【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】2021年1月19日上午，威馬第三臺智能汽車W6正式量產(chǎn)，搭載特定條件下L4級別的自動駕駛功能。雖然L4自動駕駛我們經(jīng)常掛在嘴邊，但是卻離我們很遙遠，畢竟在如今的汽車產(chǎn)品中，自動駕駛技術(shù)最好的特斯拉，在量產(chǎn)車上也沒有達到真正的L3級別自動駕駛，可萬萬沒想到，第一臺搭載L4自動駕駛技術(shù)的車型，竟出自威馬。

　　L4自動駕駛=高度自動駕駛，目前還沒有量產(chǎn)車能夠?qū)崿F(xiàn)這項技術(shù)，所以能夠親眼看到搭載此項技術(shù)的威馬第三臺智能汽車W6車型緩緩駛下生產(chǎn)線，對于一名汽車媒體從業(yè)者來說是一件很光榮的事情。

　　從定義上來講，L4自動駕駛技術(shù)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境，這個階段下，在自動駕駛可以運行的范圍內(nèi)，駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒關(guān)系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉認為控制的操作部件。

　　所以，L4自動駕駛技術(shù)基本可以覆蓋我們?nèi)粘Ｋ璧?9%以上的駕駛需求，除了在極端情況下還需要人為接受駕駛之外，電腦會幫你解決一切問題，所以要做到L4，首先要解決電腦問題。

　　而實現(xiàn)L4級別的自動駕駛技術(shù)，芯片所需要的算力要更高，車身上的傳感器、攝像頭數(shù)量要更多，這首先帶來的就是研發(fā)成本與制造成本的增加，其次，法律和倫理方面的問題也相當重要，所以，要實現(xiàn)真正的L4級別自動駕駛，還需要等待一段時間，而此次威馬所發(fā)布的這套系統(tǒng)，則讓我們看到了希望。

　　在2020年的“百度世界大會”上，威馬發(fā)布了這套AVP自動泊車系統(tǒng)，并且亮相了首款搭載了該系統(tǒng)的車型W6，成為了世界上第一個最快落地、最快量產(chǎn)L4自動駕駛技術(shù)的品牌。而這套自動泊車系統(tǒng)是由威馬與百度Apollo共同研發(fā)生產(chǎn)，致力于通過L4級無人駕駛技術(shù)和實時大數(shù)據(jù)，實現(xiàn)停車場景下的高度智能化與無人化。而這臺威馬W6，也將在4月份上海車展時正式上市，稍后會公布預售價。

　　目前威馬這套自動駕駛系統(tǒng)僅支持自動泊車，未來將會通過OTA來實現(xiàn)更多自動駕駛功能，而如今通過現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù)，加上高精地圖、人機交互以及傳感器硬件之間的合作，可以實現(xiàn)特定環(huán)境下的真正無人化自動駕駛，并且通過簡單的學習或者借助高精地圖，可以實現(xiàn)在無人敢于的情況下躲避障礙物、智能搜索車位以及自動泊車。

　　經(jīng)常駛?cè)氲耐＼噲觯ㄐ^(qū)、公司）內(nèi)的固定車位，車輛只需要完成一次路線學習，之后便可以實現(xiàn)車輛自主尋徑完成泊車，當取車時只需要通過手機APP進行召喚，車輛便會自動駕駛到用戶所在位置；在商場或者公共區(qū)域，用戶也可下車讓車輛自行尋找車位并自動泊車，取車時同樣適用手機來進行召喚，省去了在停車場內(nèi)四處找車位的時間。

　　威馬這套系統(tǒng)依賴于全車的5個攝像頭+12個超聲波雷達，在硬件系統(tǒng)達標后，最重要的則是使用了百度Apollo的世界級算法，這是中國唯一“軟硬一體，AI大平臺”，可對外輸出超過240項AI的能力，并且這套算法還擁有超強的算力-行業(yè)首創(chuàng)的AVP專用車載計算平臺，全面部署AUTOSAR，硬件安全島設(shè)計功能達到最高等級（ASIL-D），可以更好的保證自動駕駛的安全性。

　　并且在未來，這套系統(tǒng)還可以實現(xiàn)智能云端互聯(lián)，打造完整的停車場自動駕駛生態(tài)，可以實現(xiàn)更多具有附加值的服務(wù)，比如車輛自動充電、無人洗車以及無人快遞交付等等，達到更加智能的用車生態(tài)圈。

　　在進行了一次路線學習后，車輛會自動記錄路線，然后上傳至云端，此后便可以利用APP召喚或者是使用自動駕駛來入庫和出庫，整個路線十分穩(wěn)定，雖然自動泊車系統(tǒng)還算是常見，但是自動駕駛到車庫門口的，還是第一次體驗。

　　如今，威馬W6搭載的自動泊車系統(tǒng)可以記錄50米內(nèi)的路線，未來經(jīng)過OTA后，可以實現(xiàn)100米的路線學習，讓駕駛員可以更加方便的利用該技術(shù)，這對于那些時間緊不方便找車位的消費者來說是一個絕好消息。

　　威馬W6可以用手機進行召喚車輛，不同于特斯拉的召喚功能，威馬W6的召喚系統(tǒng)不僅可以支持出庫，同時支持入庫，相比特斯拉更加全面，在未來開放公共停車場自尋車位的功能后，我們在商場或者車位比較難找的停車場停車會更加方便。

　　雖然如今威馬量產(chǎn)的這臺W6搭載的L4級別自動駕駛技術(shù)僅限于自動泊車，但是通過百度Apollo的超強算法，再加上過硬的硬件實力，通過OTA是可以實現(xiàn)更多自動駕駛功能的，威馬向我們展示的L4自動駕駛藍圖，也打開了我們對于未來自動駕駛生活的想象。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 宋楓樺）