ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)通過傳感器狀況判斷汽車行駛狀況，并對發(fā)動機動力進行干預，同時對單個或多個車輪分別制動，保持汽車行駛穩(wěn)定和方向可控。

ESP系統(tǒng)由控制單元及轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成。轉向傳感器監(jiān)測方向盤轉向角度，車輪傳感器監(jiān)測各個車輪速度轉動，側滑傳感器監(jiān)測車體繞垂直軸線轉動狀態(tài)，橫向加速度傳感器監(jiān)測汽車轉彎時離心力。這些傳感器共同工作，為控制單元提供車輛狀態(tài)數據。

工作時，ESP能實時監(jiān)測車輛行駛狀態(tài)，包括轉向、車輪轉動和橫向加速度等。當車輛出現滑移或失控情況，比如在車輛轉彎時有甩尾趨勢，ESP會迅速做出反應。它會對右后車輪進行制動以防止甩尾，通過調整發(fā)動機動力輸出，甚至對個別車輪單獨制動，確保車輛行駛穩(wěn)定和方向可控。

簡單說，ESP系統(tǒng)可以在發(fā)現行駛中的車輛有一個或幾個輪子出現打滑時，自動進行剎車，這個過程有ABS輔助不會抱死，同時還會制約發(fā)動機輸出。對于汽車制動系統(tǒng)，駕駛者踩剎車是四輪同步制動，而ESP只針對打滑輪胎制動。

ESP還能根據傳感器信號判斷車輛行駛狀態(tài)，包括車輪轉速、轉向角度、側傾角等信息，然后進行計算精確控制車輛。當車輛發(fā)生旋轉、轉向不足或轉向過度，ESP自動調整制動力分配，確保每個車輪制動力均勻，防止車輛失控。此外，它還能自動調整發(fā)動機輸出轉矩，控制汽車行駛速度，使車輛保持穩(wěn)定。

在車輛行駛中，ESP能產生繞質心轉動的旋轉力矩，代替駕駛員調整汽車行駛方向，提高車輛操控性和安全性。

總之，ESP通過控制單元單獨控制每個車輪，防止車輛出現旋轉、轉向不足或轉向過度等情況，大大提升了駕駛的安全性和車輛操控性能 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）