L4自動駕駛是高度自動駕駛，在特定條件下無需駕駛員介入就能完成駕駛?cè)蝿?wù)。它能自主實現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)向、避障等操作，為人們帶來更便捷、安全的出行體驗。不過，L4自動駕駛存在一定限制，如車速、行駛區(qū)域受限，依賴實時道路信息數(shù)據(jù)。盡管目前仍面臨一些挑戰(zhàn)，處于研究測試階段，但作為自動駕駛技術(shù)的重要里程碑，其未來有望更廣泛地應(yīng)用和普及 。

L4自動駕駛的神奇之處首先體現(xiàn)在其具體的應(yīng)用場景上。自動取還車功能極大地方便了用戶，當你在忙碌的生活中，只需在手機上輕輕一點，車輛就能自動來到你指定的地點，結(jié)束行程后又能自行尋找合適的停車位停放，完全不用你為停車問題而煩惱。自動編隊巡航則為大規(guī)模的交通出行帶來了新的模式，多輛車能夠有序地按照設(shè)定編隊行駛，提升了道路的使用效率，減少擁堵的發(fā)生幾率。自動避障更是保障行車安全的關(guān)鍵，憑借高精度的傳感器和智能決策算法，車輛能及時感知周圍潛在的障礙物，迅速做出規(guī)避動作，大大降低了事故發(fā)生的風險。

然而，要實現(xiàn)L4自動駕駛并非易事。目前，復雜道路條件是一大挑戰(zhàn)，比如在路況復雜的老舊街區(qū)，狹窄的街道、隨意停放的車輛以及突然出現(xiàn)的行人，都對車輛的環(huán)境感知能力提出了極高要求。面對突發(fā)狀況，車輛的意外決策能力還有待提高，像遇到道路施工、自然災(zāi)害等罕見情況時，如何快速做出正確決策并安全行駛，仍是需要攻克的難題。高精度環(huán)境感知也至關(guān)重要，車輛必須精準識別周圍環(huán)境的每一個細節(jié)，才能確保行駛安全。

總的來說，L4自動駕駛雖有著諸多優(yōu)勢和美好的前景，能改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?，提升交通的安全性與便捷性。但當前所面臨的挑戰(zhàn)也不容忽視，只有不斷突破技術(shù)瓶頸，才能讓L4自動駕駛真正從實驗室走向大眾生活，為我們帶來更加智能、高效的出行體驗 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）