鼓式制動(dòng)器類(lèi)型多樣。

按制動(dòng)蹄運(yùn)動(dòng)方向分，有內(nèi)張式和外束式。內(nèi)張式是制動(dòng)蹄在制動(dòng)鼓內(nèi)部，通過(guò)液壓等裝置向內(nèi)擴(kuò)張產(chǎn)生制動(dòng)效果；外束式則是制動(dòng)元件從外部束緊制動(dòng)鼓來(lái)制動(dòng) 。

按制動(dòng)裝置劃分，包括輪缸式制動(dòng)器和凸輪式制動(dòng)器。輪缸式制動(dòng)器以液壓制動(dòng)缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，制動(dòng)鼓以?xún)?nèi)圓柱面為工作表面，采用帶摩擦片的制動(dòng)蹄作為固定元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。轎車(chē)制動(dòng)鼓上一般一個(gè)輪缸，制動(dòng)時(shí)輪缸受總泵液力，兩端活塞同時(shí)頂向左右制動(dòng)蹄蹄端。凸輪式制動(dòng)器采用凸輪促動(dòng)裝置制動(dòng)，一般應(yīng)用在氣壓制動(dòng)系中，不過(guò)凸輪輪廓加工工藝較復(fù)雜。

按制動(dòng)蹄受力可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式（單向作用、雙向作用）、雙從蹄式、自增力式（單向作用、雙向作用）等。在轎車(chē)制動(dòng)時(shí)，因車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)鼓作用于制動(dòng)蹄壓力左右不對(duì)稱(chēng)，產(chǎn)生自行增力或減力作用，自行增力側(cè)制動(dòng)蹄是領(lǐng)蹄，自行減力側(cè)是從蹄，領(lǐng)蹄摩擦力矩是從蹄2到2.5倍。

根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向力是否平衡，用液壓輪缸張開(kāi)的鼓式制動(dòng)器主要有簡(jiǎn)單非平衡式、平衡式和自動(dòng)增力式三種。簡(jiǎn)單非平衡式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，但制動(dòng)效果相對(duì)差些；平衡式能提供更均勻制動(dòng)力，提高制動(dòng)效果與安全性，不過(guò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高；自動(dòng)增力式結(jié)合部分兩者結(jié)構(gòu)，利用杠桿原理提高制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)較小制動(dòng)踏板行程，提升制動(dòng)效率。

還有單領(lǐng)蹄鼓式制動(dòng)器，制動(dòng)蹄片固定在制動(dòng)鼓一側(cè)，通過(guò)彈簧或液壓系統(tǒng)使制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓接觸產(chǎn)生摩擦力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，適用于輕型車(chē)輛。

雙領(lǐng)蹄鼓式制動(dòng)器，制動(dòng)蹄片分別固定在制動(dòng)鼓兩側(cè)，制動(dòng)力大，適用于重型車(chē)輛和工業(yè)設(shè)備。

單領(lǐng)蹄浮動(dòng)鼓式制動(dòng)器，制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓有間隙，通過(guò)彈簧或液壓系統(tǒng)接觸產(chǎn)生摩擦力，散熱性能好，適用于高速行駛車(chē)輛。

雙領(lǐng)蹄浮動(dòng)鼓式制動(dòng)器，制動(dòng)蹄片分在兩側(cè)且有間隙，兼具好的散熱性能和制動(dòng)力，適用于高速行駛的重型車(chē)輛。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）