自動(dòng)駕駛技術(shù)一直是汽車相關(guān)行業(yè)最前端科技的代表，而如今自動(dòng)駕駛技術(shù)的最前沿已經(jīng)達(dá)到何種標(biāo)準(zhǔn)?百度Apollo在這一領(lǐng)域可以說是領(lǐng)軍代表，而在近期我們也搶先體驗(yàn)了如今Apollo夜間無人駕駛在社會(huì)道路的超高水準(zhǔn)。

　　百度Apollo在北京亦莊開發(fā)區(qū)開設(shè)了無人駕駛共享車輛的體驗(yàn)，只要下載APP ApolloGo就可以在亦莊區(qū)域內(nèi)感受無人駕駛車輛的接送服務(wù)。而為了感受Apollo系統(tǒng)的穩(wěn)定性，我們選擇在夜間進(jìn)行體驗(yàn)，考驗(yàn)無人駕駛系統(tǒng)在夜間的辨識(shí)度和反應(yīng)速度。

　　之所以可以在亦莊的社會(huì)道路上完成本次體驗(yàn)環(huán)節(jié)，市因?yàn)樵诮衲?月，百度Apollo拿到了中國(guó)首批夜間和特殊天氣測(cè)試資質(zhì)。自5月2日開始，百度Apollo共享無人車在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的載人示范運(yùn)營(yíng)時(shí)間正式拓展至夜間和晚高峰時(shí)段，整個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)間為8:00至22:00，站點(diǎn)超過400個(gè)，能更好滿足用戶夜間用車需求。

　　而選擇夜間體驗(yàn)百度Apollo的自動(dòng)駕駛技術(shù)，是因?yàn)橐归g環(huán)境一直是自動(dòng)駕駛技術(shù)最難攻破的難點(diǎn)之一。光線不足甚至極限弱光的場(chǎng)景，攝像頭捕捉到的圖像會(huì)十分模糊。在這樣的環(huán)境中，準(zhǔn)確的捕捉到四周的車輛、行人等環(huán)境變化變得格外困難。而自動(dòng)駕駛汽車必須要保證路面行駛的安全性，所以夜間運(yùn)營(yíng)更加考驗(yàn)自動(dòng)駕駛車輛的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。

　　在今年5月，百度Apollo在北京首鋼開放了共享無人車，進(jìn)行商業(yè)化常態(tài)運(yùn)營(yíng)，面向公眾提供共享無人車出行服務(wù)。用戶下載Apollo GO App后，即可預(yù)約乘坐共享無人車。除此之外，用戶還可以使用百度地圖來進(jìn)行預(yù)約。無人車的運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi)覆蓋了居民區(qū)、辦公樓、酒店、公園等上下車點(diǎn)，僅目前亦莊開發(fā)區(qū)開放的上下車點(diǎn)就已經(jīng)超過了400個(gè)，覆蓋了大部分用車地點(diǎn)和環(huán)境。

　　在車輛到達(dá)后乘客需要上車掃碼確認(rèn)身份，系好安全帶后，點(diǎn)擊前排座椅靠背上安裝的液晶顯示屏，點(diǎn)擊“開始行程”鍵，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛。值得注意的是，由于目前法規(guī)的限定以及緊急時(shí)刻安全的考慮，無人駕駛車輛的駕駛位上目前仍然坐有服務(wù)人員。不過在車輛運(yùn)行之中，駕駛員并不需要任何駕駛動(dòng)作。車輛完全根據(jù)路況來進(jìn)行前進(jìn)、并線、轉(zhuǎn)向、躲避、剎車等形式動(dòng)作。

　　我們本次的體驗(yàn)時(shí)間設(shè)定在晚8點(diǎn)至9點(diǎn)，車輛在缺少自然光的情況下表現(xiàn)依然穩(wěn)定。尤其是在路口轉(zhuǎn)向時(shí)，可以準(zhǔn)確的辨別行人、電動(dòng)車等突然出現(xiàn)的情況，車輛可以準(zhǔn)確的進(jìn)行制動(dòng)措施。

　　另外出于安全性的考慮，自動(dòng)駕駛車輛在光線不足時(shí)(如夜間、陰天等天氣)，車輛時(shí)速也將由60公里/小時(shí)下調(diào)至45公里/小時(shí)。保證在緊急時(shí)刻可以更從容的做出合理反應(yīng)和動(dòng)作。

　　行駛過程中，后排屏幕和前排中控屏自動(dòng)切換至實(shí)時(shí)行車畫面，為乘客和安全員提供可視化信息。屏幕顯示信息包括擋位、車速、道路限速、目的地名稱、剩余時(shí)間、剩余里程、行駛路線地圖等。

　　在1小時(shí)的體驗(yàn)中，無人駕駛車輛共行駛里程超過40公里，途中包括車輛擁堵的繁華街道和行人、電動(dòng)車密集的重要路口。而且在體驗(yàn)的最后10分鐘，天空還下起大雨，而與眾百度Apollo共享無人車也仍然可以輕松應(yīng)對(duì)，并不需要任何人為的操作和反應(yīng)。

　　在本次體驗(yàn)中，可以說百度Apollo無人駕駛技術(shù)絕對(duì)屬于世界頂尖水平，達(dá)到這一水準(zhǔn)的基礎(chǔ)便是得益于其優(yōu)秀的技術(shù)儲(chǔ)配和科技支持，據(jù)悉目前在領(lǐng)航輔助駕駛ANP獨(dú)立閉環(huán)的基礎(chǔ)上，百度Apollo共享無人車還增加1顆定制激光雷達(dá)和相應(yīng)無人駕駛?cè)哂?，即可?shí)現(xiàn)完全無人駕駛能力。同時(shí)，Apollo Moon具備全傳感器及計(jì)算單元冗余，完善的失效檢測(cè)及降級(jí)處理策略，支持5G云代駕、V2X等功能，整體相較上一代車型能力有10倍提升，在復(fù)雜城市道路送達(dá)成功率高達(dá)99.99%。 Apollo Moon的無人化駕駛水平可以媲美人類司機(jī)。

　　而從前段時(shí)間的百度Apollo發(fā)布會(huì)中我們也得知，最新一代的無人共享車Apollo Moon整車可以達(dá)到5年以上運(yùn)營(yíng)周期，車輛成本控制在48萬以內(nèi)，已經(jīng)可以初步達(dá)到商業(yè)運(yùn)營(yíng)的標(biāo)準(zhǔn)。雖然在無人駕駛領(lǐng)域，仍然還有很多需要突破的壁壘，如時(shí)速、法律法規(guī)等，不過隨著百度Apollo無人駕駛技術(shù)的逐漸成熟，可以說未來無人共享車還是非常值得期待的。