環(huán)衛(wèi)車清掃車是用于城市道路清潔的多功能車輛，能高效完成路面清掃、垃圾回收等任務。它種類多樣，有純吸式掃地車、吸掃式掃地機等，不同類型構造和動力方式有別。部分環(huán)衛(wèi)清掃車具備先進技術，像蘇州金龍無人清掃車能自動避障、精準導航；歐馬可掃路車有多種作業(yè)方式。如今，無人駕駛清掃車也不斷涌現(xiàn)，提升了清潔效率與安全性。

純吸式掃地車的構造相對簡單，主要是依靠滾動來帶動垃圾運動，動力則由發(fā)動機供給，不過整體車身較為龐大。而吸掃式掃地機采用機械動能拋甩垃圾，還可以使用電池動力，構造更為復雜，好在體積較小。

蘇州金龍無人清掃車可謂科技感滿滿，其核心技術是自主研發(fā)的線控底盤與多傳感器融合算法。它搭載激光雷達和高清攝像頭，結合北斗定位，就算在雨霧天氣也能實現(xiàn)精準導航。通過云端控制系統(tǒng)，還能對其進行實時監(jiān)控調度。值得一提的是，它的貼邊清掃精度可達3厘米，已累計完成2000余公里自動駕駛清掃作業(yè)，安全性能出色且獲得官方認證。并且，相比傳統(tǒng)燃油清掃車，它以電驅動，噪音小，碳排放量降低47%，還有噴水降塵功能。

歐馬可掃路車同樣亮點十足，集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體。采用吸掃結合等作業(yè)方式，“中置四盤刷+后置吸嘴”結構布置合理。先進高效專用風機和全浮動式吸嘴，讓清掃效果更出色?！半p立掃加高壓側噴”技術，以及掃盤轉速自動調整、遇障礙自動避讓保護和自動復位功能，還有歐洲智能掃臂設計，都展現(xiàn)了其卓越性能。清水箱前置設計，有效降低了噪音，一鍵式操作的智能化電控系統(tǒng)，也極大地方便了使用。

蕪湖市繁昌區(qū)的多款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，如“獨角獸”“麒麟”以及愛瑞特瑞清智行6W等，憑借先進的無人駕駛和智能識別系統(tǒng)，能自主規(guī)劃作業(yè)線路、精準識別道路范圍、自主完成清掃任務，自動避障、遠程監(jiān)控等功能也一應俱全。目前采用機械為主、人工為輔的作業(yè)方式，大大提升了清潔效率，降低了環(huán)衛(wèi)工人的工作量和安全隱患。

總之，環(huán)衛(wèi)車清掃車不斷發(fā)展進步，無論是傳統(tǒng)類型還是融入高科技的無人駕駛車型，都在以各自的優(yōu)勢為城市清潔貢獻力量，推動城市環(huán)衛(wèi)工作邁向新臺階。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）