輔助駕駛系統(tǒng)工作原理包含多個方面。

首先是數(shù)據(jù)采集，利用各種傳感器，像雷達、激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達等，來收集車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)。不同傳感器探測不同信息，比如距離、速度、方向、障礙物位置、車道標(biāo)線等。

接著是數(shù)據(jù)處理，采集到的數(shù)據(jù)會傳送到車內(nèi)計算機系統(tǒng)。這些計算機有高性能處理器和專用軟件算法，能對傳感器數(shù)據(jù)進行分析和解釋。

然后是環(huán)境感知，計算機系統(tǒng)依據(jù)傳感器數(shù)據(jù)構(gòu)建車輛周圍環(huán)境模型。能檢測出其他車輛、行人、道路標(biāo)志、交通信號、障礙物等。通過對比實際數(shù)據(jù)和預(yù)定安全標(biāo)準(zhǔn)，識別潛在危險和障礙物。

再就是決策制定，根據(jù)環(huán)境感知結(jié)果，計算機系統(tǒng)生成駕駛決策?？赡苡凶詣诱{(diào)整車速、維持車輛在車道內(nèi)、變換車道、緊急制動、停車等措施。決策會綜合考慮車輛速度、位置、駕駛員輸入和環(huán)境條件等因素。

隨后是執(zhí)行控制，一旦決策確定，輔助駕駛系統(tǒng)通過車輛控制單元實施措施，涉及調(diào)整發(fā)動機輸出、剎車、轉(zhuǎn)向或其他車輛操作。

最后是反饋與監(jiān)控，輔助駕駛系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控環(huán)境和車輛狀態(tài)，按需調(diào)整決策。還會通過顯示屏或聲音警報給駕駛員反饋，提醒采取行動或警示潛在危險。

不同類型輔助駕駛系統(tǒng)有各自特點。比如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC），借助車身前部雷達或攝像頭感知前方車輛路徑和速度，實時監(jiān)測計算，精確調(diào)整巡航速度和安全距離。當(dāng)前方無車時按設(shè)定速度巡航，前車停止可跟停并跟隨起步。

盲點監(jiān)測系統(tǒng)（BSD），利用車身側(cè)面雷達或攝像頭監(jiān)測側(cè)面和后方盲區(qū)，有車輛進入時通過聲音或光信號提醒駕駛員。

自動緊急制動系統(tǒng)（AEB），用前置雷達、攝像頭或激光傳感器監(jiān)測前方障礙物距離和速度，有碰撞風(fēng)險時發(fā)出警告并自動制動。

自適應(yīng)彎道巡航ATC，在ACC開啟時實時監(jiān)測前方道路曲率，過彎道時平滑控制車速變化，讓車輛平順通過。

總之，輔助駕駛系統(tǒng)依靠這些原理，提高駕駛安全性和舒適性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）