錯誤數(shù))

第二屆圖靈測試數(shù)據(jù)
 路段一 路段二 路段三 路段四 
 自動駕駛路段22(10) 56(19)56(24) 39.55%
 人工駕駛路段50(26)16(10) 16(7) 52.44% 
 合計(jì)72(36) 72(29) 72(31) 44.4% 

高階自動駕駛加速 第二屆自動駕駛圖靈測試圓滿收官

  我們再把本次測試結(jié)果與2019年第一屆自動駕駛圖靈測試結(jié)果總體46.02%判斷錯誤進(jìn)行比較,推斷錯誤率基本保持不變,但是對比測試的整體環(huán)境條件,本次開放式道路測試較第一屆圖靈測試的封閉式道路的復(fù)雜度和困難度大幅度提高。因此,我們有理由認(rèn)為這1年多的時間里,中國自動駕駛技術(shù)有了更進(jìn)一步的發(fā)展和進(jìn)步,離大規(guī)模的商用又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

高階自動駕駛加速 第二屆自動駕駛圖靈測試圓滿收官

  在各路段測試結(jié)果中,我們注意到測試路段2的推斷正確率均高于路段1和路段3,通過對比和詢問乘客感受發(fā)現(xiàn),2路段行駛到廣州塔這邊的掉頭位置,因?yàn)橛惺┕]正向道路、車流量較大和紅綠燈等混合因數(shù),自動駕駛技術(shù)處理這樣的場景會與人工駕駛更加謹(jǐn)慎,因此乘客裁判比較明顯的區(qū)分出來。

各路段推斷正確情況
實(shí)驗(yàn)組 路段一 路段二 路段三 
 各路段正確數(shù)12 37 32 
 各路段推斷正確率54.54% 66.07% 57.14% 

  本次圖靈測試活動是“廣州啟動自動駕駛混行試點(diǎn)舉全市之力建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)活動”的重要環(huán)節(jié)之一,在生態(tài)活動的發(fā)布環(huán)節(jié),廣州市正式發(fā)布了《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應(yīng)用示范運(yùn)營政策的意見》、《在不同混行環(huán)境下開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應(yīng)用示范運(yùn)營的工作方案》兩個政策文件,將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)行發(fā)展基礎(chǔ)上啟動自動駕駛混行試點(diǎn),廣州市還首次發(fā)布了《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(車聯(lián)網(wǎng))示范應(yīng)用場景目錄》,包含9項(xiàng)應(yīng)用場景建設(shè)。

高階自動駕駛加速 第二屆自動駕駛圖靈測試圓滿收官

  廣州目前已經(jīng)匯聚了文遠(yuǎn)、小馬、百度、滴滴、AUTOX、廣汽集團(tuán)等車廠與創(chuàng)新企業(yè)開展道路測試,截止發(fā)稿廣州累計(jì)發(fā)放道路測試許可127張,累計(jì)道路測試總里程達(dá)255萬公里。隨著廣州鼓勵政策的不斷深化,未來廣州智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將迎來高速發(fā)展階段。自動駕駛技術(shù)必將快速走進(jìn)普通大眾的生活,提高民眾出行體驗(yàn)和生活水平,促進(jìn)我國向智能化社會的偉大變革。

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    杜慶煒 高級編輯

    自幼深受日系車毒害,來自吐槽星的工科男。

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