線控剎車是通過(guò)傳感器、控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)同工作來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。

線控剎車系統(tǒng)分為機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)和液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)以電能為能量來(lái)源，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)墊塊，由電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)。整個(gè)系統(tǒng)沒(méi)有連接制動(dòng)管路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，信號(hào)傳播反應(yīng)靈敏，能減小制動(dòng)距離，工作穩(wěn)定，維護(hù)簡(jiǎn)單，不存在液壓油泄露問(wèn)題，還易于實(shí)現(xiàn)多種功能。

液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)從傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)，將電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合。主要由電子踏板、電子控制單元、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。電子踏板的踏板傳感器檢測(cè)踏板行程，轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳給ECU，實(shí)現(xiàn)踏板行程和制動(dòng)力按比例調(diào)控。

具體工作時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，踏板上的傳感器檢測(cè)踏板行程和力度并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。電信號(hào)傳至控制單元，控制單元分析車輛行駛狀態(tài)和駕駛員制動(dòng)意圖，計(jì)算出每個(gè)車輪所需最佳制動(dòng)力，然后向伺服機(jī)構(gòu)發(fā)送指令。伺服機(jī)構(gòu)根據(jù)指令通過(guò)電信號(hào)控制制動(dòng)器產(chǎn)生相應(yīng)制動(dòng)力，阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。

線控制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)踏板、感應(yīng)器/傳感器、控制單元、伺服機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器等關(guān)鍵部分構(gòu)成。制動(dòng)踏板由駕駛員操作產(chǎn)生制動(dòng)需求信號(hào)；感應(yīng)器/傳感器將踏板行程轉(zhuǎn)化為電信號(hào)；控制單元接收并處理信號(hào)，制定制動(dòng)策略并與其他車輛系統(tǒng)通信；伺服機(jī)構(gòu)將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為伺服力驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器；制動(dòng)器實(shí)際產(chǎn)生制動(dòng)力。

此外，線控剎車系統(tǒng)的工作原理還基于電磁感應(yīng)原理。制動(dòng)信號(hào)發(fā)出時(shí)，制動(dòng)控制單元根據(jù)傳感器采集的車輛速度和位置信息，計(jì)算出所需制動(dòng)力矩，傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電磁感應(yīng)產(chǎn)生磁場(chǎng)，使制動(dòng)線圈中的電流變化，產(chǎn)生制動(dòng)力。此過(guò)程通過(guò)精確電流控制實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)力的精確調(diào)節(jié)。制動(dòng)線圈中電流通斷由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制，通電時(shí)線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁力大小與電流強(qiáng)度成正比，調(diào)節(jié)電流大小就能精確控制制動(dòng)力。而且制動(dòng)線圈設(shè)計(jì)特殊，確保高速行駛時(shí)也能保持穩(wěn)定磁場(chǎng)和高效制動(dòng)效果。

同時(shí)，線控剎車系統(tǒng)工作還涉及能量回收技術(shù)，制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)線圈將部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，返回到車輛動(dòng)力電池中，提高能源利用效率。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）