ADS自動駕駛是具備高級功能的自動駕駛系統(tǒng)，在一定條件下能實現(xiàn)無人參與的車輛運行。

與ADAS不同，ADAS輔助駕駛員，責任主體是人，ADS的責任主體是系統(tǒng)。

要實現(xiàn)從ADAS到ADS的質(zhì)變，整車架構(gòu)要為售后實現(xiàn)全自動駕駛考慮，采用集中式計算架構(gòu)、預(yù)裝傳感器以及計算平臺硬件可替換升級等。軟件架構(gòu)要便于增加功能特性和升級，形成數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、測試及驗證的閉環(huán)。

目前ADS主要有兩種系統(tǒng)級別。有限的自動駕駛在特定交通和環(huán)境條件下系統(tǒng)負責運行，必要時將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給駕駛員；完全自動駕駛車輛負責整個行程所有關(guān)鍵功能的安全運行，駕駛員只需告知目的地。

以華為的ADS高階智能駕駛系統(tǒng)為例，它不斷升級。ADS2.0安全領(lǐng)先，障礙識別精準，高速和城區(qū)體驗優(yōu)化，有圖無圖都能開，智能泊車性能提升。而且有不同版本和價格選擇。

ADS主要組件包括感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機接口系統(tǒng)。感知系統(tǒng)用攝像頭、雷達、激光雷達等對周圍環(huán)境感知和識別；定位系統(tǒng)通過GPS、IMU等確定汽車位置和方向；路徑規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)目標和環(huán)境信息計算最佳行駛軌跡；控制系統(tǒng)根據(jù)軌跡控制汽車行駛；人機接口系統(tǒng)實現(xiàn)汽車與駕駛員交互。

未來ADS會有不同產(chǎn)業(yè)形態(tài)。主機廠自己做端到端，像特斯拉；Tier1和OEM一塊做端到端，像華為ADS；還有平臺方案，主機廠主控開發(fā)端到端的軟件。不同方案落地節(jié)奏和方式不同，面臨挑戰(zhàn)也各異。

但總體來說，ADS自動駕駛是汽車行業(yè)的未來方向，隨著技術(shù)進步，會給我們帶來更便捷、安全的出行體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）