激光雷達(dá)的精度相當(dāng)高，通常能夠達(dá)到厘米級(jí)別，甚至在一些特定產(chǎn)品和場(chǎng)景下能更高，部分分辨率還可以達(dá)到毫米級(jí)別，甚至亞毫米級(jí)別 。

激光雷達(dá)結(jié)合高精地圖可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度。它通過(guò)發(fā)射激光測(cè)量物體與傳感器之間精確距離，借助激光點(diǎn)陣獲取周圍物體精確距離及輪廓信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)感知和避障功能。比如無(wú)人駕駛汽車?yán)眉す饫走_(dá)的點(diǎn)云信息與高精度電子地圖匹配，就能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

在不同應(yīng)用場(chǎng)景下，激光雷達(dá)精度表現(xiàn)不同。像車載激光雷達(dá)用于障礙物識(shí)別時(shí)，利用高精度電子地圖限定感興趣區(qū)域后，根據(jù)障礙物特征和識(shí)別算法，能精準(zhǔn)檢測(cè)與識(shí)別障礙物；可通行空間檢測(cè)時(shí)，限定區(qū)域后根據(jù)點(diǎn)云高度及連續(xù)性信息，能判斷是否可通行；障礙物軌跡預(yù)測(cè)方面，依據(jù)感知數(shù)據(jù)與車道拓?fù)潢P(guān)系，能對(duì)障礙物軌跡精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，為無(wú)人駕駛汽車規(guī)劃提供判斷依據(jù)。

一些特殊的激光雷達(dá)精度更為驚人?？茖W(xué)家開(kāi)發(fā)的新型超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)器的激光雷達(dá)系統(tǒng)，在325米外能精確到1毫米，如看清人的五官、測(cè)量鼻尖突出程度等，而且響應(yīng)速度在萬(wàn)億分之一秒的尺度上工作，能準(zhǔn)確測(cè)量光子往返時(shí)間重建精確3D圖像。機(jī)載激光雷達(dá)在離地高度70米，航速8m/s情況下，點(diǎn)密度控制在150 - 200點(diǎn)/平方米時(shí)，高程精度可以達(dá)到0.1米，平面精度可以達(dá)到0.15米 。

隨著技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，激光雷達(dá)性能不斷提升。其高精度優(yōu)勢(shì)讓它成為導(dǎo)航、定位、避障必不可少的核心傳感部件，為汽車自動(dòng)駕駛、測(cè)繪等眾多領(lǐng)域發(fā)展提供有力支撐。未來(lái)，激光雷達(dá)精度有望進(jìn)一步提高，為各行業(yè)帶來(lái)更多便利和創(chuàng)新。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）