曲柄連桿機構的工作原理是把活塞的直線往復運動轉變?yōu)榍S的旋轉運動 ，進而對外輸出動力。

它由機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組構成。

在做功行程里，燃料燃燒產(chǎn)生熱能，推動活塞往復運動?；钊惺苋紵龤怏w的膨脹壓力，通過連桿將活塞的直線運動轉變?yōu)榍S的旋轉運動，向外輸出動力。

具體來說，活塞在汽缸內(nèi)上下運動，連桿一端通過活塞銷與活塞連接，另一端通過曲柄銷與曲軸相連。當活塞從上止點向下運動，連桿推動曲軸的曲柄銷向下旋轉，曲軸順時針旋轉；當活塞從下止點向上運動，連桿拉動曲柄銷向上旋轉，曲軸依然順時針旋轉。這樣曲軸持續(xù)旋轉輸出動力。

在進氣、壓縮、排氣行程中，依靠曲軸和飛輪的旋轉慣性，經(jīng)連桿帶動活塞上下運動。比如進氣行程，曲軸旋轉帶動活塞向下運動，使氣缸內(nèi)產(chǎn)生負壓，新鮮空氣或混合氣被吸入；壓縮行程，曲軸帶動活塞向上運動，對混合氣進行壓縮；排氣行程，曲軸帶動活塞向上運動，將燃燒后的廢氣排出氣缸。

此外曲柄連桿機構有中心式和偏心式兩種形式。中心式中心線通過曲軸旋轉中心；偏心式曲軸旋轉中心偏離中心線一段距離。

偏心式曲柄連桿機構有不少優(yōu)勢，當一些參數(shù)相同時，活塞做功行程較大；可增加進氣時間；能減小活塞側壓力，提高機械效率；在膨脹行程開始時氣缸容積變化速度較大，利于改善零件受力情況；臥式柴油機采用還能稍微降低整機高度。

通過這些巧妙設計和運作 ，曲柄連桿機構能高效平穩(wěn)地將燃料燃燒的熱能轉化為機械能，實現(xiàn)動力輸出。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）