車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)工作過(guò)程涉及多個(gè)環(huán)節(jié)與技術(shù)。

首先是車(chē)輛檢測(cè)環(huán)節(jié)，要識(shí)別出這是一輛汽車(chē)而不只是一個(gè)車(chē)牌 ，確定檢測(cè)目標(biāo)的類(lèi)型。

接著是圖像采集和處理，通過(guò)攝像設(shè)備多角度采集車(chē)輛圖像，一般采用前后、左右不同方向的圖像組合，保證全面準(zhǔn)確獲取車(chē)輛特征信息。采集到圖像后進(jìn)行處理，包括邊緣提取、灰度矯正以及對(duì)圖像進(jìn)行平滑處理等操作，讓圖像更清晰，便于后續(xù)分析。

車(chē)牌號(hào)碼、顏色識(shí)別也很關(guān)鍵。在處理后的圖像中，識(shí)別系統(tǒng)要準(zhǔn)確找出車(chē)牌號(hào)碼以及車(chē)輛顏色。通過(guò)特定算法，能從復(fù)雜圖像中定位車(chē)牌位置，同時(shí)辨別出車(chē)輛顏色。

然后是車(chē)牌字符識(shí)別，這是車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)重要部分，算法將車(chē)牌字符分割、融合再進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)設(shè)計(jì)訓(xùn)練分類(lèi)器完成，能準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)牌上的數(shù)字、字母及漢字字符。

輸出結(jié)果環(huán)節(jié)，將識(shí)別出的車(chē)牌號(hào)碼、車(chē)輛顏色、車(chē)型等信息進(jìn)行整合輸出。這些信息可以傳輸?shù)胶笈_(tái)管理計(jì)費(fèi)軟件等系統(tǒng)中，用于不同場(chǎng)景下的車(chē)輛管理。

在小區(qū)場(chǎng)景下，當(dāng)車(chē)輛駛?cè)霐z像機(jī)識(shí)別區(qū)域，攝像機(jī)捕捉車(chē)牌號(hào)碼和車(chē)輛信息。小區(qū)固定車(chē)輛自動(dòng)開(kāi)閘放行并保存信息；臨時(shí)車(chē)輛可提前設(shè)置放行權(quán)限，自動(dòng)或手動(dòng)開(kāi)閘，同時(shí)計(jì)時(shí)收費(fèi)；無(wú)法識(shí)別車(chē)輛則手動(dòng)處理并計(jì)費(fèi)。車(chē)輛駛出時(shí)，固定車(chē)比對(duì)信息后自動(dòng)開(kāi)閘；臨時(shí)車(chē)按標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi)后，手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)閘；無(wú)法識(shí)別車(chē)輛人工錄入車(chē)牌比對(duì)，按標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi)放行。

激光雷達(dá)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)采集車(chē)長(zhǎng)、車(chē)寬、車(chē)高、車(chē)軸四項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練自動(dòng)匹配車(chē)型信息，包含激光雷達(dá)測(cè)距、控制和工裝三大模塊，檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高。

車(chē)輛特征信息識(shí)別通過(guò)前端圖像采集設(shè)備獲取視頻圖像，基于視頻分析和車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)完成多種識(shí)別。未來(lái)融合更多技術(shù)，停車(chē)場(chǎng)管理云平臺(tái)可能實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）