自適應(yīng)巡航功能通過(guò)感知、決策和執(zhí)行三個(gè)關(guān)鍵步驟協(xié)同工作，能根據(jù)車輛與前方車輛的距離自動(dòng)調(diào)節(jié)車速以保持最佳安全距離。車輛前部的傳感器實(shí)時(shí)收集前方車輛的位置、速度等信息，控制單元基于這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定是否需要調(diào)整車速。隨后，將調(diào)整指令傳遞給車輛控制系統(tǒng)，主動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)功率或制動(dòng)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)車速的智能控制，極大提升了駕駛的安全性與舒適性。

在感知環(huán)節(jié)，車輛前部搭載的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭等傳感器，宛如車輛敏銳的“眼睛”，時(shí)刻注視著前方的道路狀況。它們能夠?qū)崟r(shí)且精準(zhǔn)地獲取前方車輛的位置、速度等關(guān)鍵信息，將周圍復(fù)雜的交通場(chǎng)景清晰地“描繪”出來(lái)。

其中，雷達(dá)技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，通過(guò)發(fā)射和接收電磁波，利用波的反射特性來(lái)精確判斷與前車的距離；而多普勒效應(yīng)則像是一位精確的“速度測(cè)量員”，依據(jù)反射波頻率的變化準(zhǔn)確測(cè)定前車的速度；四個(gè)發(fā)射器和四個(gè)接收器相互配合，如同默契的“伙伴”，精確實(shí)現(xiàn)本車與前車相對(duì)運(yùn)動(dòng)角度的測(cè)量，從而完成位置判斷。

決策環(huán)節(jié)猶如車輛的“智慧大腦”?？刂茊卧诟兄降呢S富數(shù)據(jù)，運(yùn)用復(fù)雜而精妙的算法，如同一位深思熟慮的謀士，全面分析前方車輛的行駛軌跡、速度變化等諸多信息。

它會(huì)綜合考量車速、加速度、車輛間距等多種因素，權(quán)衡利弊后做出精準(zhǔn)決策，確定是否需要調(diào)整當(dāng)前車速以保持安全距離。這個(gè)過(guò)程就像是一場(chǎng)精密的“計(jì)算游戲”，每一個(gè)數(shù)據(jù)的分析和決策都關(guān)乎著行車的安全與順暢。

執(zhí)行環(huán)節(jié)則是將決策轉(zhuǎn)化為實(shí)際行動(dòng)的“實(shí)干家”。一旦控制單元做出調(diào)整車速的決策，便會(huì)迅速將調(diào)整好的速度信息傳遞給車輛控制系統(tǒng)。車輛控制系統(tǒng)就像一位訓(xùn)練有素的“執(zhí)行者”，毫不猶豫地根據(jù)指令主動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)功率或制動(dòng)系統(tǒng)。

當(dāng)檢測(cè)到與前車距離過(guò)小時(shí)，它會(huì)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)緊密協(xié)作，實(shí)現(xiàn)適當(dāng)制動(dòng)、降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，確保車輛能夠平穩(wěn)、安全地保持在合適的行駛狀態(tài)。而且，制動(dòng)減速度會(huì)被巧妙地限制在不影響駕乘舒適性的程度，若遇到特殊情況需要更大減速度時(shí)，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)通知駕駛者主動(dòng)制動(dòng)。當(dāng)距離安全時(shí)，車輛又會(huì)按照設(shè)定車速穩(wěn)定行駛。新一代的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)功能更為強(qiáng)大，還可實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能，在一定程度上部分取代駕駛員操作，讓駕駛者的雙腳得到解放，進(jìn)一步提高駕駛舒適性，降低駕駛操作頻度。

自適應(yīng)巡航功能憑借這一套環(huán)環(huán)相扣、精妙絕倫的工作流程，讓汽車在行駛過(guò)程中宛如一位訓(xùn)練有素的“智能駕駛員”，在復(fù)雜的路況中自如穿梭，為駕駛者帶來(lái)更加便捷、智能、安全的駕駛體驗(yàn)，也讓我們?cè)谙硎芷噹?lái)的出行便利的同時(shí)，感受到科技的魅力與力量。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）