輪轂機即輪轂電機，是把動力、傳動以及制動裝置都整合在輪轂內(nèi)的電機。這種設(shè)計將諸多關(guān)鍵裝置集成一處，省去了離合器、變速器等大量機械部件，極大簡化了車輛結(jié)構(gòu)。輪轂電機讓車輛噪聲降低、質(zhì)量減輕，驅(qū)動系統(tǒng)布置也更為靈活，還能提高車輛越野通過性、轉(zhuǎn)向性能等。不過，它也存在增加非簧載質(zhì)量等一些有待優(yōu)化的地方 。

輪轂電機的工作原理和集中式驅(qū)動電機基本一致。電子控制器會提供控制信號，借助功率變換器來分配電壓與電流，從而達(dá)成能量的變換。在這一過程中，電機能夠精準(zhǔn)地按照指令運行，驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。

輪轂電機類型多樣，像變磁阻輪轂電機就是其中之一。并且，它還涉及傳感器、齒輪、離合機構(gòu)等眾多部件。這些部件相互配合，共同保障輪轂電機的正常運轉(zhuǎn)。

輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)依據(jù)電機轉(zhuǎn)子型式，主要分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式這兩種結(jié)構(gòu)型式。由于具備單個車輪獨立驅(qū)動的特性，它可以輕松實現(xiàn)前驅(qū)、后驅(qū)或四驅(qū)形式，這也是眾多業(yè)界人士將其視為未來新能源汽車驅(qū)動解決方案的重要原因。

輪轂電機在多個領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，電動汽車、電動自行車、無人駕駛車輛、機器人、工業(yè)自動化、智能物流、航空航天等都能看到它的身影。其高效性、緊湊設(shè)計、低噪音、響應(yīng)速度快以及減少零部件等優(yōu)勢，為這些領(lǐng)域的發(fā)展提供了有力支持。

總的來說，輪轂電機憑借獨特設(shè)計與諸多優(yōu)勢，在車輛及多個領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。盡管目前存在一些不足，但隨著技術(shù)不斷發(fā)展，它有望克服現(xiàn)有問題，為未來的交通和工業(yè)發(fā)展帶來更多創(chuàng)新與變革，推動相關(guān)領(lǐng)域不斷向前邁進 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）