L4 級別的自動(dòng)駕駛屬于“高度自動(dòng)駕駛”，在特定的道路和環(huán)境條件下，車輛能夠完全自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，一般無需人類干預(yù)。這意味著駕駛員設(shè)置好導(dǎo)航路線后，車輛就能憑借自身先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，如激光雷達(dá)、攝像頭等感知環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃路徑并行駛。不過它也存在限制，比如車速受限、駕駛區(qū)域固定等。L4 級自動(dòng)駕駛雖技術(shù)成熟，但商用仍面臨不少挑戰(zhàn)。

在感知環(huán)境方面，激光雷達(dá)就像是車輛的“千里眼”，它通過發(fā)射激光束并測量反射光的時(shí)間，能夠精確地繪制出周圍環(huán)境的三維圖像，清晰地識別出道路、障礙物、其他車輛和行人等。攝像頭則如同車輛的“眼睛”，可以捕捉豐富的視覺信息，對各種交通標(biāo)志、信號燈以及復(fù)雜的路況進(jìn)行精準(zhǔn)識別。超聲波傳感器也能發(fā)揮重要作用，在近距離探測時(shí)提供精確的數(shù)據(jù)支持，協(xié)助車輛更好地感知周圍的物體。

依靠這些強(qiáng)大的傳感器收集到的數(shù)據(jù)，車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就如同一個(gè)聰明的“大腦”，能夠進(jìn)行高效的路徑規(guī)劃和決策。它會根據(jù)實(shí)時(shí)路況和目的地信息，計(jì)算出最優(yōu)的行駛路線，并在行駛過程中及時(shí)做出調(diào)整。比如遇到前方出現(xiàn)障礙物時(shí)，系統(tǒng)能夠迅速判斷并采取制動(dòng)、避讓等措施，確保行車安全。

L4 級自動(dòng)駕駛所能實(shí)現(xiàn)的出行場景也十分豐富。自動(dòng)取還車功能為用戶帶來了極大的便利，人們無需親自前往停車場取車或還車，車輛可以自行到達(dá)指定地點(diǎn)，節(jié)省了大量時(shí)間和精力。自動(dòng)編隊(duì)巡航則能讓多輛車按照一定的隊(duì)形和間距自動(dòng)行駛，提高道路的通行效率，減少交通擁堵。自動(dòng)避障更是保障了車輛在行駛過程中的安全性，及時(shí)躲避各種突發(fā)的障礙物，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。

然而，L4 級自動(dòng)駕駛要廣泛應(yīng)用于日常生活，還有很長的路要走。制作特殊地圖需要耗費(fèi)大量的人力、物力和時(shí)間，要對每一條道路、每一個(gè)路口的詳細(xì)信息進(jìn)行精確采集和標(biāo)注。而且，地圖的實(shí)時(shí)更新也是一個(gè)難題，道路狀況隨時(shí)可能發(fā)生變化，如何確保地圖信息的及時(shí)性和準(zhǔn)確性是一大挑戰(zhàn)。在復(fù)雜的城市道路環(huán)境中，各種突發(fā)情況層出不窮，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能可能會受到限制。比如遇到惡劣天氣，如暴雨、大霧等，傳感器的精度可能會下降，影響系統(tǒng)對環(huán)境的感知；遇到一些不規(guī)范的交通行為，系統(tǒng)也可能面臨判斷困難的情況。

此外，法律和道德層面的問題也不容忽視。一旦發(fā)生交通事故，責(zé)任該如何界定？當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨兩難的決策時(shí)，該遵循怎樣的道德準(zhǔn)則？這些都是需要深入探討和解決的問題。

總之，L4 級自動(dòng)駕駛作為一項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)，雖然展現(xiàn)出了巨大的潛力和優(yōu)勢，但在邁向廣泛商用的道路上，還需要克服技術(shù)、地圖、環(huán)境以及法律道德等多方面的重重障礙。只有當(dāng)這些問題逐步得到解決，它才能真正走進(jìn)我們的生活，為我們帶來更加便捷、高效和安全的出行體驗(yàn) 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）