輪轂機(jī)即輪轂電機(jī)，是把動(dòng)力、傳動(dòng)以及制動(dòng)裝置都整合在輪轂內(nèi)的電機(jī)。這種設(shè)計(jì)將諸多關(guān)鍵裝置集成一處，省去了離合器、變速器等大量機(jī)械部件，極大簡(jiǎn)化了車(chē)輛結(jié)構(gòu)。輪轂電機(jī)讓車(chē)輛噪聲降低、質(zhì)量減輕，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置也更為靈活，還能提高車(chē)輛越野通過(guò)性、轉(zhuǎn)向性能等。不過(guò)，它也存在增加非簧載質(zhì)量等一些有待優(yōu)化的地方 。

輪轂電機(jī)的工作原理和集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本一致。電子控制器會(huì)提供控制信號(hào)，借助功率變換器來(lái)分配電壓與電流，從而達(dá)成能量的變換。在這一過(guò)程中，電機(jī)能夠精準(zhǔn)地按照指令運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

輪轂電機(jī)類(lèi)型多樣，像變磁阻輪轂電機(jī)就是其中之一。并且，它還涉及傳感器、齒輪、離合機(jī)構(gòu)等眾多部件。這些部件相互配合，共同保障輪轂電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子型式，主要分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式這兩種結(jié)構(gòu)型式。由于具備單個(gè)車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的特性，它可以輕松實(shí)現(xiàn)前驅(qū)、后驅(qū)或四驅(qū)形式，這也是眾多業(yè)界人士將其視為未來(lái)新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)解決方案的重要原因。

輪轂電機(jī)在多個(gè)領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、無(wú)人駕駛車(chē)輛、機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能物流、航空航天等都能看到它的身影。其高效性、緊湊設(shè)計(jì)、低噪音、響應(yīng)速度快以及減少零部件等優(yōu)勢(shì)，為這些領(lǐng)域的發(fā)展提供了有力支持。

總的來(lái)說(shuō)，輪轂電機(jī)憑借獨(dú)特設(shè)計(jì)與諸多優(yōu)勢(shì)，在車(chē)輛及多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。盡管目前存在一些不足，但隨著技術(shù)不斷發(fā)展，它有望克服現(xiàn)有問(wèn)題，為未來(lái)的交通和工業(yè)發(fā)展帶來(lái)更多創(chuàng)新與變革，推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域不斷向前邁進(jìn) 。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）