嵐圖 PCW 行人碰撞預警是車輛配置的一項重要功能，能在可能碰撞行人時發(fā)出警報、制動剎停來避免事故。

這一功能主要通過兩種途徑實現(xiàn)，一是用攝像頭對視頻流分析判斷前方是否有行人，像安裝在擋風玻璃上方或后視鏡上的攝像頭采集數(shù)據(jù)，由控制器完成機器視覺分析，發(fā)現(xiàn)車輛距行人過近就會警告。

二是借助毫米波雷達探測前方路況，它探測相對簡單，處理速度快，效果也好。

嵐圖 PCW 行人碰撞預警主要用在市區(qū)路段和鄉(xiāng)村道路，因為這些地方行人、騎行人員多，該系統(tǒng)能檢測到他們，有碰撞危險就立即剎停，避免人員傷亡，給行車安全提供重要保障。

像疲勞預警，工作原理和行人碰撞預警的攝像頭方案類似，也是通過對視頻流分析判斷。

前方碰撞預警系統(tǒng) FCW 檢測對象是汽車，和行人碰撞預警原理差不多，但判斷是否發(fā)出警告和自動介入剎車要考慮接近前車的速度。車距檢測及警告通常和前車碰撞預警 FCW 功能一起，基于長距離毫米波雷達，通過發(fā)波到接收的時間差計算與前車距離。

礦山車輛前向防碰撞預警輔助系統(tǒng)中的行人碰撞預警 PCW 指系統(tǒng)檢測到本車前方有行人或行人橫穿車道且有碰撞危險時，對駕駛員提醒預警。

自動駕駛技術中，常見車載攝像頭的行人碰撞預警功能，用的是前視攝像頭，當識別出行人時就會預警。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）