【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】5月25日，集度CEO夏一平宣布了最新造車進(jìn)展，其首款量產(chǎn)車已啟動(dòng)車身模具鑄造工作，集度首款汽車機(jī)器人量產(chǎn)車正式從車型設(shè)計(jì)邁向量產(chǎn)制造準(zhǔn)備階段。此外，集度汽車機(jī)器人概念車將于6月8日ROBODAY上亮相。

　　夏一平表示，在模具鑄造過程中，超大沖壓深度的工程突破讓具有未來感的車身外形得以實(shí)現(xiàn)，并透露量產(chǎn)車的側(cè)圍外板造型曲線成形深度近 300 mm，以往只會(huì)在超跑中使用。

　　集度汽車也將陸續(xù)啟動(dòng)鑄造機(jī)加工、裝配、研配調(diào)試、樣件生產(chǎn)、質(zhì)量?jī)?yōu)化等一系列實(shí)體制造工作，以最高效的節(jié)奏養(yǎng)成汽車機(jī)器人，確保2023年的上市交付。

　　據(jù)此前消息透露，集度SIMUCar（詢底價(jià)|查參配）（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級(jí)為2.0版本，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實(shí)現(xiàn)融合。

　　目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車，參與集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。布置在車前蓋上兩側(cè)的激光雷達(dá)將采用可升降設(shè)計(jì)，這也是集度獨(dú)居特色的設(shè)計(jì)方案。

　　集度雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。

　　其次，是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。第三，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

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