汽車360度全景影像系統(tǒng)是如何工作的?
汽車360度全景影像系統(tǒng)是通過分布在車身前后左右的多個超廣角攝像頭采集影像,經(jīng)圖像處理單元進(jìn)行畸變還原、視角轉(zhuǎn)化、圖像拼接等操作后,生成全景俯視圖并顯示在中控臺屏幕上。具體來說,這些攝像頭負(fù)責(zé)捕捉車輛四周畫面,軟件系統(tǒng)對圖像精細(xì)處理,消除魚眼畸變。如此一來,駕駛員便能直觀、清晰地了解車輛周邊狀況,極大提升行車安全性與便利性 。
首先,硬件部分的多個攝像頭發(fā)揮著至關(guān)重要的基礎(chǔ)作用。通常情況下,在汽車的車頭、車尾以及兩側(cè)后視鏡下方,會分別安裝180度廣角攝像頭。這些攝像頭如同敏銳的眼睛,同時對車輛四周的環(huán)境展開全面且細(xì)致的實時影像采集工作。車頭的攝像頭能夠清晰捕捉車輛前方的路況,比如前方是否有障礙物、行人以及交通標(biāo)識等;車尾的攝像頭則聚焦于車輛后方的情況,對于倒車入庫時觀察后方距離和障礙物位置有著關(guān)鍵意義;而兩側(cè)后視鏡下方的攝像頭,主要負(fù)責(zé)監(jiān)控車輛兩側(cè)的區(qū)域,像在狹窄道路行駛或者路邊停車時,能為駕駛員提供精準(zhǔn)的車輛側(cè)面信息。
接著,采集到的影像會被傳輸?shù)杰浖到y(tǒng)中進(jìn)行一系列復(fù)雜且精妙的處理。這其中圖像處理單元猶如一個技藝精湛的藝術(shù)家,首先要進(jìn)行畸變還原。由于廣角攝像頭為了獲取更廣闊的視野,圖像往往會存在一定程度的畸變,就像透過哈哈鏡看到的畫面一樣變形失真。圖像處理單元會運用特定的算法,將這些變形的圖像進(jìn)行矯正,讓它們盡可能恢復(fù)到真實的場景狀態(tài)。之后,還要進(jìn)行視角轉(zhuǎn)化,把原本各個攝像頭從不同角度拍攝的畫面,轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的、便于駕駛員理解的視角。最后,通過圖像拼接技術(shù),把經(jīng)過畸變還原和視角轉(zhuǎn)化的各個畫面完美地拼接在一起,形成一幅完整的、沒有縫隙的車輛四周360度全景俯視圖。
經(jīng)過軟件系統(tǒng)的精心處理后,這個全景俯視圖會實時傳送到中控臺的顯示設(shè)備上。當(dāng)駕駛員坐在駕駛位上,只需輕輕一瞥中控臺屏幕,就能輕松獲取車輛周圍360度無死角的清晰場景信息。在日常行車過程中,無論是在擁擠的城市街道穿梭,還是在復(fù)雜的停車場尋找車位,駕駛員都能提前觀察到周邊潛在的危險,及時做出反應(yīng)。在倒車入庫時,系統(tǒng)還可能會提供車輪軌跡參考,輔助駕駛員更準(zhǔn)確地判斷車輛的行駛方向和位置,從而大大提高倒車的準(zhǔn)確性和安全性。
總的來說,汽車360度全景影像系統(tǒng)憑借其巧妙的硬件布局與強大的軟件處理能力,實現(xiàn)了對車輛四周環(huán)境的全面感知和清晰呈現(xiàn)。它為駕駛員打造了一個如同上帝視角般的觀察窗口,有效減少了行車過程中的視覺盲區(qū),讓駕駛變得更加輕松、安全。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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