當您在汽車制動時踩下制動踏板，踏板上的傳感器會把信號發(fā)送給中央控制器。

中央控制器會對這個信號進行分析，搞清楚您的制動意圖，還會結合車速等信息制定出合理的制動輸出方案。

各個車輪的制動控制器收到來自中央控制器的制動力命令后，就會通過控制執(zhí)行器電機來實現(xiàn)行車制動。

在 EMB 系統(tǒng)里還集成了 ABS 并且能通過系統(tǒng)控制來調(diào)整間隙。系統(tǒng)控制主要分三個模塊。

制動意圖識別模塊把踏板傳感器信號采集和中央控制器對傳感器信號分析決策并分配制動力都包括了。

您踩制動踏板，踏板上的傳感器信號變化體現(xiàn)制動意圖，中央控制器分析這個傳感信號就是在識別制動意圖。

EMB 控制模塊通過控制 EMB 執(zhí)行器的驅動電機能精確輸出制動力，還能在制動開始和結束時調(diào)整制動間隙。要實現(xiàn)制動力的精確輸出得用閉環(huán)控制，制動估計很關鍵。

ABS 控制模塊在制動過程中能讓車輛輪胎處于最大附著系數(shù)，實現(xiàn)最短的制動距離。ABS 啟用時會對 EMB 輸出的制動力進行修正，把輪胎滑移率當作目標控制量，通過控制算法讓輪胎處于當前路面下的最佳滑移率。

總電源開關打開后，蓄電池向控制器供電，控制器開始工作，此時 EMB 信號燈顯示系統(tǒng)應正常工作。

駕駛員進行制動操作時，EMB 系統(tǒng)利用電子傳感器捕捉駕駛員的制動意圖，并將該信號轉換為電信號發(fā)送至電子控制單元（ECU）。

ECU 根據(jù)傳感器收集的車輛狀態(tài)信息，如車速、加速度等，計算出所需的制動力，并通過電機驅動器控制制動執(zhí)行單元，實現(xiàn)對車輪的精確制動。

現(xiàn)今廣泛使用的電子機械式制動器，主要由 EMB 控制器、EMB 電機控制器、減速裝置、電機、運動轉換裝置、 電子制動踏板以及通信網(wǎng)絡組成。

信號由電子制動踏板及 ABS、ESP 等系統(tǒng)傳入到 EMB 控制器中，然后由控制器根據(jù)相應算法做出運算，發(fā)出目標制動力信號，傳入 EMB 電機制動器，之后，由電機 制動器改變電機輸出力矩的方向和大小，進而使制動力大小達到理想狀態(tài)。

具有減速增扭作用的減速裝置，和將電能轉變成機械能的電機，以及用來將電機的旋轉運動轉換為直線運動的運動轉換裝置，共同構成 EMB 執(zhí)行器。

電子制動踏板將踏板的位移和速度轉化為電信號，通信網(wǎng)絡實現(xiàn) EMB 內(nèi)部控制信號以及其他控制系統(tǒng)與 EMB 之間的信號傳遞。

當 EMB 工作時，EMB 根據(jù)各種控制系統(tǒng)輸入的信號，與預先設置的數(shù)據(jù)進行對比，來做出是否需要進行制動及制動力大小的判斷，再把相應的制動力大小信號傳輸給 EMB 控制器，然后再輸送到電機控制器中，從而使得 EMB 執(zhí)行器產(chǎn)生相應大小的制動力。

EMB 系統(tǒng)采用電機作為剎車執(zhí)行器，通過控制電機制動力矩實現(xiàn)制動控制。

當車輛需要制動時，電機電流控制模塊會向電機輸入反向電流，使電機產(chǎn)生制動力矩，將車輛速度逐漸減緩。

在制動過程中，EMB 系統(tǒng)會根據(jù)車輛速度和制動力矩調(diào)節(jié)制動力大小，以確保車輛穩(wěn)定地停止。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）