萬向節(jié)主要分為不等速萬向節(jié)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)三大類。不等速萬向節(jié)在兩軸夾角超零度時(shí)，以變化的瞬時(shí)角速度比協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，平均角速度一致，適用于特殊角度動(dòng)力傳遞；準(zhǔn)等速萬向節(jié)在特定條件下以恒定瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，非設(shè)計(jì)角度有誤差；等速萬向節(jié)則能確保輸出軸與輸入軸始終保持恒定瞬時(shí)角速度。不同類型各有特點(diǎn)，適用于不同的車輛工程需求與駕駛條件。

不等速萬向節(jié)中，十字軸式剛性萬向節(jié)最為常見。它結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，能連接相近軸線，最大交角在15° - 20°，傳動(dòng)效率高且制作方便。不過其角度適應(yīng)性有限，主要用于后驅(qū)系統(tǒng)中需求角度變化不大的場合。

準(zhǔn)等速萬向節(jié)在特定設(shè)計(jì)角度下，能讓輸入和輸出軸保持較為接近的瞬時(shí)角速度，提供相對(duì)更精確的轉(zhuǎn)向性能。雖然在非設(shè)計(jì)角度存在一定誤差，但在很多車輛設(shè)計(jì)中仍是不錯(cuò)的選擇，可在一定程度上平衡速度差異。

等速萬向節(jié)（CV萬向節(jié)）專為前驅(qū)車設(shè)計(jì)，能保持輸入與輸出軸恒定速度比。它又包含多種類型，比如球叉式、球籠式和三銷式等。球籠式等速萬向節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能承受高扭矩和角度變化，是高性能汽車和SUV的首選，像球籠式碗狀萬向節(jié)、球籠式雙補(bǔ)償萬向節(jié)和VL式萬向節(jié)等，因低磨損、壽命長的特點(diǎn)，常用于獨(dú)立懸架的驅(qū)動(dòng)橋。

此外，還有雙聯(lián)萬向節(jié)，適用于特殊工程車輛和重型機(jī)械，能適應(yīng)復(fù)雜軸線布局，提供強(qiáng)大動(dòng)力傳遞和角度適應(yīng)能力；柔性萬向節(jié)設(shè)計(jì)靈活，注油嘴可為轉(zhuǎn)動(dòng)提供潤滑保障。

總之，萬向節(jié)的種類多樣，每種類型都有其獨(dú)特的性能特點(diǎn)和適用場景。在汽車制造和維修領(lǐng)域，只有依據(jù)車輛的具體結(jié)構(gòu)、行駛需求等因素，精準(zhǔn)選擇合適的萬向節(jié)，才能確保汽車動(dòng)力傳遞穩(wěn)定，提升駕駛的平穩(wěn)性與操控性，讓汽車的各項(xiàng)性能得以充分發(fā)揮 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）