特斯拉目前采用以攝像頭為核心的純視覺(jué)感知方案，未搭載量產(chǎn)級(jí)別的雷達(dá)或激光雷達(dá)。

從技術(shù)路線演進(jìn)來(lái)看，特斯拉曾在Model S/X車型上嘗試過(guò)自研高分辨率雷達(dá)，但因?qū)崪y(cè)性能無(wú)法與被動(dòng)光學(xué)設(shè)備（攝像頭）媲美而徹底停用；針對(duì)激光雷達(dá)，其首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克明確指出，該技術(shù)在雪、雨、沙塵等惡劣天氣下表現(xiàn)受限，且多傳感器數(shù)據(jù)沖突可能增加系統(tǒng)決策風(fēng)險(xiǎn)，成本因素也影響了其大規(guī)模應(yīng)用的可行性。不過(guò)，近期有Model S被發(fā)現(xiàn)搭載激光雷達(dá)進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試，這或許是特斯拉對(duì)技術(shù)方案的探索性嘗試，但并未改變當(dāng)前量產(chǎn)車型依賴8個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的核心策略。

從技術(shù)路線演進(jìn)來(lái)看，特斯拉曾在Model S/X車型上嘗試過(guò)自研高分辨率雷達(dá)，但因?qū)崪y(cè)性能無(wú)法與被動(dòng)光學(xué)設(shè)備（攝像頭）媲美而徹底停用；針對(duì)激光雷達(dá)，其首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克明確指出，該技術(shù)在雪、雨、沙塵等惡劣天氣下表現(xiàn)受限，且多傳感器數(shù)據(jù)沖突可能增加系統(tǒng)決策風(fēng)險(xiǎn)，成本因素也影響了其大規(guī)模應(yīng)用的可行性。不過(guò)，近期有Model S被發(fā)現(xiàn)搭載激光雷達(dá)進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試，這或許是特斯拉對(duì)技術(shù)方案的探索性嘗試，但并未改變當(dāng)前量產(chǎn)車型依賴8個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的核心策略。

毫米波雷達(dá)曾是特斯拉早期感知方案的組成部分，與攝像頭形成互補(bǔ)，但大約一年半以前，特斯拉徹底放棄了“攝像頭+雷達(dá)”的組合，轉(zhuǎn)向純視覺(jué)路線。這一調(diào)整并非偶然，馬斯克曾公開(kāi)表示，關(guān)閉雷達(dá)是為了提升安全性，純視覺(jué)方案才是自動(dòng)駕駛感知的“王道”。他認(rèn)為，雷達(dá)與攝像頭的數(shù)據(jù)融合可能導(dǎo)致系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下出現(xiàn)決策矛盾，而單一的視覺(jué)感知能讓算法更專注、更高效地處理環(huán)境信息。

關(guān)于激光雷達(dá)，特斯拉的態(tài)度始終較為謹(jǐn)慎。除了惡劣天氣下的性能短板，馬斯克還提到激光雷達(dá)的成本問(wèn)題——高昂的硬件價(jià)格可能推高整車售價(jià)，影響產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。盡管行業(yè)內(nèi)不少車企將激光雷達(dá)視為高階自動(dòng)駕駛的“標(biāo)配”，但特斯拉堅(jiān)持認(rèn)為，通過(guò)優(yōu)化攝像頭算法和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，純視覺(jué)方案足以應(yīng)對(duì)絕大多數(shù)駕駛場(chǎng)景，且能保持技術(shù)的一致性和穩(wěn)定性。

值得注意的是，Model S搭載激光雷達(dá)的驗(yàn)證測(cè)試，并不意味著特斯拉將改變現(xiàn)有路線。這種測(cè)試更可能是對(duì)技術(shù)邊界的探索，或是為未來(lái)可能的方案儲(chǔ)備數(shù)據(jù)。畢竟，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展需要持續(xù)迭代，即便是堅(jiān)持純視覺(jué)的特斯拉，也需要通過(guò)測(cè)試不同技術(shù)來(lái)完善自身的感知體系。但至少?gòu)哪壳皝?lái)看，8個(gè)攝像頭組成的視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)，仍是特斯拉量產(chǎn)車型感知環(huán)境的核心依賴，雷達(dá)和激光雷達(dá)尚未進(jìn)入其量產(chǎn)應(yīng)用的規(guī)劃中。

整體而言，特斯拉的感知方案選擇始終圍繞“攝像頭優(yōu)先”的核心邏輯，無(wú)論是對(duì)雷達(dá)的停用還是對(duì)激光雷達(dá)的謹(jǐn)慎態(tài)度，都源于其對(duì)技術(shù)效率、成本控制和系統(tǒng)穩(wěn)定性的綜合考量。盡管行業(yè)技術(shù)路線存在差異，但特斯拉通過(guò)持續(xù)優(yōu)化視覺(jué)算法，不斷強(qiáng)化純視覺(jué)方案的可靠性，這一策略也在其量產(chǎn)車型的實(shí)際應(yīng)用中得到了驗(yàn)證。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）