無人駕駛清掃車是一種具備無人駕駛和自動(dòng)清掃功能的智能化環(huán)衛(wèi)設(shè)備。它主要由車身、清掃裝置等多部分構(gòu)成，憑借傳感器系統(tǒng)精準(zhǔn)感知環(huán)境，進(jìn)而規(guī)劃清掃路徑并控制行駛。其工作效率極高，1臺能頂8個(gè)環(huán)衛(wèi)工人，還可在多種復(fù)雜條件下作業(yè)，無懼天氣影響，且能快速響應(yīng)突發(fā)污染。此外，它功能多樣，能自動(dòng)完成多項(xiàng)任務(wù)，極大推動(dòng)了城市清潔的智能化進(jìn)程 。

無人駕駛清掃車通常攜帶激光雷達(dá)和高清攝像頭，能夠360°無死角感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)全域高精定位。像酷哇科技對其進(jìn)行的第二次迭代更新，采用全自研底盤，讓識別精度、規(guī)劃控制能力都有顯著提升，可廣泛應(yīng)用于市政設(shè)施、工業(yè)園區(qū)、校園等場所清掃。

這類清掃車的一些功能十分實(shí)用。比如首次亮相泊頭市的無人駕駛清掃車，單次充電可清掃多達(dá)5萬平方米區(qū)域，垃圾箱容量700升，能在零下10℃到零上40℃正常運(yùn)作。工作時(shí)自動(dòng)完成清掃任務(wù)，智能避讓障礙物，垃圾箱滿載自動(dòng)找傾倒點(diǎn)，電量不足自動(dòng)找充電樁。

還有的無人駕駛清掃車走位靈活、機(jī)身小巧，能清掃多種垃圾。采用電力驅(qū)動(dòng)，續(xù)航約8小時(shí)，電量低時(shí)自動(dòng)充電3小時(shí)。它配備多個(gè)邊刷和滾刷，邊刷展開覆蓋寬度較寬。通過10余個(gè)雷達(dá)、6個(gè)攝像頭360°監(jiān)控路面，不僅能避讓行人，還能識別紅綠燈，實(shí)現(xiàn)“厘米級”貼邊清掃，且自主控塵、抑制揚(yáng)塵效果良好。

“光珀V2”則能日間高頻自動(dòng)巡回清掃、全天候多工種保潔。采用一體化設(shè)計(jì)，配備360°全方位環(huán)境感知系統(tǒng)、數(shù)字城市云平臺，有多重傳感器，可完成環(huán)衛(wèi)大數(shù)據(jù)采集等。具備“預(yù)約清掃”“定點(diǎn)清掃”等常規(guī)功能及自動(dòng)規(guī)劃清掃路徑等多項(xiàng)附加功能。

總之，無人駕駛清掃車通過科技賦能環(huán)衛(wèi)作業(yè)，不僅降低了人力成本，減少了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還提升了清掃效率和質(zhì)量，推動(dòng)了智慧城市建設(shè)，為市民生活帶來諸多便利 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）