【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】1月1日，小鵬汽車官方宣布，正式與大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作，將在2021年推出的全新量產(chǎn)車型上使用其生產(chǎn)的小鵬定制版車規(guī)級激光雷達，而Livox也正式成為小鵬汽車在激光雷達領(lǐng)域的首家合作伙伴。

　　據(jù)悉，Livox覽沃科技是DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化成立的獨立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷達傳感器，并且應(yīng)用于自動駕駛、智慧城市、移動機器人等多個行業(yè)。值得一提的是，小鵬汽車在2021年推出的全新量產(chǎn)車型上將使用由雙方合作生產(chǎn)的小鵬定制版車規(guī)級激光雷達。

　　而在本次合作中，Livox 覽沃科技基于浩界 Horiz車規(guī)級激光雷達平臺為小鵬汽車進行了一系列定制化開發(fā)，最終提供的車規(guī)級量產(chǎn)版本在量程、FOV、點云密度等多個核心指標上都做到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。其中，Horiz小鵬定制版首次提出并實現(xiàn)了全新的“超幀率”激光雷達技術(shù)概念：通過巧妙設(shè)計的旋轉(zhuǎn)棱鏡式類固態(tài)技術(shù)方案，可在10赫茲幀率下升維獲取20赫茲的點云效果，在沒有增加額外激光發(fā)射成本的情況下將點云線束效果提升至等效144線。

　　同時，該產(chǎn)品的探測距離將達到150米量程（針對10%反射率目標物），助力XPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)更加從容應(yīng)對高速公路、城區(qū)道路等場景下遠處障礙物的超前檢測，更密的點云輸出也讓算法可以更快檢測出遠處路面上諸如行人、自行車、雪糕桶等細小目標物體。在視場角方面，單臺Horiz小鵬定制版版的橫向FOV也達到120°，超寬的點云視野極大提升整車應(yīng)對側(cè)方車輛加塞等場景的能力。

　　目前的小鵬P7上已搭載自動駕駛架構(gòu)，結(jié)合小自動駕駛硬件基礎(chǔ)，帶來了屬于XPILOT3.0的NGP高速自主導(dǎo)航駕駛功能。而激光雷達的加入，可以有效提升車輛的高精度識別性能，大幅度提高整車的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，并加強對行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監(jiān)測能力。

　　此外，小鵬表示，日后在視覺+毫米波雷達+超聲波傳感器+車規(guī)級激光雷達多功能的融合下，將有效提升整車的感知性能，其中在高速自動導(dǎo)航駕駛（NGP）方面，其高速場景的覆蓋率和換道的效率會更高，人工接管率會更少。在自動剎車輔助系統(tǒng)（AEB）方面，車輛將會減小對行人或其他交通參與者的碰撞風(fēng)險。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 熊睿鋒）