ESP 通過傳感器收集車輛行駛數(shù)據(jù)，經(jīng)行車電腦分析計(jì)算后，控制執(zhí)行器調(diào)整制動力和發(fā)動機(jī)輸出，以此保障車輛行駛穩(wěn)定性。具體而言，各類傳感器如方向盤角度、輪速等傳感器，將信息傳遞給行車電腦。當(dāng)電腦判斷車輛不穩(wěn)定時，ABS 泵等執(zhí)行器便開始工作，通過點(diǎn)剎、調(diào)整輪胎剎車情況穩(wěn)定車身，同時調(diào)控發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等。ESP 就這樣默默守護(hù)著行車安全 。

首先，眾多傳感器在這個過程中扮演著至關(guān)重要的“信息采集員”角色。方向盤角度傳感器能夠精確測量駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤的角度，這一信息對于判斷車輛的預(yù)期行駛方向必不可少。輪速傳感器則時刻監(jiān)測著每個車輪的轉(zhuǎn)速，任何一個車輪轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常，都可能預(yù)示著車輛行駛狀態(tài)的改變。車身擺動傳感器可以敏銳感知車身的擺動幅度，側(cè)向加速度傳感器能準(zhǔn)確測量車輛在側(cè)向的加速度情況，制動壓力傳感器則實(shí)時反饋制動系統(tǒng)的壓力信息。這些傳感器如同車輛的“觸角”，全方位、無死角地收集著車輛行駛過程中的各種關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為后續(xù)的精準(zhǔn)判斷提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

接著，行車電腦如同車輛的“智慧大腦”。它接收來自各個傳感器的信息后，會迅速對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和計(jì)算。它會根據(jù)預(yù)先設(shè)定的算法和邏輯，判斷車輛當(dāng)前是否處于穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。例如，當(dāng)車輛正常直線行駛時，各個傳感器傳來的數(shù)據(jù)會呈現(xiàn)出一種相對穩(wěn)定的狀態(tài)；而一旦車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度、輪胎打滑或者側(cè)滑等不穩(wěn)定狀況，傳感器的數(shù)據(jù)就會發(fā)生明顯變化，行車電腦就能立刻察覺。

當(dāng)行車電腦判斷車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)時，執(zhí)行器便如同接到命令的“行動部隊(duì)”開始發(fā)揮作用。其中，ABS泵是關(guān)鍵的執(zhí)行部件之一。它會通過點(diǎn)剎的方式來降低車速，并且能夠精確控制每個輪胎的剎車情況。在車輛即將發(fā)生側(cè)滑或者甩尾時，通過對特定車輪施加不同程度的制動力，使車輛的行駛方向得到糾正，從而穩(wěn)定車身。同時，ESP還會主動調(diào)控發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)車輛的實(shí)際狀態(tài)，自動調(diào)整發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以此來控制車速。比如在車輛轉(zhuǎn)向過度時，適當(dāng)降低發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，減少車輛的動力，讓車輛更容易恢復(fù)到正常的行駛軌跡。

總之，ESP系統(tǒng)憑借傳感器、行車電腦和執(zhí)行器之間緊密且高效的協(xié)作，在車輛行駛過程中時刻保持警惕，及時察覺并處理各種可能導(dǎo)致車輛不穩(wěn)定的狀況。它就像一位默默守護(hù)的“隱形衛(wèi)士”，在駕駛員不知不覺中，保障著車輛的行駛穩(wěn)定性和安全性，讓每一次出行都更加安心可靠 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）