怠速馬達(dá)安裝在汽車(chē)節(jié)氣門(mén)體上，是傳統(tǒng)拉線式節(jié)氣門(mén)的重要組件，位于節(jié)氣門(mén)旁路，控制著進(jìn)氣量，工作過(guò)程很精妙。

怠速馬達(dá)內(nèi)部主要由永磁轉(zhuǎn)子、定子線圈和螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，屬于步進(jìn)電機(jī)。

ECU下達(dá)指令后，相應(yīng)定子線圈得電，永磁轉(zhuǎn)子就會(huì)旋轉(zhuǎn)一定角度。閥軸與永磁轉(zhuǎn)子是螺紋配合，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)閥軸做軸向運(yùn)動(dòng)。

怠速馬達(dá)中的閥是類(lèi)錐形閥，控制進(jìn)氣量相對(duì)線性，閥在閥軸帶動(dòng)下做軸向運(yùn)動(dòng)，能精準(zhǔn)控制節(jié)氣門(mén)旁路進(jìn)氣量，從而準(zhǔn)確控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

以4線制怠速馬達(dá)為例，磁鐵為永磁轉(zhuǎn)子，A、B為四個(gè)接線端子和線圈組成的定子線圈。當(dāng)兩個(gè)A端子有正向電壓時(shí)，定子下面為N極上面為S極，永磁轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度；接著兩個(gè)B端子有正向電壓，定子左為N右為S，轉(zhuǎn)子繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度；隨后兩個(gè)A端子有反向電壓，定子上為N下為S，轉(zhuǎn)子繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度；最后兩個(gè)B端子有反向電壓，定子左為S右為N，轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度回歸原位。如此周而復(fù)始，維持轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，閥桿連同閥通過(guò)螺紋機(jī)構(gòu)頂出，關(guān)小節(jié)氣門(mén)旁路進(jìn)氣量，降低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速；反之則逆向循環(huán)升高轉(zhuǎn)速。

在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且松開(kāi)油門(mén)踏板進(jìn)入空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，怠速馬達(dá)開(kāi)始發(fā)揮作用。進(jìn)氣壓力傳感器將感應(yīng)到的進(jìn)氣壓力傳送到電腦，電腦判斷進(jìn)氣量或發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，計(jì)算出所需噴油量，以此控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的功率。

怠速馬達(dá)通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)氣量，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速達(dá)到最佳狀態(tài)，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)。

怠速馬達(dá)內(nèi)部的定子線圈根據(jù)ECU指令依次通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)通過(guò)螺紋機(jī)構(gòu)使閥芯逐漸向外推出或縮回。閥芯向外推出，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量逐漸減少，怠速下降；閥芯縮回，進(jìn)氣量增加，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速升高。

這樣的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，確保發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下都能穩(wěn)定、高效運(yùn)行。

總之，怠速馬達(dá)通過(guò)內(nèi)部各部分協(xié)同工作以及與其他部件配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的精準(zhǔn)控制，保障發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行 。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）