自動駕駛通常分為六個階段，即從 L0 到 L5 級。這一全球汽車行業(yè)公認的分級制度由美國高速公路安全管理局和國際自動機工程師學會提出。L0 階段沒有自動化，駕駛員掌控一切；L1 實現(xiàn)簡單輔助；L2 可分享控制權(quán)；L3 有限自動但緊急情況需駕駛員接管；L4 在特定道路高度自動；L5 則完全自動，能應對各種復雜狀況。如此分級清晰呈現(xiàn)其技術(shù)發(fā)展脈絡(luò) 。

具體來說，L0階段意味著車輛毫無自動駕駛功能可言，駕駛員需要全神貫注，憑借自身的操作與判斷，對車輛的行駛速度、方向轉(zhuǎn)變、制動等所有功能進行完全的控制。這是最傳統(tǒng)、最原始的駕駛模式，汽車的一切行動都依賴于人的指令。

進入L1階段，駕駛輔助功能初現(xiàn)。此時系統(tǒng)能夠承擔一些簡單的任務(wù)，比如自動調(diào)整車速，當設(shè)定好巡航速度后，車輛可以保持勻速行駛；或者在一定程度上輕微修正方向，幫助車輛維持在車道中間行駛。不過，這只是輔助，駕駛員依然是駕駛的主導者。

L2階段實現(xiàn)了部分自動化，車輛具備同時控制方向和速度的能力，在預設(shè)的良好環(huán)境下，駕駛員的手腳可以同時短暫離開控制裝置，車輛能夠較為穩(wěn)定地保持在車道內(nèi)行駛。但駕駛員還是要時刻留意路況，準備隨時介入。

L3階段的有條件自動化是一大進步，在有限的特定條件下，車輛能夠自動控制行駛。不過，一旦遇到復雜情況，如惡劣天氣、道路突發(fā)狀況等，駕駛員必須在系統(tǒng)預警后及時接管車輛，保障行車安全。

L4階段則在特定道路條件下達到了高度自動化，例如在某些特定規(guī)劃好的區(qū)域內(nèi)，車輛完全可以自主駕駛，人類駕駛員甚至可以全程不用干預。

而L5階段代表著自動駕駛的終極目標，車輛完全自動化，無論面對何種復雜的交通狀況、道路環(huán)境，都能輕松應對，無需駕駛員參與，或許未來的汽車甚至都不再配備方向盤。

自動駕駛從L0到L5的六個階段，是一個循序漸進的發(fā)展過程，每個階段都代表著技術(shù)的突破與革新，正引領(lǐng)著汽車行業(yè)邁向全新的未來 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）