我國自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)突破還原真實(shí)路況

2019-04-12 18:48:12 作者：韓蕊

　　【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】目前，由于實(shí)際路測成本和路況要求雙高，自動(dòng)駕駛多采取場景模擬測。但是模擬仿真系統(tǒng)存在技術(shù)不成熟以及和真實(shí)路況差距較大的缺點(diǎn)。根據(jù)我國最新技術(shù)成果顯示，我國在室外場景街景合成等方面突破了現(xiàn)有仿真技術(shù)，該成果發(fā)表在最新一期《科學(xué)》雜志子刊《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》上。

我國實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛仿真測試技術(shù)突破

AADS彌補(bǔ)現(xiàn)有仿真系統(tǒng)缺陷

　　現(xiàn)有的仿真系統(tǒng)在呈現(xiàn)真實(shí)的交通流、駕駛員與行人的互動(dòng)等場景中仍有很多不足，與真實(shí)的環(huán)境存在較大的差異。因此，在研究“自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)（AADS）的過程中，最大的難題同樣是如何將道路的真實(shí)情況進(jìn)行仿真合成。

　　文章第一作者李偉表示：“自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)（AADS）相對于現(xiàn)有仿真系統(tǒng)，具有更加真實(shí)準(zhǔn)確的效果。自動(dòng)駕駛汽車依賴于感知模塊和導(dǎo)航模塊，感知模塊接收和解釋現(xiàn)實(shí)世界的信息，導(dǎo)航模塊根據(jù)感知模塊做出決定，比如轉(zhuǎn)向哪里、是否剎車或加速。”

AADS系統(tǒng)應(yīng)用前景

　　對于該項(xiàng)研究成果的應(yīng)用前景，李偉表示，仿真技術(shù)和自動(dòng)駕駛兩者的發(fā)展是相輔相成的。“自動(dòng)駕駛前景良好，需要這些相關(guān)的配套技術(shù)輔助來作測試，同時(shí)仿真技術(shù)也會(huì)得到一定的發(fā)展。這也是我們研究這個(gè)仿真系統(tǒng)的初衷。”（文：太平洋汽車網(wǎng) 韓蕊）

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