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Lyft公開L5級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù) 數(shù)量世界第一

2019-07-29 11:10:54 作者：邱振威

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日，為促進(jìn)無人監(jiān)管的自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，Lyft發(fā)布了一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集，而且該公司表示這是同類數(shù)據(jù)集中最大最齊全的。現(xiàn)在，該數(shù)據(jù)集以現(xiàn)有的nuScenes格式免費(fèi)對(duì)外提供，除了包含55000個(gè)由人工標(biāo)記的3D注釋交通代理框架，該數(shù)據(jù)集還包括7個(gè)攝像頭和三個(gè)激光雷達(dá)傳感器的比特流等自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。

資源共享 Lyft公開L5級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)

　　據(jù)了解該數(shù)據(jù)集由Lyft的L5團(tuán)隊(duì)編制，該團(tuán)隊(duì)由300多名工程師、應(yīng)用研究人員、產(chǎn)品經(jīng)理、運(yùn)營(yíng)經(jīng)理以及致力于構(gòu)建自動(dòng)駕駛共享出行系統(tǒng)的人員組成。自2017年7月成立以來，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出新型3D分割框架、評(píng)估車輛能效的新方法，以及使用眾包地圖跟蹤車輛移動(dòng)的技術(shù)。

資源共享 Lyft公開L5級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)

　　近期除了Lyft開源數(shù)據(jù)集，其實(shí)在整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也頻繁出現(xiàn)數(shù)據(jù)開放事件。例如Waymo公布將開放數(shù)據(jù)集Waymo Open Dataset，內(nèi)含3000個(gè)、長(zhǎng)達(dá)16.7小時(shí)駕駛場(chǎng)景等數(shù)據(jù)。國(guó)內(nèi)方面，百度去年還開放了ApolloScape大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。相信未來隨著自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的開放與共享，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)將會(huì)越發(fā)成熟。（文：太平洋汽車網(wǎng) 邱振威）

　　 

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