自動(dòng)駕駛 L2 級(jí)別意味著車(chē)輛實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化，系統(tǒng)和人需共同控制汽車(chē)。在此級(jí)別下，車(chē)輛能在特定狀況下自動(dòng)運(yùn)行，像自適應(yīng)巡航可自動(dòng)調(diào)整跟車(chē)速度與距離，車(chē)道保持系統(tǒng)能讓車(chē)輛維持在車(chē)道中央行駛。但駕駛者絕不能掉以輕心，仍要時(shí)刻監(jiān)視路況，隨時(shí)準(zhǔn)備接手車(chē)輛。這是邁向更高自動(dòng)駕駛級(jí)別的重要一步，極大提升了駕駛的便利性與安全性 。

L2級(jí)自動(dòng)駕駛在SAE（國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)）的定義里，是車(chē)輛對(duì)方向盤(pán)和加速等多項(xiàng)操作提供支持，而駕駛員依舊要負(fù)責(zé)其余關(guān)鍵的駕駛動(dòng)作，能夠同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向操作 。這一等級(jí)的自動(dòng)駕駛依托毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件來(lái)監(jiān)測(cè)前方路況，本質(zhì)上是“ACC自適應(yīng)巡航”功能，也是“定速巡航”的升級(jí)版，能在一定條件下完成全主動(dòng)加速、主動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)保持車(chē)距以及障礙物識(shí)別等縱向控制功能。

L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)包含了諸多實(shí)用的基本功能。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)堪稱一大亮點(diǎn)，它可根據(jù)前車(chē)速度自動(dòng)調(diào)整跟車(chē)速度和距離，不少車(chē)型還有跟停啟動(dòng)功能，在長(zhǎng)途駕駛中，能讓駕駛員的右腳得到極大的放松。AEB主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)也至關(guān)重要，在特定情況會(huì)主動(dòng)剎車(chē)以避免或減少事故，為行車(chē)安全增添了一份可靠保障。車(chē)道保持輔助系統(tǒng)則通過(guò)攝像頭識(shí)別標(biāo)線，努力讓車(chē)輛在道路中間行駛，不過(guò)在惡劣天氣如暴雨、大雪，或者道路標(biāo)線不清晰時(shí)，該功能可能會(huì)失效。

目前，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)較為普及。多數(shù)10萬(wàn)元以上中、高配國(guó)產(chǎn)車(chē)型都有配備這一功能，一些豪華品牌更是將其作為提升競(jìng)爭(zhēng)力的重要配置。例如特斯拉在L2領(lǐng)域表現(xiàn)出色，號(hào)稱可達(dá)到L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛，在L2基礎(chǔ)上新增了橫向控制功能，主要組成結(jié)構(gòu)包括并線輔助、車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道保持輔助等功能。沃爾沃XC60和XC90的Pilot Assist系統(tǒng)可在高速公路上實(shí)現(xiàn)0 - 130公里/小時(shí)內(nèi)的自適應(yīng)巡航和自動(dòng)跟車(chē)，輔助車(chē)輛保持在車(chē)道中央；豐田凱美瑞和RAV4搭載的Toyota Safety Sense系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航能隨前車(chē)速度自動(dòng)調(diào)車(chē)速，車(chē)道保持輔助可糾正偏離，預(yù)碰撞安全系統(tǒng)能在緊急時(shí)自動(dòng)剎車(chē)。

然而，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛也存在一定的局限性。首先是車(chē)道識(shí)別限制，遇到模糊不清的車(chē)道線或者復(fù)雜的道路標(biāo)識(shí)時(shí)，系統(tǒng)可能無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別，進(jìn)而影響自動(dòng)駕駛功能的正常發(fā)揮。在復(fù)雜交通場(chǎng)景下應(yīng)對(duì)也比較困難，比如遇到突然闖入的行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)，或者道路施工等特殊情況，系統(tǒng)可能無(wú)法做出最恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。并且系統(tǒng)反應(yīng)存在一定滯后性，從感知到情況到做出動(dòng)作，會(huì)有短暫的延遲。

總的來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛L2級(jí)別雖然為我們帶來(lái)了諸多便利與安全保障，讓駕駛不再那么疲憊，還在一定程度上降低了事故風(fēng)險(xiǎn)。但它終究只是輔助駕駛，駕駛員始終要牢記自己才是車(chē)輛行駛安全的最終責(zé)任人，不能因?yàn)橛辛薒2級(jí)自動(dòng)駕駛就放松警惕，要時(shí)刻保持專注，隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況，確保行車(chē)安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）