【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 新車(chē)頻道】2021年1月19日上午，威馬第三臺(tái)智能汽車(chē)W6正式量產(chǎn)，搭載特定條件下L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。雖然L4自動(dòng)駕駛我們經(jīng)常掛在嘴邊，但是卻離我們很遙遠(yuǎn)，畢竟在如今的汽車(chē)產(chǎn)品中，自動(dòng)駕駛技術(shù)最好的特斯拉，在量產(chǎn)車(chē)上也沒(méi)有達(dá)到真正的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，可萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到，第一臺(tái)搭載L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的車(chē)型，竟出自威馬。

　　L4自動(dòng)駕駛=高度自動(dòng)駕駛，目前還沒(méi)有量產(chǎn)車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)，所以能夠親眼看到搭載此項(xiàng)技術(shù)的威馬第三臺(tái)智能汽車(chē)W6車(chē)型緩緩駛下生產(chǎn)線(xiàn)，對(duì)于一名汽車(chē)媒體從業(yè)者來(lái)說(shuō)是一件很光榮的事情。

　　從定義上來(lái)講，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境，這個(gè)階段下，在自動(dòng)駕駛可以運(yùn)行的范圍內(nèi)，駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒(méi)關(guān)系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉認(rèn)為控制的操作部件。

　　所以，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)基本可以覆蓋我們?nèi)粘Ｋ璧?9%以上的駕駛需求，除了在極端情況下還需要人為接受駕駛之外，電腦會(huì)幫你解決一切問(wèn)題，所以要做到L4，首先要解決電腦問(wèn)題。

　　而實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，芯片所需要的算力要更高，車(chē)身上的傳感器、攝像頭數(shù)量要更多，這首先帶來(lái)的就是研發(fā)成本與制造成本的增加，其次，法律和倫理方面的問(wèn)題也相當(dāng)重要，所以，要實(shí)現(xiàn)真正的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，還需要等待一段時(shí)間，而此次威馬所發(fā)布的這套系統(tǒng)，則讓我們看到了希望。

　　在2020年的“百度世界大會(huì)”上，威馬發(fā)布了這套AVP自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，并且亮相了首款搭載了該系統(tǒng)的車(chē)型W6，成為了世界上第一個(gè)最快落地、最快量產(chǎn)L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的品牌。而這套自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)是由威馬與百度Apollo共同研發(fā)生產(chǎn)，致力于通過(guò)L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)和實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)景下的高度智能化與無(wú)人化。而這臺(tái)威馬W6，也將在4月份上海車(chē)展時(shí)正式上市，稍后會(huì)公布預(yù)售價(jià)。

　　目前威馬這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅支持自動(dòng)泊車(chē)，未來(lái)將會(huì)通過(guò)OTA來(lái)實(shí)現(xiàn)更多自動(dòng)駕駛功能，而如今通過(guò)現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛技術(shù)，加上高精地圖、人機(jī)交互以及傳感器硬件之間的合作，可以實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境下的真正無(wú)人化自動(dòng)駕駛，并且通過(guò)簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)或者借助高精地圖，可以實(shí)現(xiàn)在無(wú)人敢于的情況下躲避障礙物、智能搜索車(chē)位以及自動(dòng)泊車(chē)。

　　經(jīng)常駛?cè)氲耐＼?chē)場(chǎng)（小區(qū)、公司）內(nèi)的固定車(chē)位，車(chē)輛只需要完成一次路線(xiàn)學(xué)習(xí)，之后便可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自主尋徑完成泊車(chē)，當(dāng)取車(chē)時(shí)只需要通過(guò)手機(jī)APP進(jìn)行召喚，車(chē)輛便會(huì)自動(dòng)駕駛到用戶(hù)所在位置；在商場(chǎng)或者公共區(qū)域，用戶(hù)也可下車(chē)讓車(chē)輛自行尋找車(chē)位并自動(dòng)泊車(chē)，取車(chē)時(shí)同樣適用手機(jī)來(lái)進(jìn)行召喚，省去了在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)四處找車(chē)位的時(shí)間。

　　威馬這套系統(tǒng)依賴(lài)于全車(chē)的5個(gè)攝像頭+12個(gè)超聲波雷達(dá)，在硬件系統(tǒng)達(dá)標(biāo)后，最重要的則是使用了百度Apollo的世界級(jí)算法，這是中國(guó)唯一“軟硬一體，AI大平臺(tái)”，可對(duì)外輸出超過(guò)240項(xiàng)AI的能力，并且這套算法還擁有超強(qiáng)的算力-行業(yè)首創(chuàng)的AVP專(zhuān)用車(chē)載計(jì)算平臺(tái)，全面部署AUTOSAR，硬件安全島設(shè)計(jì)功能達(dá)到最高等級(jí)（ASIL-D），可以更好的保證自動(dòng)駕駛的安全性。

　　并且在未來(lái)，這套系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)智能云端互聯(lián)，打造完整的停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)駕駛生態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)更多具有附加值的服務(wù)，比如車(chē)輛自動(dòng)充電、無(wú)人洗車(chē)以及無(wú)人快遞交付等等，達(dá)到更加智能的用車(chē)生態(tài)圈。

　　在進(jìn)行了一次路線(xiàn)學(xué)習(xí)后，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)記錄路線(xiàn)，然后上傳至云端，此后便可以利用APP召喚或者是使用自動(dòng)駕駛來(lái)入庫(kù)和出庫(kù)，整個(gè)路線(xiàn)十分穩(wěn)定，雖然自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)還算是常見(jiàn)，但是自動(dòng)駕駛到車(chē)庫(kù)門(mén)口的，還是第一次體驗(yàn)。

　　如今，威馬W6搭載的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)可以記錄50米內(nèi)的路線(xiàn)，未來(lái)經(jīng)過(guò)OTA后，可以實(shí)現(xiàn)100米的路線(xiàn)學(xué)習(xí)，讓駕駛員可以更加方便的利用該技術(shù)，這對(duì)于那些時(shí)間緊不方便找車(chē)位的消費(fèi)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)絕好消息。

　　威馬W6可以用手機(jī)進(jìn)行召喚車(chē)輛，不同于特斯拉的召喚功能，威馬W6的召喚系統(tǒng)不僅可以支持出庫(kù)，同時(shí)支持入庫(kù)，相比特斯拉更加全面，在未來(lái)開(kāi)放公共停車(chē)場(chǎng)自尋車(chē)位的功能后，我們?cè)谏虉?chǎng)或者車(chē)位比較難找的停車(chē)場(chǎng)停車(chē)會(huì)更加方便。

　　雖然如今威馬量產(chǎn)的這臺(tái)W6搭載的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)僅限于自動(dòng)泊車(chē)，但是通過(guò)百度Apollo的超強(qiáng)算法，再加上過(guò)硬的硬件實(shí)力，通過(guò)OTA是可以實(shí)現(xiàn)更多自動(dòng)駕駛功能的，威馬向我們展示的L4自動(dòng)駕駛藍(lán)圖，也打開(kāi)了我們對(duì)于未來(lái)自動(dòng)駕駛生活的想象。（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 宋楓樺）