自動(dòng)駕駛級(jí)別依據(jù)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T40429-2021）規(guī)定，分為 L0-L5 六個(gè)等級(jí)。從 L0 純?nèi)斯ゑ{駛，駕駛者全權(quán)掌控車(chē)輛，到 L1 駕駛操控為主、系統(tǒng)適時(shí)輔助，再到 L2 部分自動(dòng)化可支持自適應(yīng)巡航等，L3 有條件自動(dòng)控制，L4 高度自動(dòng)化，直至 L5 全自動(dòng)化。這六個(gè)等級(jí)以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)程度及與駕駛員參與主次來(lái)劃分，自動(dòng)化程度逐級(jí)提升 。

具體而言，L0 級(jí)是最基礎(chǔ)的階段。車(chē)輛沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛相關(guān)的主動(dòng)干預(yù)功能，一切駕駛動(dòng)作都依賴(lài)駕駛者手動(dòng)完成。車(chē)輛僅僅具備一些簡(jiǎn)單的感知環(huán)境并提示緊急避險(xiǎn)的功能，但并不會(huì)參與到車(chē)輛的實(shí)際控制當(dāng)中。這就像是一位獨(dú)自在道路上前行的行者，完全依靠自身的能力來(lái)應(yīng)對(duì)各種路況。

L1 級(jí)開(kāi)始，車(chē)輛擁有了一定的自動(dòng)化功能。它能夠持續(xù)自動(dòng)執(zhí)行一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)控制，例如自動(dòng)泊車(chē)、車(chē)道偏離提示、自適應(yīng)巡航等功能。此時(shí)，駕駛操控依然是以駕駛者為主，系統(tǒng)只是在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候提供一些輔助支持，就如同行者身邊多了一個(gè)偶爾提供幫助的小助手。

發(fā)展到 L2 級(jí)，車(chē)輛具備了一定的自主駕駛能力。它不僅能夠控制方向，還能對(duì)加速度進(jìn)行控制，并且可以在某些特定條件下獨(dú)立完成一些駕駛操作，像自適應(yīng)巡航與車(chē)道保持功能同時(shí)啟用，自動(dòng)執(zhí)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)控制。這時(shí)候的車(chē)輛，更像是一個(gè)已經(jīng)具備一定能力的伙伴，可以和駕駛者共同承擔(dān)部分駕駛?cè)蝿?wù)。

L3 級(jí)則邁入了有條件自動(dòng)駕駛的階段。在滿(mǎn)足特定條件時(shí)，車(chē)輛能夠自主執(zhí)行大部分的駕駛操作，比如在路況較為良好、標(biāo)識(shí)清晰的高速公路上，車(chē)輛可以自行完成加速、減速、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。然而，由于還存在一些無(wú)法應(yīng)對(duì)的復(fù)雜情況，人類(lèi)司機(jī)仍需要隨時(shí)準(zhǔn)備接管控制權(quán)，人機(jī)共同對(duì)駕駛安全負(fù)責(zé)，恰似在一段旅途中，有一位可靠的伙伴能分擔(dān)大部分行程，但關(guān)鍵時(shí)候還需要自己把握方向。

L4 級(jí)屬于高度自動(dòng)駕駛。除了一些極為復(fù)雜的路況之外，在大多數(shù)常見(jiàn)道路場(chǎng)景中，車(chē)輛都可以開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式。它擁有最小安全策略，即便遇到突發(fā)狀況，也能相對(duì)妥善地處理，基本不需要人類(lèi)司機(jī)時(shí)刻準(zhǔn)備接管控制權(quán)，仿佛是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，可以獨(dú)自應(yīng)對(duì)大部分旅程。

至于 L5 級(jí)的全自動(dòng)化，那是自動(dòng)駕駛的理想狀態(tài)。車(chē)輛運(yùn)行完全由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作，不再受到人類(lèi)干預(yù)。不過(guò)，鑒于現(xiàn)實(shí)世界的交通場(chǎng)景極為復(fù)雜，目前 L5 級(jí)更多還是在封閉園區(qū)、特定路段等相對(duì)簡(jiǎn)單的環(huán)境中才有可能實(shí)現(xiàn)，猶如一個(gè)在特定環(huán)境中能自由穿梭的精靈，但要在廣闊的現(xiàn)實(shí)世界中暢行無(wú)阻，還需要更多時(shí)間的發(fā)展與完善 。不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛，是汽車(chē)科技不斷進(jìn)步的見(jiàn)證，也為未來(lái)出行帶來(lái)了無(wú)限可能 。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）