理想 L9 的自動(dòng)駕駛功能非常出色。

它配備了 13 個(gè)雷達(dá)、12 個(gè)超聲波傳感器、1 顆高精度激光雷達(dá)和 10 顆攝像頭，還有 5 個(gè)毫米波雷達(dá)。激光雷達(dá)最大探測(cè)距離 200 米，水平視場(chǎng)角 120°，垂直視場(chǎng)角 25°，能繪制清晰點(diǎn)云圖像，為車輛提供充足反應(yīng)時(shí)間。

攝像頭全面監(jiān)測(cè)環(huán)境，毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)提供更多數(shù)據(jù)支持。在泊車方面，搭載最新自動(dòng)泊車系統(tǒng)，支持多種車位泊車，在城市街區(qū)能減輕駕駛者壓力。

軟件上采用自研 NOA 高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。行駛中自行控制車速并保持安全距離，避免追尾。開轉(zhuǎn)向燈會(huì)自動(dòng)變道，遇紅綠燈、拐彎、障礙物能自主通行，急剎和起步平穩(wěn)，避免暈車感。代客泊車實(shí)用，中控屏找到功能，手機(jī)掃碼學(xué)習(xí)答題后啟用，會(huì)自動(dòng)生成泊車路線，一個(gè)地下車庫(kù)最多保存 5 條路線，但駕駛員需時(shí)刻觀察。

高速輔助駕駛時(shí)輕握方向盤就能全程自動(dòng)化駕駛。輔助駕駛系統(tǒng)要通過理想汽車 APP 完成導(dǎo)航輔助駕駛測(cè)試，在車輛中控屏車輛設(shè)置中開啟，只能在車道線清晰、路況良好道路使用，系統(tǒng)會(huì)標(biāo)注可用路段。

感知能力出色，配備前向 128 線激光雷達(dá)、6 顆 800 萬像素?cái)z像頭、5 顆 200 萬像素?cái)z像頭、1 顆前向毫米波雷達(dá)和 12 顆超聲波傳感器，搭載雙英偉達(dá) OrinX 芯片，總算力 508TOPS。

以舒適為前提的智能輔助駕駛邏輯，跟車加減速和自動(dòng)變道超車操作柔和，不會(huì)造成不適。變道和超車有明確判斷標(biāo)準(zhǔn)，高速路段能緩解疲勞，提高通行效率。

最新無圖 NOA 全面提升，能應(yīng)對(duì)更多條件和環(huán)境，全國(guó)都能開，在鄉(xiāng)村、暴雨天氣等復(fù)雜路況有好表現(xiàn)，四大能力是哪里都能開、繞行絲滑、路口輕松、默契安心。

主動(dòng)安全方面也有升級(jí)，全場(chǎng)景 AEB 覆蓋復(fù)雜路口、夜間行駛等場(chǎng)景，夜間 AEB 在 120km 時(shí)速能高速完全剎停，AES 系統(tǒng)緊急時(shí)自動(dòng)減速避讓，低速 AEB 能高效識(shí)別碰撞風(fēng)向并剎停。理想汽車自動(dòng)駕駛路線核心是用一顆 Orin X 芯片用于端到端，處理 95%常規(guī)場(chǎng)景，一顆用于 VLM，解決兜底和泛化能力，VLM 能深度解讀圖像信息，用于場(chǎng)景理解和輔助決策，比如交通信號(hào)出錯(cuò)或指示不明確時(shí)。

理想 L9 宣稱支持 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）