四輪轉(zhuǎn)向汽車的控制方式主要有同向控制、反向（逆向）控制，以及機(jī)械式、液壓式、電動(dòng)式這幾種工作方式。在同向控制模式下，汽車高速行駛時(shí)后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn)，可提升操縱穩(wěn)定性；反向控制模式中，低速時(shí)后輪與前輪轉(zhuǎn)向相反，增強(qiáng)了機(jī)動(dòng)性。而機(jī)械式靠機(jī)械裝置連接前后輪轉(zhuǎn)向器，液壓式能精確控制后輪偏轉(zhuǎn)角，電動(dòng)式則通過微機(jī)控制單元等實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制 。

具體來說，在同向控制模式里，當(dāng)汽車以 40km/h 以上的速度行駛時(shí)，后輪同向偏轉(zhuǎn)角為 2.5°。這就像是一場(chǎng)默契的舞蹈，前后輪協(xié)調(diào)一致地同向轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了汽車在調(diào)整行駛轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)與側(cè)滑，使得車輛在高速馳騁中如同在軌道上行駛一般平穩(wěn)，大大提升了操縱的穩(wěn)定性。無論是在高速公路上超車，還是在彎道中疾馳，這種控制模式都能讓駕駛者感受到車輛的穩(wěn)定與可靠，給予十足的信心。

反向（逆向）控制模式同樣有著獨(dú)特的魅力。在低速行駛場(chǎng)景下，比如在狹窄的街道中掉頭，或是在擁擠的停車場(chǎng)內(nèi)停車時(shí)，后輪會(huì)與前輪轉(zhuǎn)向方向相反，此時(shí)后輪逆向偏轉(zhuǎn)角最大可達(dá) 5°。隨著車速逐漸升高，后輪轉(zhuǎn)向角會(huì)逐漸變小，當(dāng)車速達(dá)到 40km/h 時(shí)轉(zhuǎn)向角變?yōu)?0°。這種巧妙的設(shè)計(jì)，就如同給汽車裝上了靈活的“尾巴”，讓汽車在狹小空間里能夠輕松轉(zhuǎn)向，極大地提高了停車或在狹窄區(qū)域內(nèi)行駛的機(jī)動(dòng)性，讓駕駛不再為空間受限而煩惱。

再看看四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作方式。機(jī)械式的設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，前后輪都配備了轉(zhuǎn)向器，兩轉(zhuǎn)向器之間通過機(jī)械裝置緊密相連，前輪轉(zhuǎn)向角直接決定了后輪轉(zhuǎn)向角。這種控制方式簡單直接，如同機(jī)械鐘表內(nèi)部精密的齒輪傳動(dòng)，每一個(gè)動(dòng)作都有著明確的因果關(guān)系，為四輪轉(zhuǎn)向提供了最基礎(chǔ)且可靠的保障。

液壓式控制方式則充滿了科技感，它能夠?qū)ζ囘\(yùn)行的各種狀況進(jìn)行綜合判斷，進(jìn)而精確控制后輪偏轉(zhuǎn)角。4WS 電控單元對(duì)后輪偏轉(zhuǎn)角的控制細(xì)致入微，分成基本控制，其中包括穩(wěn)定性控制和回正控制，以及修正控制。這就像是一位智慧的指揮官，全面掌控著汽車的一舉一動(dòng)，根據(jù)實(shí)際情況做出最精準(zhǔn)的決策，確保車輛行駛的平穩(wěn)與安全。

電動(dòng)式控制方式更是展現(xiàn)了現(xiàn)代汽車科技的魅力。前后輪轉(zhuǎn)向器均采用電動(dòng)助力，直接對(duì)前后輪的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。由微機(jī)控制單元、前后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器等組成的這套系統(tǒng)，如同一個(gè)聰明的大腦和敏捷的四肢，通過接收傳感器傳遞的各種信息，精確確定后輪偏轉(zhuǎn)角，并及時(shí)進(jìn)行修正。在復(fù)雜多變的路況下，它能迅速做出反應(yīng)，讓汽車始終保持最佳的行駛狀態(tài)。

總之，這些不同的控制方式各有千秋，如同汽車工程師們精心譜寫的樂章，共同奏響了四輪轉(zhuǎn)向汽車在行駛過程中的和諧旋律，為駕駛者帶來了更加卓越的駕駛體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）