自動泊車功能通常指自動泊車系統(tǒng)，是能讓汽車不用人工干預(yù)，自動停車入位的系統(tǒng)。這一功能最早可追溯到 1992 年，大眾在概念車 IRVW Futura 上就搭載了 APS。

自動泊車系統(tǒng)通過安裝在車身上的攝像頭、超聲波傳感器以及紅外傳感器來發(fā)揮作用。這些設(shè)備探測停車位置，繪制停車地圖，還能實(shí)時(shí)動態(tài)規(guī)劃泊車路徑，之后指引或直接操控轉(zhuǎn)向盤，讓汽車駛?cè)胪＼囄恢谩?/p>

該系統(tǒng)主要由環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)構(gòu)成。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)又包含圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)。自動泊車系統(tǒng)的重要組成部分有車位探測、路徑規(guī)劃和跟蹤控制。

自動泊車功能的使用方式多樣。一般自動泊車系統(tǒng)找到合適車位后，會先操作檔位倒車（P 檔），接著系統(tǒng)提示駕駛員開啟自動泊車輔助系統(tǒng)或選擇倒車模式。確認(rèn)啟動后，駕駛員手可離開方向盤，方向盤會自動旋轉(zhuǎn)調(diào)整倒車方向，駕駛員只需控制油門和剎車來掌握速度就行。

停車位有正面自動泊車和側(cè)面自動泊車兩種類型。部分配備自動泊車系統(tǒng)的車型只支持側(cè)向自動泊車，而有些支持側(cè)向自動泊車的車型還支持向前自動泊車，大家可按需選擇購買相應(yīng)車型。

自動泊車功能極大地簡化了停車步驟。駕駛員只需輕輕按下按鈕，坐好放松，剩下工作交給車輛。對于很多駕駛員，尤其是在大城市停車位緊缺、順列式停車?yán)щy的情況下，自動泊車功能能協(xié)助司機(jī)將車輛精準(zhǔn)停放在合適位置。

不同的自動泊車系統(tǒng)監(jiān)測車輛周圍障礙物的方法不同，有的在車輛前后保險(xiǎn)杠周圍安裝既可以作為發(fā)送器又能作為接收器的傳感器，傳感器發(fā)送信號，信號遇到障礙物反射回來，車輛上的計(jì)算機(jī)利用收到信號所需時(shí)間確定障礙物位置。

自動泊車功能實(shí)用性強(qiáng)，幫新手解決停車難題，還能避免停車刮蹭，隨著技術(shù)進(jìn)步，未來自動泊車系統(tǒng)會更智能、更人性化。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）