奧迪 A6L 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)是車(chē)輛重要的通信系統(tǒng)。

它使用高速 CAN 數(shù)據(jù)總線(xiàn)，傳輸速率達(dá) 500kbit/s，運(yùn)行靠雙絞線(xiàn)，不能單線(xiàn)操作。

系統(tǒng)含多個(gè)控制單元，像發(fā)動(dòng)機(jī)、ESP 行車(chē)穩(wěn)定、安全氣囊、自動(dòng)變速器、大燈照程調(diào)節(jié)、電子駐車(chē)制動(dòng)、組合儀表等控制單元，通過(guò) CAN 數(shù)據(jù)總線(xiàn)交換信息保證車(chē)輛功能正常。

CAN 數(shù)據(jù)總線(xiàn)信號(hào)有 CANH 線(xiàn)和 CANL 線(xiàn)，CANH 線(xiàn)隱性時(shí)電壓 0V，顯性時(shí)可達(dá) 3.6V 以上；CANL 線(xiàn)隱性時(shí) 5V，顯性時(shí)小于等于 1.4V，差動(dòng)后隱性電平 5V，顯性電平 2.2V，電壓變化時(shí)隱性和顯性電平電壓差能大于等于 7.2V，保證數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) CAN 數(shù)據(jù)總線(xiàn)在點(diǎn)火裝置 15 號(hào)端子激活，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后還會(huì)短暫保持激活。

其電器系統(tǒng)復(fù)雜強(qiáng)大，由七大總線(xiàn)系統(tǒng)組成，有 113 塊電子控制單元，超過(guò) 230MB 整車(chē)控制軟件，比前代新增 23 項(xiàng)電器功能。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器，基本功能靠與齒條同心電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力，結(jié)構(gòu)占用空間小效率高，齒條、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，電子控制單元和相關(guān)傳感器集成在小巧結(jié)構(gòu)單元內(nèi)，系統(tǒng)重約 16kg，能按需改變助力大小，只有司機(jī)有轉(zhuǎn)向助力要求時(shí)裝置才工作，助力大小取決于車(chē)速、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角。

打開(kāi)司機(jī)車(chē)門(mén)總線(xiàn)喚醒，控制單元通訊并初始化、自檢，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)組合儀表內(nèi)控制單元短時(shí)激活指示燈，無(wú)故障幾秒后熄滅，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超 500 轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)激活，行駛中轉(zhuǎn)向助力強(qiáng)度根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向角和車(chē)速確定，控制單元計(jì)算電機(jī)激活電流。

系統(tǒng)部件有自診斷功能，特殊系統(tǒng)狀態(tài)下黃色指示燈亮可能未進(jìn)行止點(diǎn)位置自適應(yīng)或系統(tǒng)有故障，紅色指示燈亮表示系統(tǒng)檢測(cè)或存在故障。

維修保養(yǎng)時(shí)系統(tǒng)部件除防塵套和轉(zhuǎn)向橫拉桿外不能單獨(dú)更換，有故障需更換整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成，新控制單元安裝后要在線(xiàn)編碼并執(zhí)行轉(zhuǎn)向端位自適應(yīng)匹配。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）