等速萬(wàn)向節(jié)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式主要有球叉式和球籠式。球叉式萬(wàn)向節(jié)按鋼球滾道形狀，分為圓弧滾道型和直槽滾道型。前者主、從動(dòng)叉各有4個(gè)曲面凹槽形成環(huán)形槽作滾道；后者球叉直槽與軸中心線傾斜相同角度且對(duì)稱。球籠式萬(wàn)向節(jié)按軸向能否運(yùn)動(dòng)，分為固定型（RF節(jié)）和伸縮型（VL節(jié)）。二者憑借獨(dú)特設(shè)計(jì)，保障了動(dòng)力傳輸時(shí)的等速性 。

先來(lái)說(shuō)說(shuō)圓弧滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)，主動(dòng)叉與從動(dòng)叉分別和內(nèi)、外半軸制成一體，在主、從動(dòng)叉上面，各自有著4個(gè)曲面凹槽，當(dāng)它們裝合之后，便會(huì)形成兩個(gè)相互交叉的環(huán)形槽，這些環(huán)形槽就作為鋼球的滾道。在槽中放置著4個(gè)傳動(dòng)鋼球，而中心鋼球則被安放在兩叉中心的凹槽內(nèi)，其作用是確定中心位置 。這種結(jié)構(gòu)形式在保證動(dòng)力傳輸方面有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，使得萬(wàn)向節(jié)在一定程度上能夠較為穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)。

直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)也有其特點(diǎn)，兩個(gè)球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，并且彼此呈現(xiàn)對(duì)稱狀態(tài)。在兩球叉之間的槽中安裝著四個(gè)鋼球，由于兩球叉中的槽所處位置的對(duì)稱性，這就巧妙地保證了四個(gè)鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上。如此設(shè)計(jì)，讓其在動(dòng)力傳輸過(guò)程中能夠維持較好的等速性能，滿足汽車傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于穩(wěn)定性和高效性的要求。

固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)（RF節(jié)），它的星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸相連，星形套的外表面分布著6條凹槽，這些凹槽構(gòu)成了內(nèi)滾道；而球形殼的內(nèi)表面則有著與之對(duì)應(yīng)的6條凹槽，形成外滾道。6個(gè)傳力鋼球分別被安置在各條凹槽之中，并且由保持架將它們維持在一個(gè)平面內(nèi)。動(dòng)力從主動(dòng)軸出發(fā)，經(jīng)過(guò)傳力鋼球，再由球形殼輸出，整個(gè)過(guò)程順暢且能確保等速傳動(dòng)，為汽車的動(dòng)力傳遞提供了可靠的保障。

伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)（VL節(jié)），其獨(dú)特之處在于內(nèi)、外滾道是圓筒形的。在傳遞轉(zhuǎn)矩的過(guò)程中，星形套與筒形殼可以沿著軸向相對(duì)移動(dòng)，這種特性使得它可以省去滑動(dòng)花鍵。保持架的內(nèi)球面中心與外球面中心分別位于萬(wàn)向節(jié)中心的兩邊，而且與中心的距離相等，鋼球中心到內(nèi)、外球面中心的距離同樣相等，通過(guò)這樣精密的設(shè)計(jì)，有力地保證了等角速傳動(dòng)，滿足了汽車在不同工況下對(duì)于動(dòng)力傳輸?shù)膹?fù)雜需求。

綜上所述，等速萬(wàn)向節(jié)的這些常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式，無(wú)論是球叉式的不同滾道類型，還是球籠式按軸向運(yùn)動(dòng)特性劃分的固定型和伸縮型，都憑借自身獨(dú)特的構(gòu)造，在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用，保障了動(dòng)力的穩(wěn)定、高效且等速的傳輸，滿足了汽車行駛過(guò)程中的各種需求 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）